设计应用 基于PIC的CAN总线超声波测距智能节点设计[通信与网络][其他] 移动机器人要实现在不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传...本文介绍的CAN总线智能节点的设计以Microchip公司的PIC18F2580控制核心。由于PIC18F2580有片上自带的CAN控制器并且为CAN的应用提供了许多专用的硬件功能，因此又将它作为了系统的CAN总线控制器，大大节省了主控系统的资源。CAN总线的收发器采用TJAl040。 发表于：2011/7/8 上午12:00:00 带改进AGC系统的IR-UWB无线定位接收机的设计与实现[通信与网络][其他] 给出一种带自动增益控制(AGC)环路的IR-UWB无线定位系统非相干接收机。为了使各个接收机不因多径效应或发射机距离远近的改变而引起幅度变化，在接收机中引入AGC模块，通过对连续工作方式下的AGC进行改进，使之能够工作在非连续的IR-UWB脉冲方式下，并通过硬件设计与实现证明了这种改进的AGC环路工作稳定，接收机用于室内定位系统，能够达到保持幅度平稳、减少抖动、提高定位精度的要求。 发表于：2011/7/7 下午4:45:19 基于WPF的交互式绘图系统的开发[嵌入式技术][其他] 开发了一个VS2008环境下，基于WPF平台的交互式绘图系统。该系统利用计算机图形学的基本原理、图论知识和Windows表现层基础类库，实现了基本图形元素的绘制、编辑与修改，以及图形文件的打开、保存、打印等操作，并提供了自定义的图形数据文件格式与DXF格式相互转换的功能。 发表于：2011/7/7 下午4:31:26 一种基于STC89C52RC单片机的计时系统的设计方案[嵌入式技术][其他] 阐述一种基于STC89C52RC单片机的计时系统的设计方案, 详细介绍系统的硬件构成、显示系统的设计方案、电路设计及程序设计。 发表于：2011/7/7 下午4:16:15 基于时间衰减和密度的任意簇数据流聚类[通信与网络][其他] 数据挖掘的一个重要分支是数据流聚类技术。基于K均值算法的基础提出了CluTA算法。该算法在处理用K均值方法分类得到的结果时考虑时间衰减因素和相似簇的合并，达到用户对时间的要求并实现了任意形状簇聚类。理论分析和实验结果都表明算法具有可行性。 发表于：2011/7/7 下午4:10:05 激光视觉搭接焊缝的图像识别[其他][工业自动化] 研究了激光视觉搭接焊缝的图像识别方法。针对原始焊接坡口激光图像中的噪声，比较了均值滤波和中值滤波去噪方法，提出了一种改进的滤波方法，采用自适应阈值调整的最大方差法计算滤波图像的二值化阈值，从而实现对图像的分割。针对搭接坡口激光图像提出了三种坡口中心位置的识别和提取方法，并通过图像处理实验比较了三种识别方法的坐标误差、识别正确率。试验证明，最大方差法的图像处理过程和快速Hough变换识别法有效，能满足焊缝实时跟踪的要求。 发表于：2011/7/7 下午4:02:27 基于Atmega16单片机的重物提升控制系统设计[嵌入式技术][其他] 为了实现对重物提升的精确控制，设计中选择了以Atmegal6单片机为核心的控制系统。根据控制要求，提出了实施以单片机主、从结构的控制方式。重点介绍了用光电编码器作为传感器、对传感器输出的脉冲信号进行整形、鉴相后送入单片机计数的硬件电路和单片机对计数脉冲、设定位移量进行计算处理的软件程序，根据计算结果完成相应的智能化控制。 发表于：2011/7/7 下午3:46:22 一种改进的二叉树多分支持向量机算法[通信与网络][其他] 二叉树支持向量机分类算法主要是构造一个偏二叉树或是构造一颗完全二叉树，但是偏二叉树分类的准确性虽高而分类的效率低，完全二叉树分类的效率高但是准确性不高。本文提出一种算法，结合了以上两种二叉树构造方法的优点，并且更能反映样本的真实分布。实验结果表明，新算法具有较高的推广性能。 发表于：2011/7/7 下午3:32:02 滤波器设计完全剖析[电源技术][其他] 由于科技的迅速发展，使得各种行业都需要使用到精密的电子设备。配合使用场合之需要，需数种设备共同使用同一台电源供应设备，因而导致电路间互相干扰之问题。其中尤以电磁干扰（Electromagnetic Interference, EMI）及噪声（Noise）的问题最令工程师感到困扰。 发表于：2011/7/7 下午12:09:30 NFC与RFID相比特点分析[通信与网络][其他] 近日，基于NFC标准的手机支付业务在中国人民银行、中国银联、运营商等联合推动下，将于2011年下半年进入扩大推广阶段。包括谷歌、微软都在NFC技术研发方面大力投入。苹果公司也表示有望在其第五代iPhone智能手机上内置NFC功能。作为RFID技术的演进版本，NFC与RFID相比具有那些优点而受到手机厂商和运营商如此青睐，让我们一一解读。 发表于：2011/7/7 下午12:08:41 <…2756275727582759276027612762276327642765…>
