据媒体报道，中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式R-DDPRM模型正式发布，该模型由坐落于成都科创生态岛的成都人形机器人创新中心研发。其创新之处在于能够让人形机器人跨越多个约束进行泛化，创造真正的人形机器人“大脑”——能够毫不犹豫“丝滑”地处理各种复杂任务。“R-DDPRM模型”具有更加稳定、任务执行成功率大幅提升、决策更敏捷、算力依赖度几何级降低、处理复杂场景任务的能力更强等绝对优势，将极大提升人形机器人的任务执行能力和效率，降低算力和能耗成本。

在以ChatGPT为代表的大模型赋能下，人形机器人在环境理解、智能交互、行动控制等方面正在显著突破，加速其通用化和智能化进程。国投证券认为，2024年以来AI的迅速发展将显著助力机器人产业提速，人形机器人有望迎来产业落地年。