工业自动化最新文章 积极响应人工智能发展浪潮 打造体系化创新新优势 人工智能的发展可分为感知智能、认知智能和自主智能三个层次。其中，认知智能以类人脑芯片、深度学习算法的进步做为主要标志。8月3日，IBM苏黎世研究中心宣布研制出世界上首个人造纳米尺度随机相变神经元，可用于制造更高密度、低功耗的认知学习芯片，预示着认知人工智能时代有望提前到来。 发表于：2016/8/22 “力传感器+机器人” 能碰撞出什么火花 大到机器人的运动控制，小到零件的插孔装配，力传感器的在机器人行业的运用价值越来越大。在所有类型的工作中，对有触觉的机器人需求比较大的就是打磨工作，因为在打磨工作中，粉尘对人体的伤害很大，并且打磨工作强度大且安全事故频发。 发表于：2016/8/22 服务机器人核心技术与模块解析——激光雷达篇 日本软银和法国Aldebaran Robotics合作开发的情感交互型机器人Pepper，首发1000台1分钟之内就被日本消费者抢购一空。Pepper也配备了多种传感器以实现人机交互的功能：摄像头、红外传感器用来识别人面部表情特征判断使用者情感;位于双眼的固定式激光雷达(激光测距仪)用来在行进的过程中测量障碍物和使用者，并与使用者保持合适的距离;麦克风用来接受使用者的语音信息;触觉传感器用来感受使用者的接触等。 发表于：2016/8/22 移动机器人无线局域网控制系统 设计了一种移动机器人无线局域网控制系统，采用OpenWrt系统的无线路由器建立无线局域网，与FPGA进行数据转换，设计了系统的人机交互界面。通过WiFi，操作人员可以对移动机器人进行遥操作控制。通过整体设计使得系统能通过无线局域网将移动机器人控制器与上位机控制平台联系起来进行数据交流，实现上位机对移动机器人的遥操作控制功能以及对移动机器人的监测功能。 发表于：2016/8/21 基于STM32的有感直流无刷电机控制器 设计了基于STM32处理器的有位置传感器的直流无刷电机控制器，采用电子换相取代传统有刷电机的电刷换相，弥补了传统有刷电机寿命短、发热严重问题。直流电机转子位置信息通过霍尔传感器检测，根据电机换相原理，控制器输出PWM波到智能逆变器IPM驱动电机运行。移植网络协议LWIP对工业现场电机进行统一管理。 发表于：2016/8/19 清华大学教授攻克机器人最后1cm防线 2016年7月16日，清华大学知名教授、国家杰出青年基金获得者、智能技术与系统国家重点实验室常务副主任孙富春教授做客机器人大讲堂，就“机器人视触觉认知计算”与“机械手的灵巧操作”做了精彩纷呈的报告。现将孙教授讲座内容总结整理如下： 发表于：2016/8/19 2016新形势下中国智能制造十大变革趋势 制造业是现代工业的基石，是实现国家现代化的保障，也是国家综合国力的体现，是一个国家的脊梁。这早已是世界各国的共识。如今在经济新常态的大背景下，制造业向智能化转型已然成了不可逆的大趋势。 发表于：2016/8/19 工业机器人该如何从“智能”转向“智慧” 智能工业机器人极容易做，中国跟国外比也是并肩的，还没有取得先进的优势。如果我们开辟新战场，中国人有可能在这个工业领域占据一席之地。智能机器人是仿一个个人，智慧机器人是仿一个人群，我们只有通过群智网络、互联网，把不同的机器和人群连起来，才能形成智慧机器人。 发表于：2016/8/19 工业机器人系统集成市场特点与现状 目前大多数国内机器人厂商业务集中于此，竞争激烈从产业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从国外购臵机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。 发表于：2016/8/19 智能制造发展起步 机械工业转型何去何从 2016年机械工业经济运行将延续上年四季度以来趋稳向好的态势，下半年在总体趋稳基础上，四季度会有小幅波动。预计全年机械工业增加值增速将略高于全国工业及制造业，主营业务收入和利润保持同步增长，出口增速力争不低于去年降幅。 发表于：2016/8/19 基于稀疏分解的SFM信号的时频分析方法 针对正弦调频(SFM)信号Wigner-Ville分布(WVD)存在严重的时频交叉项干扰问题，提出了一种基于稀疏分解的时频分析方法。该方法首先由信号的时频参数构建Gabor原子字典，然后利用匹配追踪(MP)算法实现信号分解，并结合改进遗传算法寻找最佳匹配原子，最后将每次分解得到的Gabor原子通过Wigner-Ville变换叠加得到无交叉项的信号WVD。仿真结果表明，该方法能提高对信号稀疏分解的计算效率，且Gabor原子的选取较为灵活，用少量原子可表示信号WVD。与传统的时频分析方法相比，该方法能有效抑制时频交叉项干扰，且保持高时频分辨率。 发表于：2016/8/18 基于ARM的四摄像头光学触摸屏系统研制 针对目前超大触摸屏价格昂贵、通用性差的问题，采用图像识别技术构建了基于ARM的四摄像头光学触摸屏系统。系统通过安装在4个顶点的CMOS摄像头同步采集触摸屏区域图像，ARM微处理器对采集的图像进行触摸点检测，根据触点成像位置和摄像头标定得到触点的方向直线，最后通过计算任意两条直线相交于一点来确定触点的位置。实验表明，此系统对单点和两点触摸能达到99%的识别率，触点坐标位置误差小于2%。 发表于：2016/8/18 德国终开绿灯 美的收购库卡扫清最大障碍 中新社柏林8月17日电 (记者 彭大伟)对于备受关注的中国美的收购德国库卡一事，德国政府最终决定不予阻拦。德国联邦经济部发言人17日在柏林表示，该部门已决定不对库卡并购案启动涉及德国《对外经济法》的审查程序。这意味着，美的控股这家德国工业机器人巨头所面临的最大障碍已被扫清。 发表于：2016/8/18 英特尔宣布将推出人工智能专用芯片 北京时间8月17日早间消息，英特尔本周表示，将开发人工智能技术的专用芯片，从而在人工智能领域扮演更重要的角色。 发表于：2016/8/18 高通推出25种应用 物联网由横向发展迈向垂直整合 许多科技业者在初探物联网时，都不约而同采水平横向切入，希望能找出跨产业、跨应用的解决方案。但不久后这些业者就发现，若要成功站稳物联网市场，他们就需重新调整方向，将焦点转移至纵向的应用发展上，并从既有的技术资产找到创新的应用方式，才有机会迅速达成目标。 发表于：2016/8/18 <…880881882883884885886887888889…>
