ACT Lab :无人驾驶,刚刚开始的未来
2017-11-29
2016年,无人驾驶元年;通用汽车斥资十亿美元收购了无人驾驶技术创业公司 Cruise Automation;Uber 花费 6.8 亿美元收购了无人驾驶卡车创业公司 Otto;高通斥资 390 亿美元收购自动驾驶芯片制造商恩智浦;英特尔也公开表示,将向无人驾驶汽车领域投资 2.5 亿美元,开发车用芯片和车用软件,2017年,推出 Apollo 自动驾驶软件开放平台的百度,也宣布要在 2021 年实现自动驾驶汽车的商用落地,正式标志着无人驾驶已经变成了世界各大巨头公司的兵家必争之地。
纵观无人驾驶产业发展,从宏观来说,一个产业的发展应该是至上而下的,上游产业的发展让下游产业更加繁荣,反过来刺激上游产业的发展。理想来说,无人驾驶的产业发展应该分为三个阶段:第一阶段,感知系统的发展,主要包括各类传感器的融合使用及感知决策系统的准确度提升,实现辅助信息的交互及部分自动驾驶功能。第二阶段,支持算法以及决策的芯片成熟,包括算法及芯片设计的发展,实现协同决策及自动驾驶。第三阶段,车联网的发展,实现高精度地图及实时路况信息的更新及通过深度学习实现协同感知。
诚然,未来无人车的世界将是一个截然不同的世界,城市建设与道路将发生翻天覆地的变化,交通法规也会被重新改写,人们会以一种全新的方式选择出行……
但是,无人驾驶是一个复杂的系统,如下图所示,系统主要由三部分组成:算法端、Client端和云端。其中算法端包括面向传感、感知和决策等关键步骤的算法;Client端包括机器人操作系统以及硬件平台;云端则包括数据存储、模拟、高精度地图绘制以及深度学习模型训练。无人驾驶产业,刚刚开始起步,现今还有许多尚无标准答案的难题需要专业人员一破解,其中,技术选型是最关键的问题之一。基于此,星行科技Roadstar.ai于2017年4月成立,一家专注于自动驾驶研发的公司,目前提出了最优的Level 4无人驾驶解决方案。
(无人驾驶系统构架图)
星行科技Roadstar.ai主要针对中国市场提供Level 4(完全自动驾驶)无人驾驶的系统解决方案。三位创始人不仅曾是百度硅谷无人车团队成员,在Google、Apple、Tesla、Nvidia、百度以及学术研究领域都从事过无人车研发,他们根据自身丰富的经验将各自所学融会贯通,并确定了多传感器融合的技术路径——“多传感器融合软硬件结合的解决方案会考虑各种不同传感器的特性互补,既可以提升无人车算法的能力,也可以提升算法的鲁棒性和无人车的安全性。
(自动驾驶车辆定位效果展示)
在ACTlab看来,无论是汽车厂商还是科技公司,所有人都在追赶无人驾驶的这股浪潮。未来中国无人驾驶汽车具有压倒式的发展机遇已经显现,而汽车信息化、网络化,以及车企携手互联网企业是大势所趋,互联网与汽车融合大有可为。
“随着云计算、大数据、物联网、移动物联网、新一代信息技术、人工智能等技术的发展,汽车正逐渐向联网化、平台化、服务化和数字化演进,具备了辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、甚至是高度自动驾驶的功能,汽车智能化、电动化、网联化成为汽车重要的发展趋势。” 中国在无人驾驶汽车产业很有可能实现“弯道超车”。
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ACT Lab (Advanced Cognitive Technology Laboratory) 瑞知先进认知技术实验室,作为全球机器人领域AI及硬件创新中心,致力于搜寻及加速机器人及人工智能生态链上的优秀中早期创业团队,为其提供产品市场匹配度指导、关键技术资源支持、优质供应链资源整合、全球市场渠道拓展,以及顶级投资机构对接。ACT Lab 将与全球顶尖科研机构、创业加速器以及产业链上下游企业紧密合作、开放共享,共同推进全球机器人及人工智能领域生态圈的建设与发展。