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仿生蛇形机器人的设计及研究

仿生蛇形机器人的设计及研究[嵌入式技术][其他]

对蛇的身体结构和运动形态进行了分析,掌握了蛇的运动模型,分析了蛇在蜿蜒运动过程中的受力情况。通过对蛇行运动的研究,结合结构设计、控制系统设计等,设计一条13关节的仿生机器蛇,实现蜿蜒前进、转弯、蜷缩、抬头等动作。并对仿生蛇的设计提出一些看法,结合实际,对其未来发展提出建议。

发表于:2013/11/4 上午11:13:26

Cyclone IV系列FPGA的配置方式及其工程应用

Cyclone IV系列FPGA的配置方式及其工程应用[可编程逻辑][其他]

为了高效正确配置Altera Cyclone IV系列FPGA,详细研究了该系列FPGA配置的引脚、方式、原理图、过程、时序和数据格式等,并比较了各配置方式。同时,通过一个实际工程应用表明该系列FPGA配置方式的灵活多样性。

发表于:2013/11/4 上午11:12:29

基于阵列式感光模块的太阳光自动跟踪系统

基于阵列式感光模块的太阳光自动跟踪系统[嵌入式技术][其他]

设计了一个能够自动跟随太阳光照射角度变化的随动系统。该系统以STM32为核心控制芯片,其机械结构具有两个自由度,能够调节集光平面东南西北四个方向的朝向;其控制系统利用特制的阵列式感光模块对太阳光的入射角度进行检测,并根据处理后信号控制执行机构运动,使太阳能利用设备的集光平面始终垂直于太阳光线,从而提高该设备的太阳能利用率。该系统具有精度高、反应快、成本低等优点。

发表于:2013/11/4 上午11:11:58

基于PID算法的单闭环直流调速系统设计与实现

基于PID算法的单闭环直流调速系统设计与实现[其他][工业自动化]

介绍了基于PID单闭环直流调速系统的设计方法。系统选用STC89C52单片机为控制器,并在此基础上完成了硬件设计。利用脉宽调制技术,解决直流调速系统中调节时间长、抗干扰能力差等问题,实现了对直流电机速度的控制。实验结果表明,该系统具有良好的动静态性能,对负载的变化具有较强的鲁棒性。

发表于:2013/11/4 上午10:14:03

服装吊挂系统上位机软件设计与实现

服装吊挂系统上位机软件设计与实现[其他][工业自动化]

介绍了一种基于以太网和RS485总线的服装吊挂系统设计,阐述了该系统的上位机软件的设计与实现。上位机软件是系统的控制中心,监控管理每个工作站的生产状况,实时生成薪资报表、产量报表、生产分析图。软件界面采用C#编程语言,通信模块的程序采用Delphi技术实现,后台数据库采用SQL2000。该系统已经投入企业使用,系统各项功能运行稳定,界面友好,满足用户需求。

发表于:2013/11/4 上午9:15:41

图像存储与传输系统在iPad上的设计与实现

图像存储与传输系统在iPad上的设计与实现[嵌入式技术][其他]

在研究传统的CS架构的图像存储与传输系统软件产品的基础上,创造性地实现了通过iPad终端从服务器端下载病人的病例图像,并可以在iPad上对图像进行标注、测量、切片变换等操作,方便医护人员进行检查、诊治,极大地提高了诊治过程中的效率。

发表于:2013/11/4 上午8:24:29

基于WAMP的远程医疗咨询系统的设计与实现

基于WAMP的远程医疗咨询系统的设计与实现[嵌入式技术][其他]

探讨远程医疗咨询系统的功能、结构、设计及关键实现技术。系统基于WAMP架构开发应用,综合运用页面静态化技术与缓存技术,大大减轻服务器端数据读取压力,提高了系统的响应速度,对各类医疗咨询系统构建有普遍推广价值。

发表于:2013/11/4 上午8:19:42

ArchestrA技术在铁路牵引供电远动监控系统中的应用

ArchestrA技术在铁路牵引供电远动监控系统中的应用[其他][工业自动化]

介绍了ArchestrA技术和铁路牵引供电远动监控系统。采用ArchestrA技术,构建了应用于铁路牵引供电的远程监控系统,通过对铁路牵引供电系统中的变电站、信号电源和线路开关等设备进行集中监视和控制,实现了铁路牵引供电系统的自动化调度和管理。

发表于:2013/11/4 上午8:18:04

Android实时流媒体监控的关键技术研究

Android实时流媒体监控的关键技术研究[嵌入式技术][其他]

以视频监控系统在物联网中的应用为背景,介绍了如何在Android平台上进行实时的视频监控系统的开发。在对Android操作系统进行深入分析的基础之上,提出了一个基于Android的流媒体监控方案,此方案通过移植X264开源库,实现了Android视频的H.264编码,并通过双缓冲文件搭建流媒体服务器对实时视频流进行发布。通过对系统的测试,指出了值得改进的方向,为今后的研究工作提供参考。

发表于:2013/11/4 上午8:16:12

AD9788在多业务数字分布系统中的应用

AD9788在多业务数字分布系统中的应用[模拟设计][其他]

介绍了一种采用单片高速数模转换器AD9788实现将多业务数字分布系统中两种不同制式多载波数字基带信号转换成模拟中频信号的实现方案,该方案具有较强的实用性和参考价值。

发表于:2013/11/4 上午8:15:10

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