设计应用 深海底机器人行走防滑控制[其他][工业自动化] 本文根据深海作业机器人行走的特点和海底环境的特点，建立了深海作业机器人的力学模型，并根据机器人驱动系统的结构和特点建立了液压系统模型，设计了机器人防滑控制系统，并提出最佳滑转率的辨识方法。基于matlab仿真平台，对整个深海作业机器人防滑控制系统进行仿真。 发表于：2012/8/6 下午4:59:05 基于AT89S52和MAX197的高精度数据采集系统[嵌入式技术][其他] 本文主要论述如何采用高精度模数转换芯片MAX197和51系列单片机AT89S52设计高精度数据采集系统。给出了系统设计思想、硬件及软件的详细设计，介绍了单片机数字滤波技术的基本原理和实现方法。此系统具有精度高、转换速度快、程序简单、CPU占用率低等特点。 发表于：2012/8/6 下午4:58:48 FPGA动态局部可重构中基于TBUF总线宏设计[可编程逻辑][其他] 目前，Xilinx公司提倡使用最新的EAPR(Early Access Partial Reconfiguration)方法实现FPGA动态局部可重构技术。该方法中用于可重构模块与其他模块之间通信的总线宏是基于Slice的，但这个方法只适用于Virtex-Ⅱ，Virtex-ⅡPro，Virtex-IV和Virtex-V等器件，对于Virtex，SpartanⅡ，SpartanⅢ等器件，只能使用基于TBUF的总线宏实现动态可重构技术，因此该文对基于TBUF的总线宏研究是有意义的。 发表于：2012/8/6 下午4:58:06 基于中标麒麟操作系统的串口调试方法研究[嵌入式技术][其他] 为了实现中标麒麟操作系统下的串口调试，提出了两种调试方法：利用系统自带的minicom调试工具；采用图形化用户界面开发软件Qt4编写调试程序的方法。分别对VGA8×4矩阵切换器进行串口通信控制实验。实验结果表明，两种调试方法都能成功实现对矩阵切换器的控制，且都比较简单实用。 发表于：2012/8/6 下午4:55:25 GPS和Galileo接收机的芯片技术与系统设计[模拟设计][其他] GPS(全球定位系统)以全天候、高精度、自动化、高效率等显著特点及其所独具的定位导航、授时校频、精密测量等多方面的强大功能，使其用途越来越广泛。当今，美国的GPS系统、WAAS系统、LAAS系统、覆盖全球海岸线的DGPS系统、俄罗斯的CLONASS系统、欧盟的Galileo系统和中国的北斗系统都是具有代表性的星基导航系统。全球定位系统经过近50年的研究和开发，已趋于实用，形成了卫星导航产业链。目前，卫星导航的应用已经遍及军事、航海、航空、测量、交通、勘测等几乎一切与位置、速度、时间有关的人类活动中。在各种全球定位系统不断发展的同时，GPS用户端设备也处于不断升级和发展之中。 发表于：2012/8/6 下午4:50:13 可编程模拟器件在接收机动态可重构结构中的应用设计[模拟设计][其他] 为进一步提高接收机的动态可重构性能，对基于可编程模拟器件的接收机前端结构进行了优化设计，并给出了具体的设计方案，证明了接收机前端动态可重构的可行性。 发表于：2012/8/6 下午4:49:23 0.35μmCMOS光接收机前置放大器设计[模拟设计][其他] 采用0．35μm CMOS工艺设计并实现了用于SDH系统STM-16(2.5Gb/s)速率级光接收机前置放大器。此放大器采用＋5 V电源电压，中频增益为73 dBΩ，3 dB带宽为2．2 GHz。核面积为0．15 mm×0．20 mm。 发表于：2012/8/6 下午4:48:46 高带宽嵌入式应用中SoC微控制器的新型总线设计[模拟设计][其他] 高带宽嵌入式应用中SoC微控制器的新型总线设计,传统SoC总线架构已不能满足新的联网嵌入式设计对高带宽数据流进行实时控制的需求， NetSilicon开发的可编程总线带宽控制系统可以使多个资源同时访问总线，使其既满足应用要求又不会影响其他重要操作的性能。 发表于：2012/8/6 下午4:45:23 复杂RF环境下的RFID测试挑战[模拟设计][其他] RFID的一大挑战是在复杂的、甚至苛刻的RF环境中优化吞吐量或数据读取速度。无源RFID标签可以对射频范围内的任何一个或多个阅读器做出反应。协议中规定了这些通信的行为，但在实际的通信过程中,如果没有适当的设备，则很难对其进行测试。此外，在集成到采用蜂窝技术、WLAN、蓝牙或ZigBee技术的同一台设备中时，也需要运行嵌入式RFID系统。最后，必须考虑同一频段中其它用户发出的干扰。 发表于：2012/8/6 下午4:44:02 PLC与RFID控制器的无协议通信 [模拟设计][其他] 无协议通信是一种简便易行的通信方式，欧姆龙的CPM2A和CP系列等小型机都可以实现[4]。这种通信方式编程灵活，通信可靠性高，是一种比较理想的低成本通信方式。 发表于：2012/8/6 下午4:43:19 <…1285128612871288128912901291129212931294…>
