2020年7月9 日，现已隶属于Maxim Integrated的TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出TMCM-1636。TMCM-1636专为功率高达1000W和60A RMS的驱动器而开发，非常适合用于机器人、实验室和工厂自动化、制造业，病人护理设备（如机动床椅）以及工业驱动器。

        通过嵌入Trinamic的TMC4671和TMC6100 集成电路，该新模块可实现高电流环路频率，以最大限度地减小电流纹波，实现具有极高动态特性的强大驱动。通过带有TMCL或CANopen协议的CAN接口进行通信，其中TMCL版本可提供多达1024条独立操作命令的内存。所有这些都可以使用简单直观的TMCL-DIE，Trinamic的免费编程环境进行编程，以便快速设置和调整设计，减少开发时间。

        Trinamic的创始人Michael Randt解释说： “磁场定向控制，或称矢量控制，已经证明是以最佳转矩和速度驱动电机的有效方法。过去实现FOC是一项非常艰巨的任务，如今越来越多的工程师使用TMC4671这样的专用伺服控制器IC。 TMCM-1636通过为具有集成FOC的强大伺服驱动器提供高动态解决方案，进一步缩短了开发时间和成本。

        借助主板上所配备的专用的FOC伺服控制器IC TMC4671，TMCM-1636可支持多种反馈系统，包括两倍ABN增量编码器，模拟编码器，数字HALL传感器以及基于SPI或基于RS422的绝对编码器，具体取决于固件选项。该模块还支持用于外部传感器的+ 5V DC电源。进一步的自定义固件选项支持通过SPI或RS422接口的特定绝对编码器类型。

        堆叠板采用铝质底板，共有七个M4螺钉端子，用于有效冷却。其顶部特点是一个IO和接口连接器以及一个制动控制输出连接器，可实现紧凑的设计与清洁的线路。此外添加了集成的过压保护输出，以提高设备的安全性。

        TMCM-1636将于7月初开始通过Trinamic的分销渠道上市，并提供24V和48V版本，带有CANopen或TMCL固件。提供不同的驱动程序阶段，并且可以自定义固件和硬件。

特性和优势：

      用于BLDC和DC电机的伺服驱动器，提供+ 24V和+ 48V电源

      高达1000W连续电流和60A RMS相电流最大值。

      CAN和UART接口

      支持各种反馈系统，包括2个增量编码器，数字HALL传感器和模拟编码器选项

      绝对基于SPI和SSI的编码器支持

      各种GPIO

      电机制动控制和过压保护

TMCM-1636 bottom stack

 TMCM-1636 complete stack

TMCM-1636

 关于TRINAMIC运动控制

现在隶属于Maxim Integrated的Trinamic使运动控制变得极其简单。通过将数字信息转换为精确的物理运动，我们将不可能变为可能。 

通过将Maxim Integrated的模拟功率处理和通信技术与Trinamic的运动控制专业知识相结合，实现智能运动现已变为可能。 Trinamic最先进的IC、模块、机电系统和开发工具包使软件工程师能够加速其产品的上市时间，并可使其能够一次性成功开发出可实现高效、平稳和安静运动的精密驱动器。

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