特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计

特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计[其他][工业自动化]

针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求，基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路，设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路，并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路。实验表明，驱动电压为24 V时，驱动电流最大可达100 A，最终实现了对特种机器人的可靠控制。

发表于：2013/12/19 上午10:41:00

基于编码的视频嵌入视频方法的研究

基于编码的视频嵌入视频方法的研究[嵌入式技术][其他]

针对视频嵌入视频现有算法中所存在的嵌入帧数较少的问题，提出了一种新颖的视频嵌入视频的方法。该方法综合应用了编码和鲁棒信息隐藏技术，先利用编码预处理来增强秘密视频抗误码的性能，然后再将编码后的码流在宿主视频的频域中进行鲁棒嵌入，进一步提高算法的可靠性。仿真结果表明，应用本方法后，信道中传输的宿主视频具有透明性、不可觉察性和较高的安全性，且较之于以往算法，有效地提高了隐藏的帧数和接收端提取秘密视频的质量，实现了秘密视频的隐秘传输。

发表于：2013/12/18 下午4:46:00

移动互联网安全终端的设计与实现

移动互联网安全终端的设计与实现[通信与网络][其他]

在行业部门、金融等特殊应用中，针对移动互联网通信过程中存在的数据窃取、数据篡改和移动互联网终端面临的网络攻击、隐私数据泄密等问题，设计了一套移动互联网安全通信终端设备，旨在保障敏感信息的传输安全，终端系统安全和数据存储安全。

发表于：2013/12/18 下午4:37:00

基于LM331的宽频频率/电压转换电路

基于LM331的宽频频率/电压转换电路[模拟设计][其他]

提出了一种利用分频电路和放大电路实现对LM331构成的频率/电压转换电路输入信号频率范围进行扩展的方法，实现了1 kHz～30 MHz信号的频率/电压转换。该电路结构简单，成本低，功耗小，解决了在许多应用领域待处理信号频率范围较宽而处理不便的问题。

发表于：2013/12/18 下午4:11:00

球磨机群监测系统数据采集模块的研究

球磨机群监测系统数据采集模块的研究[其他][工业自动化]

现有大型矿山企业球磨机群的监测多是采用模拟量变送器进行数据采集，虽然基本可满足了实际需求，但也有一些不足之处。基于此现状设计出球磨机群监测系统的数据采集监测模块，该模块具有体积小、使用灵活、操作简便、通用性强、具备网络智能化等特点，是网络智能数据监测及控制的理想装置。

发表于：2013/12/18 下午4:02:00

我们离物联网还有多远？先把安全问题解决了再说

我们离物联网还有多远？先把安全问题解决了再说[通信与网络][其他]

物联网的飞速发展，让人们对未来有了更多的遐想，从智能家居、智慧医疗与养老、智能电网，再到智能的交通管理、城市管理、物流管理，物联网在居民城市生活的各个方面都得到了广泛的应用。然而，随着跨界链接的物体越多，网络服务商也就越加混乱，所以制定统一的通讯标准就显得刻不容缓，也是未来物联网的基础所在。日前，由数十家科技企业组成的AllSeen联盟，将建立、维护统一的设备间通讯标准，各种跨界的家庭电子设备、API都可以进行统一的控制。我们离物联网还有多远？先把安全问题解决了再说AllSeen联盟将推出开放源代码的系统平台，任何开发商只需要将SDK嵌入软件中即可，可以

发表于：2013/12/18 下午2:49:51

物联网发展受安全因素制约

物联网发展受安全因素制约[通信与网络][其他]

在信息时代的今天，安全问题一直都成为人们关注的焦点。而随着物联网的发展和扩大，庞大的体系所链接的事物根本无法统计。因此缺少有效的监控和设备来对信息进行安全管理。主要安全问题有以下几点：1、本地安全问题物联网可取代人来完成一些复杂、危险和机械性的工作，而物联网机器感知节点多数部署在无人监控的场景中，攻击者可以轻易地接触到这些设备，从而对他们造成破坏。2、感知网络传输与信息安全问题感知节点通常情况下功能简单、携带能量少，导致它们没有复杂的安全防护能力，加之感知网络多式多样，诸如温度测量、水文监控、道路导航、自动控制等，数据传输缺少特定的标准，也就无法提供统一

发表于：2013/12/18 下午2:49:48

物联网技术助力停车场智能化

物联网技术助力停车场智能化[通信与网络][其他]

随着社会的进步和发展，人们的生活方式发生着深刻的变化。城市的交通拥挤便是这种变化引起的现象之一。城市由于交通设施的增加造成交通拥挤甚至混乱给人们的生活带来极大的不便，迫使着人们去寻求高技术的有效手段去解决这种不便。智能化的停车场就是顺应这一时代需求的高技术产物。据资料显示，目前苏州、南京、上海等华东地区一线城市多年就已规划在全市范围内几个主要的交通枢纽地段建立大型的立体停车场。大型停车场的兴建将有助于改善停车位紧张状况，但同时也带来大型停车场的管理难题。如上海港汇广场的停车场，停车位置将近1200个，偶尔停入车的车主经常因为搞不清原来停车位置从而花上半个

发表于：2013/12/18 上午11:50:19

信息化引爆指纹识别技术需求 指纹锁最为典型

信息化引爆指纹识别技术需求 指纹锁最为典型[通信与网络][其他]

信息化时代，生物识别技术作为信息安全和个人身份识别技术越来越受到人们的重视。指纹作为人体中最明显的外表特征，具有唯一性、终身不变性、易获取、难以复制等优点。随着科学技术的发展，指纹识别已经成为目前最为实用、应用最为广泛的生物识别技术，尤其在民用生物识别技术中。指纹识别产业市场前景巨大，智能锁品牌相继进入洗牌时代。信息化引爆指纹识别技术需求信息产业的高速发展，手机也已发展到手机支付、手机银行等，随着智能锁相关技术的日益发展和成熟，智能锁的发展也步入了一个新的发展阶段。指纹识别、手机开锁、手机远程报警、短信开锁、短信报警、身份证开锁、手机感应开锁、无线网络智

发表于：2013/12/18 上午11:49:57

基于ARM11的塔吊监控系统设计

基于ARM11的塔吊监控系统设计[嵌入式技术][其他]

塔吊驾驶员在操作塔吊时经常遇到视觉盲区，对吊钩高度难以把握，只能靠经验感觉操作，极易引起安全事故。系统以S3C6410微处理器芯片为核心，搭建了单目测距监控系统，结合塔吊吊钩的形状及颜色特征，根据单目测距原理完成对吊钩下放距离的检测，并通过WiFi无线模块实现视频的实时传输。实验结果表明，视频传输稳定可靠，单目测距较为准确，满足塔吊驾驶员对视频以及高度的实时性要求。

发表于：2013/12/18 上午9:17:00