| 护士助手机器人磁导航方法研究 | |
| 所属分类：参考设计 | |
| 上传者：woolf | |
| 文档大小：388 K | |
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| 文档介绍：介绍了一种用于护士助手机器人导航的磁传感系统。该机器人由直流伺服电机驱动 ，采用差动轮系实现转向。烧结型 NdFeB磁钉作 为固定标示 物 ，被埋在机器人 预行驶路径上形成导航线 。用于检测磁钉 的磁尺 由 8个磁 阻传感器直线 固定在有机玻璃板上组成。通过 测量磁尺 与导航线 的相 对位置 ，得到机器人实 际行驶路径 与预行驶路径 的偏差角度 ，进 而可以利 用此偏差角度修正机器人的前进方向。实验结果表明：该导航方法实现简单，能比较精确地跟踪磁钉导航线。 | |
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