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基于模糊控制的水下潜器沉浮控制方法

基于模糊控制的水下潜器沉浮控制方法[模拟设计][其他]

针对水下潜器实际工作的需求和水下沉浮运动特征,提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自主沉浮控制方法。该方法从优化隶属函数入手,采用多层前向神经网络的误差反向传播(EBP)算法对它的参数进行在线修正,并采用Delta-Bar-Delta学习规则对学习速率进行在线调整,使EBP算法具有较快的收敛速度,同时避免了局部极小值问题。仿真实验表明,对于水下潜器自主沉浮运动的不能精确建摸、干扰严重的非线性与时变情况,这种自适应模糊控制是一种较好的控制方式。

发表于:2011/6/13 上午12:00:00

基于光电传感器的智能寻迹车设计与实现

基于光电传感器的智能寻迹车设计与实现[测试测量][其他]

智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分,针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设下智能汽车的自主寻迹问题,提出一种基于视觉的智能寻迹车模设计方案,作为该假设问题的解决方案。

发表于:2011/6/13 上午12:00:00

谈谈如何选用称重传感器

谈谈如何选用称重传感器[其他][工业自动化]

称重传感器被喻为电子衡器的心脏,它的性能在很大程度上决定了电子衡器的准确度和稳定性。在设计电子衡器时,经常要遇到如何选用传感器的问题。

发表于:2011/6/13 上午12:00:00

基于指纹识别技术的驾校计时培训系统

基于指纹识别技术的驾校计时培训系统[模拟设计][其他]

旧的驾驶员培训系统存在着一些漏洞,例如驾校对学员的练车时间没有准确的记录和有力的约束,逃练或代练现象时有发生,这些导致了目前“马路杀手”的大量出现。为解决这一问题,设计采用了基于指纹识别的技术进行学员的身份认证,可以正确地识别出学员的真实身份,杜绝了隐患,极大地提高驾驶培训质量。

发表于:2011/6/13 上午12:00:00

如何看懂电源电路中的电路图

如何看懂电源电路中的电路图[电源技术][其他]

其实电子电路本身有很强的规律性,不管多复杂的电路,经过分析可以发现,它是由少数几个单元电路组成的。好象孩子们玩的积木,虽然只有十 来种或二三十种块块,可是在孩子们手中却可以搭成几十乃至几百种平面图形或立体模型。同样道理,再复杂的电路,经过分析就可发现,它也是由少数几个单元电 路组成的。因此初学者只要先熟悉常用的基本单元电路,再学会分析和分解电路的本领,看懂一般的电路图应该是不难的。

发表于:2011/6/13 上午12:00:00

基于台达PLC和变频器的位置控制系统实现

基于台达PLC和变频器的位置控制系统实现[模拟设计][其他]

本文介绍一个高性价比的,应用台达plc的高速计数器和与变频器通讯的功能来实现的定位控制的例子。

发表于:2011/6/13 上午12:00:00

基于FPGA的多功能密码锁的设计

基于FPGA的多功能密码锁的设计[EDA与制造][其他]

本文设计的基于FPGA的电子密码锁,具有记忆和修改6位密码、输入密码位数指示及防止多次试探密码等功能,与银行卡的原理和功能极其相似,使得密码锁的保密和安全性能进一步增强。最后,给出了在Quartus II软件开发平台上实现密码锁各项功能的仿真图,并在FPGA芯片EP1K30TC144-3上通过了验证。

发表于:2011/6/13 上午12:00:00

一款自动太阳能热水器温控设计

一款自动太阳能热水器温控设计[模拟设计][其他]

目前,市场上销售的太阳能热水器大多没有自动控制功能,使用起来不灵活方便,为此,为太阳能热水器加装自动控制功能,具有广泛的市场。

发表于:2011/6/13 上午12:00:00

基于单片机的静电探针自动测量系统

基于单片机的静电探针自动测量系统[嵌入式技术][其他]

该系统以单片机为核心,利用现代A/D、D/A技术,大大缩短了静电探针采集数据的时间。通过针对性的采取一些抗干扰措施,提高了获取数据的可靠性和稳定性,从而为系统地开展等离子体特性的研究提供了保证。该系统已被国内多家高校和研究所采用,并取得了良好的测量效果。

发表于:2011/6/13 上午12:00:00

单片机在汽车电控空气悬架系统中的应用

单片机在汽车电控空气悬架系统中的应用[模拟设计][其他]

空气悬架主要有被动悬架和可控电子悬架两种。被动悬架一定程度上抑制和降低了车体和车轮的动载和振动,保证了车辆行驶安全性和乘坐舒适型。但由于被动悬架的刚度和阻尼系数一般按经验选取,只在特定环境下是最优,而一旦载荷,路况,速度等因素发生变化,被动悬架不能随之而自动调节,更不能手动调节。为了克服这一缺陷,电子空气悬架系统(ECAS)由此产生。ECAS是目前最先进的汽车悬架系统,它可以随着路况,载荷,速度等变化因子自动调节悬架刚度,车身高度,减少了空气消耗,且具有反应迅速,安装容易,操作简单等优点,因此可控电子悬架已经成为汽车电子领域研究的一个热门课题,其有着广阔的发展前景。

发表于:2011/6/13 上午12:00:00

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