基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究
所属分类：技术论文
上传者：serena
标签：多传感器
所需积分：1分积分不够怎么办？
文档介绍：多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真，对结果进行分析。验证算法的可行性。
现在下载
VIP会员，AET专家下载不扣分；重复下载不扣分，本人上传资源不扣分。