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基于EtherCAT总线的Modbus-RTU主站网关设计
所属分类：技术论文
上传者：wwei
文档大小：1371 K
标签： EtherCAT Modbus-RTU主站协议转化
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文档介绍：EtherCAT在国内工控领域被广泛应用，国内许多工业现场采用EtherCAT总线作为控制系统总线。Modbus也是一种标准开放的通信协议，许多仪器仪表、传感器、变频器支持Modbus协议，作为Modbus从设备被大量地应用于工控现场。为了解决工控现场EtherCAT总线与Modbus设备通信问题，设计了一种基于EtherCAT总线的Modbus-RTU主站网关模块，实现EtherCAT总线与Modbus协议的转化。该模块对外支持2路RJ45接口和1路DB9接口，其中RJ45接口支持EtherCAT协议，DB9接口支持Modbus-RTU主协议。模块通过2路RJ45接口灵活应用于EtherCAT网络中，可以配置链型和环型拓扑结构。
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