工业自动化最新文章

康佳特全新SMARC入门款产品，可低成本实现互动式触控

标准化与定制嵌入式计算机载板与模块的领先供应商德国康佳特推出新款SMARC 2.0计算机模块，搭载基于ARM Cortex-A53架构的NXP i.MX 8M Nano处理器。这款conga-SMX8-Nano处理器定义了SMARC标准的全新入门性能级别。借助超低功耗的图形处理能力和数量有限且严格筛选过的I/O，这款兼容NXP i.MX 8M Mini的NXP i.MX 8M Nano新处理器是针对以前未曾触及的低成本应用领域。采用它的移动掌上设备耗电功率不超过2瓦。工程师还可以借此将一个布满各种机械式按钮的复杂医用界面改造成一个简便直观的触控界面，或为工业设备安装一个互动式屏幕（这在此前花费甚高）。所有这些，甚至是采用了IEEE 1588精确时间协议的触控工业物联网这样的无显示(headless)系统，如今都可以通过超低的功率和预算来实现。

发表于：2019/12/25

OnRobot新型电动真空夹持器，可在小空间自由穿梭

机器人末端工具(EOAT)领域的全球领先企业OnRobot宣布推出小型电动真空夹持器VGC10，以满足客户对于小巧而强劲、可配置程度较高且可用于绝大部分应用的夹持器的需求。小型VGC10的设计基于屡获殊荣的OnRobot VG10电动真空夹持器。相比其规格较大的同类产品，该款产品更小更轻便，因此非常适合空间有限的环境及较小的机械臂，但其有效载荷同样可达15公斤（35磅）。VGC10开箱后即可快速部署，同时提供不受限制的定制功能，加之易于更换的吸盘选件以及添加或更换机械臂的能力，可满足极为特殊的应用需求。这种可配置性能使得VGC10可以抓取并移动各类小型、多维和重型物体，即便所使用机械臂的有效负荷较轻。

发表于：2019/12/25

OPEN MIND：2020，动力始终澎湃

2019年的经济与市场中充满着各种不确定性，但看似疲软的行业大环境却给OPEN MIND公司及其hyperMILL软件带来了更大机遇——越来越多曾以大批量、低价格占据优势的制造企业正在被市场重压倒逼转型升级，对自动化和智能化的需求日益高涨；也让更多动力凸显——我们一直聚焦与擅长的高品质、高价值行业的用户需求越发强劲。

发表于：2019/12/25

穿过不确定性浓雾，柔性创未来

“人们之所以不愿改变，是因为害怕未知。但历史唯一不变的事实，就是一切都会改变。”全球瞩目的新锐历史学家尤瓦尔·赫拉利的这句话，一直深深印在我的脑海里。在2019年，我走进祖国南北无数家机器轰鸣的制造工厂，所听最多的便是企业家们的一声慨叹：“真是不知道市场未来会发生什么！”

发表于：2019/12/24

实时控制技术满足实时工业通信发展的需求 —— 第1部分

　　在我之前的博文“EtherCAT和C2000 MCU —— 实时通信满足实时控制”中，我在TI Designs参考设计库中讨论了一种设计，以帮助简化符合国际电工委员会（IEC）61158兼容且基于TI C2000实时控制微控制器（MCU）的EtherCAT从站节点的硬件开发。该博文概述了EtherCAT技术非常适合工业自动化应用中C2000 MCU的原因，以及为何TI DesignDRIVE团队选择Beckhoff的ET1100作为参考。用于高性能MCU参考设计的EtherCAT接口未提供评估和自行创建完整EtherCAT节点（包括堆栈）的方法。

发表于：2019/12/23

冲击测试中电荷变换电路的零漂分析与优化设计

压电加速度传感器在进行高g值冲击测量时经常出现零漂现象，严重影响了测试结果的精度和可靠性。为解决这一问题，首先建立压电传感器冲击测量时的数学响应模型，分析了测量电路中RC时间常数对零漂的影响。同时针对传输电缆耦合的共模噪声，设计了一种三运放差动电荷放大电路。测试证明，该电路在抑制共模噪声干扰的同时可进行±20 pC的小电荷的检测放大。最后通过恩德福克冲击台进行改进前后的对比冲击测试,验证改进后的设计对冲击测量中零漂抑制切实有效,为工程使用提供一定的参考价值。

发表于：2019/12/23

一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法

针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)的坐标系标定问题，设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地面滤除和标志点提取的预处理方法来提取标志点；然后借鉴3D点云匹配的方法，将坐标系联合标定转化为点云匹配问题，使用迭代最近邻点(Iterative Closest Point，ICP)算法求得两坐标系的坐标转换矩阵。最后，将标定结果与基于最小二乘法的标定结果进行对比，结果表明使用3D点云匹配的标定方法是可行的。

发表于：2019/12/23

神州慧安将携自主可控工控安全产品亮相龙芯2019用户大会

中国北京，2019年12月18日——国内知名工控信息安全产品供应商北京神州慧安科技有限公司将于2019年12月24日亮相“龙芯2019产品发布暨用户大会”（展位号：A8），作为国内首家采用龙芯处理器的工控信息安全产品供应商，此次神州慧安将全线展出包括工业防火墙、工业安全隔离交换系统、工控入侵检测系统、工控数据库审计系统在内的7类自主可控工控信息安全产品。

发表于：2019/12/23

意法半导体推出高集成度电源管理IC，可节省电路板空间，降低物料清单成本和功耗

　　中国，2019年12月10日——意法半导体推出STPMIC1电源管理芯片（PMIC），集成四个DC/DC降压转换器、一个DC/DC升压转换器和六个低压降稳压器（LDO），可满足基于应用处理器的高集成度系统的复杂功率需求。 　　该芯片是意法半导体的STM32MP1 异构多核微处理器的最佳配套PMIC。STM32MP1 集成单核和或双核ArmCortex?-A7处理器和Cortex?-M4内核、可选的3D图形处理单元，以及丰富的数字和模拟外设，面向各种应用领域。

发表于：2019/12/20

意法半导体推出经济好用的STM8 Nucleo-32开发板

　　中国，2019年12月5日——意法半导体新推出的STM8开发板采用方便好用的Nucleo-32 开发板外形尺寸，让使用8位STM8微控制器(MCU)开发原型速度更快，更经济实惠，更容易上手，适合所有类型的创客。 　　这款紧凑型板子配备USB接口，板子控制和供电都很简便。板载ST-LINK调试器/编程器，省去了外部调试探针，支持简单的拖放式闪存烧写。板上Arduino Nano引脚可连接现成的shield板子，简化主板功能扩展，并让用户能够与开源硬件社区互动。这些板子得到主要开发工具链的支持，包括IAR Embedded Workbench for STM8 和Cosmic CXSTM8。

发表于：2019/12/20

泰克北京办公室落户电子城，继续践行以客户为中心的承诺

　　中国北京2019年12月20日 – 时值岁末，2019年12月18日下午，泰克北京新办公室一片欢腾，泰克与代理商、媒体共庆泰克乔迁之喜。泰克北京新办公室落户酒仙桥电子城国际电子总部，此举标志着泰克科技又一新起点，也是泰克扎根中国市场、服务中国客户的再度承诺。 　　泰克北京新办公室共2层，一层是商务部门，一层是服务维修中心。商务部门有了更大的会议室，公司将增加办公室对客户的开放程度，2020年大规模实验室开放日和客户研讨活动都可以在这里进行；服务维修中心将有价值不菲的高规格实验室建设与投入。

发表于：2019/12/20

功率损耗为零的小型非接触式电流传感器“BM14270AMUV-LB”

　　全球知名半导体制造商ROHM（总部位于日本京都）面向大功率的数据中心服务器、太阳能光伏发电系统及电池驱动的无人机等通过电流来检测工作情况的各种工业设备、消费电子设备，开发出集非接触式检测、零功率损耗（零发热）、超小尺寸三大优势于一身的非接触式电流传感器“BM14270AMUV-LB”。

发表于：2019/12/20

四旋翼飞行器物理数学模型及微控制系统设计

针对四旋翼飞行器运动复杂控制难的问题，建立了四旋翼物理数学模型。分析了当前几种姿态解算方案的不足，选用四元数姿态解算方案，消除了运算中的转动不可交换性误差。根据下一时刻角度数据的可预测性，设计了卡尔曼滤波器以滤去电机高速运转带来的机体高频震荡、环境电磁干扰及温漂带来的干扰噪声信号。设计了微控制系统电路，构建了串级PID调节器，使系统恢复到平衡位置的角速度与角度成正比，解决了大角度误差带来的震荡及小角度误差带来的力度不足问题。室外飞行实验结果表明，飞行器可以实现稳定悬停、前进、后退、偏航等一系列运动，解决了飞行器稳定性差、控制难的问题。

发表于：2019/12/20

气体检测应用的组网方案简介

　　摘要：气体探测和监控是当前比较普遍的应用，被广泛应用于工业生产、医学诊断、环境监测、国防等领域。本文将详细介绍气体检测行业的RS-485组网方案。 　　近年来，随着中国经济的高速发展，科学技术的进步为气体检测仪器仪表行业的发展提供了条件，市场和政府政策的推动、人们安全意识的进步、相关法规法律的完善是气体检测行业发展的核心动力。近几年，全球气体检测仪器保持着8%左右的速度增长。伴随我国经济的快速发展，也将迎来更大的繁荣。气体检测仪器仪表行业的广阔前景，吸引了相关工业仪器仪表巨头的高度关注。

发表于：2019/12/19

韩国公布：“人工智能国家战略” 从“IT强国”发展为“AI强国”

12月17日韩国政府公布“人工智能(AI)国家战略”，以推动人工智能产业发展。该战略旨在推动韩国从“IT强国”发展为“AI强国”，计划在2030年将韩国在人工智能领域的竞争力提升至世界前列。，“人工智能国家战略”重点是提高国民教育水平和对最新技术的接受度，努力将韩国在信息通信技术、半导体、电子原配件制造技术等领域的优势发挥到最大，以达到世界领先水平。

发表于：2019/12/19