“单车智能+车路协同”成为自动驾驶落地的新一代解决方案。国内自动驾驶公司蘑菇车联是较早完成车路云一体化方案验证的自动驾驶企业，其在湖南衡阳打造了城市级自动驾驶智慧交通项目。如今，这一项目正如火如荼地展开建设和测试。

蘑菇车联自动驾驶车辆

据了解，在衡州大道、蔡伦大道等多条城市主干道上，时常会有多辆印着“蘑菇车联”字样的自动驾驶公交车、网约车行驶而过，路边一些工作人员不断检测、记录着各种数据，并对路灯杆上的智能设备做相应的调试。

这只是蘑菇车联为衡阳提供的“车路云一体化”智慧交通系统的一部分。该项目业主单位衡山科学城产业发展局局长唐俊华表示，项目正在各级政府和多部委指导部署下正常、有序、快速推进中，有望在今年年底至明年初交付一期38公里数字化智慧道路，并实现多种自动驾驶公共服务车辆的试运行。

早在今年3月，蘑菇车联与衡阳市签署战略合作协议，双方在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通等多个领域深度合作，共同推动智能驾驶技术在城市大规模落地运营，力图将衡阳打造成国内智慧交通创新示范城市。据衡阳相关负责人介绍，该项目总设计里程达200公里，是全球已公布规模最大的自动驾驶商业化落地项目之一。

蘑菇车联CTO郭杏荣表示，该方案通过对云端数据的融合计算，实现大范围智能预测和调度，为自动驾驶车辆提供大范围预警，车、路、云三方配合能够确保更加安全的自动驾驶落地。

据蘑菇车联的相关测算，基于“车路云一体化”解决方案，不仅让车辆感知范围扩大，并因配备了算法、算力、通信等多套安全冗余系统，安全性有较大提升，并能够将自动驾驶单车改造的成本降低90%。同时，“车路云一体化”将推动城市治理、交通运行、公共服务等多层面的降本增效，社会效益巨大。

专家预计，衡阳项目整套方案落地以后，对衡阳城市整体数字交通建设会有巨大提升。而随着衡阳智慧交通项目稳步推进和日趋成型，一套从城市智慧交通新基建工程建设、大规模自动驾驶车辆落地到城市车队常态化运营的智慧交通“衡阳模式”也已初具雏形。