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汽车姿态感知与状态预测平台的研究
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：492 K
标签：汽车姿态状态预测 MEMS传感器
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文档介绍：设计了集成加速度计、角速度计和磁力计的MEMS汽车姿态感知平台，并通过单片机对感知信息进行数据滤波、数据融合以及姿态解算等步骤，获得汽车的实时姿态信息。在PC机上建立了自回归模型，用于对汽车运动姿态的实时感知和短期预测。
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