吸尘机器人控制系统设计

吸尘机器人控制系统设计[其他][工业自动化]

清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。

发表于：2010/9/20 下午3:24:44

基于单片机及传感器的机器人设计与实现

基于单片机及传感器的机器人设计与实现[测试测量][其他]

本文针对具有引导线环境下的路径跟踪这一热点问题，基于单片机控制及传感器原理，通过硬件电路制作和软件编程，制作了一个机器人，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能，并能探测金属，实时显示距离。

发表于：2010/9/20 下午3:19:09

粮库无线温湿度传感器网络的监测节点设计

粮库无线温湿度传感器网络的监测节点设计[其他][工业自动化]

出于粮库WSN低功耗、低成本的考虑，通常采用8位单片机为节点CPU。本设计实现了以高档8位AVR单片机ATmega128L为核心，结合外围温湿度传感器SHT11和无线收发芯片CC2420的粮库无线传感器网络节点。

发表于：2010/9/20 下午3:14:21

具有温度补偿的无人机高度传感器

具有温度补偿的无人机高度传感器[测试测量][其他]

提出了使用带有温度补偿和校准系数的高灵敏度静压传感器MS5534B作为无人机高度测量的传感器件，同时考虑到无人机飞控处理器运算能力不足的实际情况，提出一种分段拟合曲线的线性算法，以较高的精度实现了无人机的高度计算。

发表于：2010/9/20 下午3:06:08

基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

基于激光雷达避障的机器人控制系统设计[其他][工业自动化]

根据新型激光雷达跟踪测量理论，开发研制了基于μC／OS-Ⅱ的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。

发表于：2010/9/20 下午3:03:31

利用机器视觉防治草莓苗期杂草的研究

利用机器视觉防治草莓苗期杂草的研究[其他][工业自动化]

针对草莓苗期杂草防治的特点，本文提出利用机器视觉识别出草莓后在不是草莓的区域喷洒除草剂的喷洒策略，并根据这一喷洒策略得到了相应的处理方法。实验结果显示该方法很少将除草剂喷洒到草莓上，同时漏喷除草剂的区域也不多，基本上实现了草莓苗期杂草的防治

发表于：2010/9/20 下午2:54:44

基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统[其他][工业自动化]

利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。

发表于：2010/9/20 下午2:50:49

单片机在医学信号检测仪中的应用

单片机在医学信号检测仪中的应用[测试测量][其他]

设计了一种以微处理器Atmega163为核心，对人体多道生理参数进行实时采集和高速数据传输的电路，以此构成人体生理参数检测仪，为医生诊断病情提供依据。

发表于：2010/9/20 下午2:45:03

USB－CAN－RS232总线转换电路设计及实现

USB－CAN－RS232总线转换电路设计及实现[其他][工业自动化]

随着电子设备的大量出现及针对各种控制系统的实际需求，各种通信网络相继产生。由于它们的总线结构，通信协议及传输特点各不相同，给不同设备之间的连接带来很多麻烦，因而急需各种总线之间的转换装置。目前较流行的现场通信网络有RS－232，RS422/485、HART、Profield、Dupline、CAN和LonWorks等，本文阐述了一种USB－CAN－RS232三总线转换装置，电路设计简单新颖，并并且携带方便，实用性很强。

发表于：2010/9/20 下午2:43:01

ZigBee技术在智能电网系统中的应用研究

ZigBee技术在智能电网系统中的应用研究[通信与网络][其他]

ZigBee技术在智能电网系统中的应用研究,不同的国家由于发展程度和实际建设的情况不同，对于智能电网的解读和发展方向也不尽相同。在我国，国家电网

发表于：2010/9/20 下午2:40:02