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基于CAN总线的网络控制系统调度研究

基于CAN总线的网络控制系统调度研究[其他][工业自动化]

网络控制系统(NCS)又称网络化的控制系统,即在网络环境下实现的控制系统。对网络控制系统来说,由于系统中的信息源较多,信息的传送要分时占用网络通信线路,而网络的承载能力和通信带宽有限,从而使得信息在传输过程中不可避免地存在时延,并且该时延可能是固定的、时变的,甚至是随机的。从控制的角度来看,这种时延会使系统的分析与设计变得更加复杂。解决网络延时问题有两种途径:一是设计控制算法时充分考虑网络延时的影响,这是控制器设计问题;二是在不考虑延时的情况下设计控制器,依靠改进调度算法保证信息传输的实时性,确保控制系统的稳定和性能,这属于信息调度问题。

发表于:2011/6/9 上午12:00:00

RFID 系统用于优化物流

RFID 系统用于优化物流[通信与网络][其他]

对于各种应用领域,智能RFID系统MOBYD、MOBYE、MOBYI、MOBYR、MOBYU、SIMATICRF300和RF600可...

发表于:2011/6/9 上午12:00:00

RFID技术解决医院供应室器械包追溯问题

RFID技术解决医院供应室器械包追溯问题[通信与网络][其他]

本系统运用无线射频识别技术(即RFID技术),解决目前传统医疗器械消毒管理缺乏既定量化标准的问题。将射频卡识别...

发表于:2011/6/9 上午12:00:00

物联网标准:物联网发展的关键

物联网标准:物联网发展的关键[通信与网络][其他]

今年两会上,多位代表、委员都提到完善物联网标准体系的问题,我国也已成立了物联网标准联合工作组,不过需要...

发表于:2011/6/9 上午12:00:00

μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植

μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植[嵌入式技术][其他]

O引言TMS320VC5402处理器片内共有8条总线以及CPU、片内存储器和片外电路等硬件。该处理器具有低功耗、速度快,高度并行化等特点。μC/OS-II是一种可移植、可固化、可剪裁及可剥夺型的多任务实时内核,适用于各种微处理器。μC/OS-II的源代码开放,所有代码均可采用ANSI的C语言编写,因而具有良好的可移植性,特别适用于对实时性要求较高的场合。由于TMS320VC5402以及CCS编译器完全满足μC/OS-II的设计要求,因此,笔者在最小系统板上完成了对该实时内核的移植调试。1μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植图1所示是μC/OS-II的软硬件体系结构图。将内核移植到TMS320VC5402处理器上就是要修改图1中与处理器相关的几个文件,主要有OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C。下面,笔者将一一介绍对这几个文件的修改。1.1OS_CPU.H文件不同的处理器有不同的字长,要保证μC/OS-II移植成功,就需要重新定义一系列与编译器有关的数据类型。其次是设定进入临界段的方式,代码如下:#defineOS_ENTER_CRITICAL0asm(“ss-bxIN

发表于:2011/6/9 上午12:00:00

基于单片机的步进电机驱动电路设计

基于单片机的步进电机驱动电路设计[模拟设计][其他]

步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。

发表于:2011/6/9 上午12:00:00

基于PIC单片机的倾角传感器的设计

基于PIC单片机的倾角传感器的设计[微波|射频][其他]

介绍倾角传感器的工作原理,对PIC16C72与倾角传感器的硬件接口电路及其软件进行了设计,并且该设计已经由实验得到验证。

发表于:2011/6/9 上午12:00:00

物联网网关系统设计

物联网网关系统设计[模拟设计][其他]

物联网是指通过射频识别(RFID)、红外感应器、GPS、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,实现任何时间、任何地点、任何物体进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

发表于:2011/6/9 上午12:00:00

五大变化 苹果iOS 5系统新特性曝光

五大变化 苹果iOS 5系统新特性曝光[通信与网络][其他]

随着苹果开发者大会WWDC2011的即将来临,自然少不了诸多传闻的流出。继苹果官方确认会有iOS5系统正式发布之后,日前又有疑似该系统新特性的幻灯片演讲稿在网络上曝光。五大变化苹果iOS5系统新特性曝光

发表于:2011/6/9 上午12:00:00

LTE时代本土芯片的机会在哪里?

LTE时代本土芯片的机会在哪里?[通信与网络][其他]

10多家芯片公司进入TD-LTE市场,冷却的TD市场似乎又被重新点燃。中国移动,这个全球最多用户的运营商无时无刻不在吸引着全球芯片厂商的注意力。那么,LTE时代来临是否意味着TD-SCDMA时代的终结?在即将展开的这场新的竞争中本土芯片厂商的优势是什么?

发表于:2011/6/9 上午12:00:00

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