基于柔性静电吸附的仿生壁面移动机器人AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于柔性静电吸附的仿生壁面移动机器人
所属分类：参考设计
上传者：ADI
文档大小：7742 K

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文档介绍：本项目旨在设计一款基于柔性静电吸附原理的仿生爬壁机器人样机。其机械结构受到壁虎启示，进行仿生设计优化。另外，机器人采用自行设计的柔性静电吸附单元，这种吸附方式新颖创新，可靠性高，能耗小。机器人样机可在垂直的二维平面内自由运动。机器人控制系统整合多种控制芯片、摄像头、MEMS运动传感和无线通信等技术。以实现反恐、侦查等多种任务。上位机利用PC平台开发。本项目具有广泛的应用前景，可填补工业、安防和军事等领域空白。
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