人工智能相关文章 融合激光SLAM实现平衡车智能导航 国内现有的两轮智能平衡车几乎不具有自主避障与定位功能。为了提高其安全性与灵活性，在传统的平衡车基础上加入了激光SLAM技术，实现自主建图、路径规划、定位和避障。运用卡尔曼滤波器对六轴传感器采集的加速度和倾斜角进行数据融合处理，在建图和定位方面，采用Google发布的Cartographer算法，路径规划和避障上采用Navigation功能包集成的move_base下的Teb算法。由于激光雷达建图时需要车速比较缓慢，并且需要尽可能避免抖动，因此让车模保持稳定的运动状态就很重要，为此首先对传感器获得的数据进行滤波，其次对小车的PID参数进行细调。同时为了更方便地控制，加入蓝牙功能，通过蓝牙控制小车运动，实现快速建图。在加入了SLAM技术之后，传统的平衡车可以实现避障和定位功能，能够实时检测出静态和动态障碍物，并绕开障碍物规划出最优路线，实现了无人驾驶功能。 发表于：10/23/2023 一种基于深度学习模型的无人机巡检输电线路山火检测方法 输电巡检图像的背景复杂，目标检测易受干扰，基于YOLOX神经网络模型，提出一种输电线路山火检测方法。首先采用YOLOX的主干特征提取网络框架，并将其中多尺度特征提取模块的常规卷积替换为可变形卷积；其次在加强特征提取阶段增加了通道注意力和空间注意力模块的融合，能够自适应火焰的外形多变特点，更加有效地提取到山火特征，从而提高目标检测的准确率。经实验验证，所提方法能够较为准确地检测到山火，满足日常巡检的需求。 发表于：10/23/2023 结合不确定性估计的轻量级人体关键点检测算法 人体关键点检测在智能视频监控、人机交互等领域有重要应用。针对基于热图的人体关键点检测算法依赖高分辨率热图、计算资源消耗大的问题，提出一种结合不确定性估计的轻量级算法。使用低分辨率热图，结合不确定性估计预测误差分布的尺度参数，提高了预测结果的可信度；利用尺度参数监督和约束热图，缓解梯度消失，增强了网络的鲁棒性。COCO数据集上实验结果表明，与积分姿态回归算法相比，改进后算法的平均精度提高了3.3%，降低了资源占用。 发表于：10/23/2023 DDR5 时代来临，新挑战不可忽视 DDR5 的新时代已经来临，然而，一些挑战也阻碍了产业的进一步发展 发表于：10/20/2023 NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起 强大的生成式 AI 模型、云原生应用程序接口（ API）和微服务已应用于边缘。 发表于：10/19/2023 美国升级AI芯片出口禁令：新增13家中企！ 美国正在限制英伟达公司专门为中国市场设计的人工智能（AI）芯片的销售，这是出口管制全面更新的一部分，旨在阻止中国获得高度先进的半导体技术。 发表于：10/18/2023 NVIDIA发布首部DPU和DOCA编程入门书籍 北京时间 2023 年 10 月 17 日，NVIDIA 宣布由 NVIDIA 撰写的《数据处理器: DPU 编程入门》一书正式上市发行，成为 NVIDIA 的全球首部 DPU 处理器编程入门书籍。该书由机械工业出版社出版，将为使用 NVIDIA BlueField 系列 DPU 和 NVIDIA DOCA 开发环境的开发者提供实用指南，助力开发者快速上手，学习如何在 DPU 上灵活编程。 发表于：10/18/2023 关于Kubernetes在生产中的应用，这十大要点ChatGPT不会说 我们向ChatGPT更具体地询问有关使用 Kubernetes 的建议。它提供了一份在生产中使用Kubernetes的12项最佳实践清单,其中大部分都是正确且相关的。但当被要求将该列表扩展到50项最佳实践时,我们很快就发现,人类仍具有无可取代的价值。 发表于：10/18/2023 传美收紧对华AI芯片出口限制 中方一贯坚决反对美方将经贸科技问题政治化、工具化、武器化。 发表于：10/16/2023 金睛云华成功融资近亿元，安心「CyberGPT」引领网络安全行业风潮 近日，金睛云华成功完成了近亿元的B轮融资，这标志着公司进入了一个新的发展阶段。 发表于：10/16/2023 西门子发布 Solid Edge 2024 添加 AI 辅助设计功能 西门子数字化工业软件日前推出 Solid Edge 2024®版本，作为西门子 Xcelerator 的一部分，新版 Solid Edge 为产品设计提供新的人工智能应用以及基于云的数据共享和协同能力，帮助各规模制造企业进一步实施数字化转型战略，提高数据重用效率，推动机电设计和制造创新。 发表于：10/16/2023 意法半导体发布安全软件，保护STM32边缘AI设备连接AWS IoT Core的安全 2023年10月10日，中国--服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）日前在STM32Cube开发工具包内新增一款软件，以简化高性能物联网（IoT）设备与AWS云的连接。 发表于：10/16/2023 智能建筑的智慧运营与AI创新的联动性 从1995年开始的5A建筑，到7A，智能建筑，直至现在的“智慧建筑”。很多的技术和算法，都在日新月异，为我们的办公场景，提供了很多的优异体验，使得建筑更具“生命力”。 发表于：10/10/2023 爱芯元智CEO仇肖莘亮相全球智能汽车产业大会，分享移动智能芯片的演进与创新 中国 上海 2023年10月8日——爱芯元智宣布，近日，由中国电动汽车百人会联合合肥市人民政府共同举办的第六届全球智能汽车产业大会（GIV2023）在合肥圆满落下帷幕。围绕“推动智能汽车产业化发展新征程”主题，百余位政府部门及相关领域代表共聚一堂，探讨智能汽车行业前沿热点话题。爱芯元智创始人、董事长兼CEO仇肖莘博士受邀出席大会并于“新技术论坛”发表演讲，现场分享了爱芯元智在智能驾驶芯片领域的创新实践，与在座嘉宾共话我国智能汽车高质量发展路径。 发表于：10/8/2023 贸泽电子开售支持智能家居和便携式消费设备的Qorvo QM45639 Wi-Fi 7前端模块 2023年9月21日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 （NPI）代理商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货Qorvo的QM45639 5 GHz至7 GHz Wi-Fi® 7前端模块 (FEM)。Wi-Fi 7提供比6 GHz频谱更宽的信道和容量增益，从而带来巨大的吞吐量提升。Wi-Fi 7的峰值速率超过40 Gbps，比Wi-Fi 6E快4倍。QM45639 FEM可为游戏和工作环境中的个人电脑提供快如闪电的无线连接，并为客户现场设备、智能家居设备、便携式消费电子产品和可穿戴设备提供卓越的性能。 发表于：9/30/2023 «…144145146147148149150151152153…»
