作为美国陆军研究实验室计划的一部分，通用电气的研究实验室设计的全地形机器人车辆展示了在越野环境中进行飞行思考的能力。（通用电气）

　　华盛顿消息：通用电气的研究实验室在纽约州北部的一个树木繁茂的道路上为美国陆军演示了一个小型自动机器人，该车辆快速行驶，避开倒下的树枝，碾压树叶堆，只被绊倒过一次，它被夹在了两棵树之间。

　　当时机器人停了下来，尝试了一条新路径，然后撞到了其中一棵树上。它再次静止了大约10秒钟，似乎在思考如何摆脱这个泡菜，然后迅速后退了一点，从狭窄的树木球门柱中挤了进去。

　　在商业世界中，在自动驾驶汽车领域开发人工智能和自动驾驶变得更加容易，因为在这些商业世界中，地图、道路、基础设施方面的大量数据可以插入系统。

　　但在美国陆军经常行动的地方，几乎没有这种可预测性。

　　“基本上能够进入一个新的空间，评估你在哪里，你在看什么，了解你在行动中的不确定性，然后采取相应的行动，这基本上是我们通过 SARA 计划努力实现的目标，” GE 研究实验室的机器人和自主技术负责人 John Lizzi 在 8 月 3 日接受媒体采访时表示。

　　SARA 所说的 Scalable Adaptive Resilient Autonomy Program，是美国陆军的一个项目，旨在展示能够在复杂的越野测试条件下安全导航的“具有风险感知”的自主地面车辆。

　　GE是美国陆军研究实验室获得资助的八个项目之一，其余项目全部用于学术界，旨在在复杂地形中实现自主车辆导航，其中经验教训和技术可能会影响可选的下一代战车载人战车到机器人战车系列。

　　去年，通用电气一直在美国陆军赞助的项目中开发技术。

　　“在未来的美国陆军场景中，自主系统必须在复杂地形中机动时遇到具有挑战性的特征时进行可靠的规划，”美国陆军 SARA 项目经理埃里克·斯佩罗 （Eric Spero） 说。“将风险和不确定性纳入自主决策过程，使我们的测试平台能够向我们展示规划直接路径而不是绕远路的样子。”

　　GE使用其“Humble AI”技术，通过编程让机器人了解其能力和局限性，使人工智能更加人性化，GE 能够让机器后退并评估不确定的情况。

　　机器人在导航时具有破译已知和未知路径的能力；Lizzi表示，他们使用相机数据、激光雷达传感能力、里程计和其他测量方法收集信息，以决定走哪条路。

　　Humble AI 已经在例如如何安全地优化风力涡轮机的能量输出方面进行了测试。AI 可能会识别某些风模式，但如果遇到新的风力或天气，它会进入安全模式，同时决定如何应对新情况。

　　Lizzi 说，该公司在人工智能技术方面的工作，包括其与美国陆军的开发工作，旨在以人类速度或更快的速度实现决策。“我认为这将是绝对关键的。”

　　他补充说，这些系统也需要立即学习。“今天的范式是，我走出去，收集大量数据，然后我对我的系统进行编程，使其在那个理解的领域运行。我认为我们将达到这种范式不再适用的地步，因此动态学习、从有限数据中学习、从演示中学习可能是我们处理这种情况的一种方式。”

　　该项目中的人工智能开发也不是凭空发生的。随着计划的进行，该技术正在与美国陆军的核心自主堆栈集成，并将在未来继续发展。

　　Lizzi 表示，虽然地面机器人技术具有很强的适用性，但通用电气通过 美国陆军研究试验室（ARL）的项目，在人工智能技术方面取得的进步可能适用于各种空间，从工业到商业，跨越能源、航空和医疗保健等领域。