工业自动化最新文章 专栏征稿 | 机器人与工业自动化-2017年5月刊 为了促进机器人与工业自动化领域的技术交流，推动我国机器人与工业自动化技术的发展，《电子技术应用》杂志拟于2017年第5期（5月6日出刊）推出“机器人与工业自动化”主题专栏。现特面向国内外相关领域专家学者、工程技术人员征集相关主题稿件。 发表于：2017/1/12 一种面向工业控制系统的改进CUSUM入侵检测方法 针对CUSUM异常检测算法在入侵检测应用中存在的固定偏移常数和固定检测门限的问题，结合工业控制系统高实时性和高可用性的要求，提出一种面向工业控制系统、具有自适应特征的改进非参数CUSUM（D-CUSUM）入侵检测方法。与以往凭经验设置固定值不同，算法基于概率论中著名的柯尔莫哥洛夫不等式理论重新设计了非参数CUSUM偏移常数β的生成方法，通过外部参数-告警控制参数动态设置CUSUM算法的检测门限τN，使β和τN具有自适应特性。在基于MATLAB Simulink的温度控制系统攻击仿真实验中，证明改进的非参数CUSUM异常检测算法能够改善检测的实时性和误报率，实现对工业控制系统的低误报率实时入侵检测。 发表于：2017/1/12 基于一级倒立摆模型仿人机器人控制算法研究 针对仿人机器人步态行走不稳定的问题，以倒立摆为控制对象，建立仿人机器人步态行走数学模型。以仿人机器人姿态角和位移建立双闭环控制系统，采用PID控制算法对仿人机器人姿态角和位移进行调节。以19自由度仿人机器人进行实验验证，表明了所采用仿人机器人步态行走系统PID控制算法的正确性及高精确度。系统响应稳定，超调<0.3%，调节时间<0.2 s，关节输出相对误差最大值为2.25%，可实现仿人机器人稳定的步态行走。 发表于：2017/1/11 微震定位系统中拾震器布阵研究 对微震监测中拾震器阵列进行科学有效的布置是保证微震定位系统能有效运行的一个关键条件，设计了4种拾震器阵列布设方案，使煤矿中微震定位监测系统运行得更加科学有效。首先建立复杂地质模型，利用微变网格射线追踪正演模拟出微震源起震到拾震器阵列接收信号的过程，然后在施加随机扰动的情况下，利用粒子群-神经网络算法（PSO-BP）反演推算出震源位置，最后通过震源位置的误差来分析各个布阵方案的特点，同时分析了阵列中拾震器数量的合理值。研究结果表明，在微震监测系统中拾震器利用率最高的情况下，可以给出准确、合理、有效的拾震器布阵方案。 发表于：2017/1/11 IHS:中国MCU市场2016年实现6.2%增长 IHS Markit预测整个中国MCU市场销售额为$3.92 billion,相比去年有6.2%的增长。考虑未来几年中国MCU的市场发展，主要的驱动是将会是汽车电子，工业和消费内市场。 发表于：2017/1/11 云计算技术安全风险评估研究 云计算基于开放的互联网，使得其面临众多安全风险问题，为使风险控制在可接受范围，评估是十分必要的。云计算风险因素复杂多样，用德尔菲法建立云计算技术安全风险评估指标体系，凝练了云计算环境下技术风险的主要因素，并用模糊集与熵权理论对其进行评估。通过实例分析，验证了该方法是可行的、有效的。 发表于：2017/1/11 2020年全球机器人开支突破1880亿美元 1月11日消息，得益于市场规模的扩大，机器人及其相关服务领域未来几年的市场规模将创下新高。 发表于：2017/1/11 盘点：自动化先进生产线大揭秘 一些离散制造企业也建立了类似流程制造企业那样的生产指挥中心，对整个工厂进行指挥和调度，及时发现和解决突发问题，这也是智能工厂的重要标志。 发表于：2017/1/10 Kionix不断推进加速度传感器细分市场应用 日前，罗姆集团旗下Kionix公司宣布推出支持高G值检测范围的小型加速度传感器“KX222 / KX224”，“KX222 / KX224”的量程最大可达±32G，特别适合工业和体育健身设备的冲击和加速度检测应用。 发表于：2017/1/10 如何找对工业 4.0切入口 逐步实现从技术升级到商业转型 工业4.0不仅仅是一场产品和工艺趋于智能化的技术革命，更重要的是，它将掀起一场服务也趋于智能化的商业革命! 发表于：2017/1/9 增强现实技术助力制造企业 随着机器人和其他自动技术的发展，你将会听到更多关于增强现实、虚拟现实和人工智能的新闻。在美国密歇根州东南部，我们已经开始看到这些新兴的技术创新与制造业交织在一起。 发表于：2017/1/9 五部委联合发文：严禁粗制滥造机器人 记者从中国国家认证认可监督管理委员会(下称“国家认监委”)获悉，质检总局、发改委、工信部、国家认监委、国家标准委于3日联合发布《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》(下称“《意见》”)。未来将建立产品质量追溯体系、企业产品的信用档案和“黑名单”制度。 发表于：2017/1/9 元器件供应链众生相：旗丰自我造血创建芯动网 中国作为全球最大的电子元器件使用地区，据统计2016年1至10月芯片进口总额几乎是原油的两倍。而元器件进口的话，则必须依赖供应链行业为其提供通关、融资、退税、仓储、配送等配套业务。 发表于：2017/1/9 中国传感器产值过亿的企业仅占总数的5％ 长期以来，我国传感器产业化未能受到高度重视，与市场需求和作用不相适应，企业均处于小规模生产阶段，存在工艺老化、结构不合理等问题，缺乏产业化生产的基础条件。核心技术与产品停留在实验室或小批量生产的初级阶段，难以形成和产生规模经济效益。 发表于：2017/1/9 基于K60的四轴飞行器环境信息采集系统设计 为能全面实时地采集环境信息数据，设计了四轴飞行器环境信息采集系统。本设计采用Freescale K60微控制器作为主控芯片，MPU6050惯性测量传感器和AK8975三轴磁罗盘作为惯性导航单元，使用PID控制算法并以PWM方式驱动三相无刷电机，从而控制四轴飞行器飞行姿态。通过2.4 GHz和5.8 GHz频段将采集到的温/湿度、PM2.5/PM10浓度、摄像头采集图像等信息传输到控制台。经测试，该系统满足不同环境下及时采集数据、有效视频监测的要求，对实际现场监测有一定的应用价值。 发表于：2017/1/6 <…846847848849850851852853854855…>
