基于串级PID四旋翼飞行器控制系统研究

基于串级PID四旋翼飞行器控制系统研究[嵌入式技术][航空航天]

四旋翼飞行器具有不稳定、非线性、强耦合、建模不确定性等特性，同时是一个四输入、六输出的欠驱动系统。针对这样的系统，学者们在飞行器控制算法方面做了许多研究，比如LQR、滑模控制、反演控制等。虽然这些控制算法在姿态控制等方面有比较好的效果，但需要建立准确的数学模型，数据的实时处理对处理器性能要求高，实现起来有一定的困难。针对上述问题，以小型四旋翼飞行器为研究对象，根据牛顿-欧拉方程建立了四旋翼飞行器的运动、动力学模型，设计了一种易于实现的串级PID控制器，分别对飞行器的位置与姿态进行控制，应用MATLAB/Simulink对所设计的控制器进行仿真。结果表明，串级PID控制器能够快速、稳定、准确地对四旋翼飞行器实现姿态和位置的控制，同时具有比较好的鲁棒性。

发表于：2017/6/23 上午10:17:00

PT二次回路压降无线检测同步法研究与实现

PT二次回路压降无线检测同步法研究与实现[电源技术][智能电网]

提出了可以用于PT二次回路压降无线检测的电流同步法，弥补了基于GPS同步的测试仪的不足。利用二次回路中的电流取样信号的过零点信号作为同步源信号，主从机之间通过握手实现测试启动同步；整周期的多点采集的同步通过测试步长修正法实现。试验样机的性能测试能够满足相关国标的要求，新型测试仪器将会在行业中推广使用。

发表于：2017/6/23 上午10:11:00

消除局域分解端部效应的BP神经网络闭合方法

消除局域分解端部效应的BP神经网络闭合方法[通信与网络][数据中心]

详细阐述了局部均值分解(LMD)信号处理方法，该方法非常适合处理非平稳信号，可其端部效应严重制约了其进一步应用推广。镜像延拓是局域分解端部效应处理的基本途径，需要镜像面放置在局部极值点处，而实际信号有时难以满足这个条件，可能导致信号分解结果严重失真现象。为此，提出了一种基于传统镜像延拓与BP神经网络相结合进行信号预测以改进LMD端部效应消除效果的新方法。通过BP神经网络模型预测原始信号端点之外的数据点，由此捕捉到端点之外的一个或者多个极值点，再用镜像技术形成闭合处理，从而抑制端部效应。仿真信号的应用实例表明，所提方法可以有效抑制LMD端部效应。

发表于：2017/6/22 下午2:38:00

基于协作中继的高吞吐量机会网络路由算法

基于协作中继的高吞吐量机会网络路由算法[通信与网络][数据中心]

基于Barter机制的机会网络路由算法在数据分组交易过程中存在的僵局问题，导致网络吞吐量降低，为此，提出一种基于协作中继的路由算法（Routing Algorithm based on Cooperative Relays，RACR），在Barter机制中采用协作中继机制，引入多方交易激活数据分组的单向传递，同时优化分组删除的判定条件，对分组交易僵局问题加以有效解决，从而提高网络吞吐量，降低数据分组端到端时延。仿真结果表明，与现有的Barter路由算法和DT(Direct Transmission) 路由算法相比，RACR路由算法的网络吞吐量提高了7.9%以上，分组平均端到端时延则至少降低了8.5%。

发表于：2017/6/22 下午2:25:00

一种基于网内缓存协助的缓存机制研究

一种基于网内缓存协助的缓存机制研究[通信与网络][通信网络]

移动数据网络流量的大幅增长导致终端用户无法接受的延迟和移动运营商传输成本的大幅增长。为此，提出了基于网内缓存协助的eNodeB缓存机制，提高其缓存性能，以实现eNodeB在缓存中的高效应用的方法。通过网内缓存的信息优化eNodeB的本地缓存决策。通过从实际网络中采集到的真实流量数据，对所提出的缓存策略进行了实验验证。结果显示该机制能显著降低网络延迟和带宽消耗。

发表于：2017/6/21 下午1:02:00

基于模态函数特征谱的海洋小目标检测

基于模态函数特征谱的海洋小目标检测[嵌入式技术][工业自动化]

经验模态分解算法在海杂波抑制和目标检测方面具有应用潜力，但如何实现模态函数自动筛选和判别是算法的关键问题。通过分析模态函数谐波模型，提取其信号特征谱，选取检测量实现目标自动检测。首先，对雷达回波进行复数经验模态分解；然后对得到的各个内模分量提取特征谱，并根据特征谱分布情况得到散布特征；最后基于散布特征在各个内模函数间的分布差异实现目标检测。实测微波多普勒雷达数据处理结果表明，目标检测结果和实际情况一致，且在一定的虚警率约束下检测概率较传统检测算法有一定提高，为雷达海洋目标检测提供了新方案。

发表于：2017/6/21 上午11:55:00

一种适用于低信噪比环境下的差分相关捕获方法

一种适用于低信噪比环境下的差分相关捕获方法[通信与网络][通信网络]

直接扩频系统中的捕获是一项非常关键的同步技术。常用差分处理来消除频偏对峰值的影响，然而一般差分捕获算法随着伪码的增长、信噪比的降低都会导致信噪比的损失很大。提出一种改进的差分捕获算法,基于差分相关的M阶无偏自相关捕获算法（MUAC-DF），将信号和伪码相乘消除伪码信息后做M阶无偏差分自相关，在一定程度上弥补了差分带来的信噪比损失，提高了抗噪性能；详细介绍了其数学模型，并且从理论上分析了MUAC-DF算法性能；最后在相同条件下进行仿真验证。实验结果表明，MUAC-DF捕获算法比一般的差分非相干码捕获技术性能更加优越，其捕获性能有4～5 dB的改善，更适应于低信噪比条件下工作。

发表于：2017/6/20 下午1:19:00

火星EDL过程中直接对地通信性能研究

火星EDL过程中直接对地通信性能研究[通信与网络][航空航天]

分析了火星科学实验室在进入、下降、着陆（EDL）过程中直接对地通信使用的MFSK信号及其信号检测算法，针对如何设置数据音频率间隔以及在不同多普勒动态下如何设置调制指数的问题，利用对比分析的方法，研究了MFSK调制指数、数据音频率间隔以及载波捕获/跟踪阶段多普勒频率变化率的大小对信息解算性能的影响。实验结果表明，数据音频率间隔对信息检测性能影响较小，建议将数据音频率间隔设为80 Hz；当载噪比低于17 dB-Hz时，调制指数应设为45°，否则应设为48°；载波捕获/跟踪阶段多普勒频率变化率的大小对信息检测性能影响较大，当多普勒频率变化率绝对值高于500 Hz/s时，信号检测门限会增加3 dB。

发表于：2017/6/20 下午1:06:00

基于双CPCI总线的地震数据采集接口卡设计

基于双CPCI总线的地震数据采集接口卡设计[嵌入式技术][工业自动化]

针对地震勘探大数据量的采集要求，设计了一种基于双CPCI总线的地震数据采集接口卡。接口卡采用双CPCI总线结构，使用高性能的FPGA和DDR2 SDRAM进行数据处理和存储，实现地震数据的高速采集、预处理及CPCI总线传输等功能。重点介绍了双CPCI总线结构、存储器接口以及高速通信接口的设计和实现方案。海上生产应用结果表明，板卡满足海上地震勘探对接口卡的采集、处理和存储要求。

发表于：2017/6/19 上午11:48:00

基于隐马尔可夫的非入侵式负载监测方法研究

基于隐马尔可夫的非入侵式负载监测方法研究[电源技术][智能电网]

为了实现准确、高效且可大规模化的用电器状态解码，提出了应用隐马尔可夫模型将切换稀疏性和序列可行性限制嵌入解码过程中的监测方法。结合单电表树分解，提出了一个快速序列解码算法，将在线解码的时间复杂度降到多项式。实验分析结果表明，快速序列解码使得大量用电器状态高效且准确的在线监测成为可能。

发表于：2017/6/19 上午11:31:00