两轮不平衡小车变结构控制抖振与鲁棒性研究

两轮不平衡小车变结构控制抖振与鲁棒性研究[其他][汽车电子]

为了进一步减小两轮不平衡小车在变结构控制过程中产生的抖振，同时保留系统滑模的鲁棒性，针对反馈线性化得到的小车系统的线性模型，首先基于饱和函数准滑模指数趋近率，以常规切换面为基础设计动态切换面准滑动模态控制器。该控制器有效地削弱了系统的抖振，但也削弱了系统的鲁棒性；然后通过给趋近律中加入扰动跟踪项设计出带扰动跟踪项的动态切换面滑模控制器，此控制器不仅能更好地削弱系统抖振、增大系统的可控范围，同时还很好地保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明，所设计的控制器对两轮不平衡小车的稳定控制是有效的。

发表于：2011/7/18 下午4:29:00

多定频干扰中的跳频信号分离技术

多定频干扰中的跳频信号分离技术[通信与网络][其他]

提出了一种能抑制目标频带内的定频干扰信号的跳频信号分离方法。该方法基于堙灭滤波技术，当定频信号通过特定的堙灭滤波器时其输出为零，并利用计算机进行了仿真，数值结果表明该方法是可行的。

发表于：2011/7/18 下午3:52:00

基于FPGA的气溶胶粒径信息存储系统的设计与实现

基于FPGA的气溶胶粒径信息存储系统的设计与实现[可编程逻辑][其他]

利用电子学时间多道存储技术，结合大规模可编程逻辑控制器FPGA和高速大容量双端口内存芯片，设计了一种高速大容量气溶胶粒子信息分类计数存储系统，实现了气溶胶粒子的快速识别与分类存储。时间多道系统存储容量高达32 768道，每道计数深度65 536个（16 bit）。

发表于：2011/7/18 下午3:45:00

SPWM逆变器死区问题研究

SPWM逆变器死区问题研究[其他][工业自动化]

通过数学计算和仿真分析了不同条件下死区时间对逆变器输出电压的基波影响,及不同条件下死区产生的谐波畸变率的变化情况。建立了定量计算的数学模型，给出了仿真曲线，并以理论曲线做了验证。同时提出死区补偿的必要性，使SPWM技术在实际变频系统中得到更为有效的应用。

发表于：2011/7/18 下午3:34:00

基于数话同传的无人机车外控制器设计

基于数话同传的无人机车外控制器设计[嵌入式技术][其他]

针对无人机遥控应用中出现的问题，提出一种基于数话同传的无人机车外控制器的设计方法。介绍了车外控制器系统的组成和硬件设计的关键点，详细阐述了数话同传技术实现的关键问题。经测试及实际应用证明该控制器功能设计合理，性能稳定可靠。

发表于：2011/7/18 下午3:21:00

基于SP37的新型TPMS系统设计

基于SP37的新型TPMS系统设计[微波|射频][其他]

简要介绍了胎压监测系统(TPMS)的组成，提出了一种基于新型传感器SP37的胎压监测系统。该系统采用SP37和MAX1473作为无线收发芯片，详细阐述了其软件和硬件设计中的关键技术。实际测试效果表明，该系统接收灵敏度可达到-100 dBm，高速跑车时速100 km时工作稳定。

发表于：2011/7/18 上午11:45:05

基于ARM和WinSock的多人对战游戏平台设计

基于ARM和WinSock的多人对战游戏平台设计[嵌入式技术][其他]

具有多机互联对战功能的开放式便携游戏机具有广阔的应用价值和深远的发展空间。以SAMSUNG公司基于ARM920T的处理器S3C2410为核心，嵌入WinCE5．0操作系统，在VS2008开发环境下创建智能设备MFC工程，并将在Win32环境下开发的单人／双人五子棋游戏进行代码移植，最终在ARM开发板上成功运行游戏。游戏开发基于WindowsSockets网络鳊程，能够实现ARM板与PC、ARM板与ARM板之间的游戏对战，可利用以太网接口互联，也可以通过无线局域网互联。该文以五子棋游戏为例，详述了硬件构建、游戏开发及移植的整个过程，极具借鉴价值。

发表于：2011/7/18 上午11:44:53

线阵图像传感器TCD1208AP在桑蚕选种中的应用

线阵图像传感器TCD1208AP在桑蚕选种中的应用[微波|射频][其他]

为了实现桑蚕选种自动化，设计了基于TCD1208AP桑蚕选种识别系统。介绍了用于系统的微控制器STC12C5412AD和线阵图像传感器TCD1208AP主要特点及内部结构，给出了系统的总体设计方案，阐述了硬件电路设计和软件设计流程，最后对系统进行了安装运行，验证了系统的性能指标，达到了预期目标，为下一步的研究指明了方向。

发表于：2011/7/18 上午11:42:48

太阳能热水器温度采集系统与实验研究

太阳能热水器温度采集系统与实验研究[模拟设计][其他]

太阳能热水器以其安全、经济、适用、无污染等特点逐渐被城乡居民所接受，而其温度采集系统又是设计的关键。常用的温度传感器包括：热电偶、热敏电阻、集成式温度传感器，热电阻等。由于铂电阻在氧化介质和高温下的物理化学性能极其稳定，而且太阳能热水器置于室外，工作环境恶劣，所以本设计采用铂电阻作为太阳能热水器的温度传感器。

发表于：2011/7/18 上午11:39:18

基于89C52的二极管特性测试器的设计

基于89C52的二极管特性测试器的设计[电源技术][其他]

二极管是现代电子设计与制造行业中最常用的元器件之一，在使用前需要确定其好坏和伏安特性是否满足设计要求，从而避免将已损坏的二极管接入电路或因二极管选用不当而对系统造成影响。本装置以MCU(Micro Controller Unit，微控制单元)为核心单元对二极管特性进行测试，可以快速确定二极管的相关参数是否满足设计要求，减少设计后期故障排查的工作量。本测试器可判断二极管的好坏、判别二极管的极性以及测试二极管的伏安特性，特性测试中可设定二极管的工作电流，测量并显示二极管的压降，还能根据测试者需要绘制二极管的正向伏安特性曲线。硬件预留串口可与PC进行串口通信向PC返回测试数据方便调试及数据分析。

发表于：2011/7/18 上午11:39:12