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基于CAN现场总线技术的船舶电站监控系统设计[通信与网络][其他]

1前言船舶电站监控系统主要用于监控船舶发电机组的运行状态,调节改善船舶供电的电力品质。本系统取代传统的点对点连线的控制方法,采用CAN现场总线技术,实现发电机组的远程控制。基于CAN总线具有结构简单、通信方式灵活的特点及其非破坏总线仲裁技术,为该监控系统提高数据传输可靠性、增强系统运行稳定性提供了新的解决方案。2网络通信平台设计船舶电站监控系统采用CAN现场总线连接各设备,通信网络由监测网络与控制网络组成,采用双冗余总线结构,系统网络结构图如图1所示。监测网络由若干个数据采集模块与1个网关组成,主要负责采集传输现场用于测量柴油发电机组绕组温度、燃油压力等传感器数据;控制网络由1台上位机、1台能量管理控制器与3个输入输出模块组成,完成对柴油发电机组起动、停车、合闸、解列以及能量管理的遥控控制。监测网络和控制网络均采用双绞线电缆作为通讯介质,根据网络规模与数据传输流量,设置网络总线速率为100kpbs。数据采集模块:数据采集模块根据不同的传感器类型分别能够采集、测量Pt100温度信号、4~20mA电流信号以及开关量等信号。能量管理控制器:实现电站监视与电能管理功能。输入输出模块:接收来自能量管理控制器的命令,控制

发表于:1/29/2012

嵌入式工业计算机在城市轨道交通系统中的应用[嵌入式技术][其他]

1.前言:地铁是人们重要的出行工具之一。站台上许多操作简单的设施包括自动售票机、检票闸机、环境监控系统等都是由由嵌入式系统一手掌控,华北工控的嵌入式工业计算机便在其中扮演了重要的角色。作为嵌入式工业计算机产业的领导厂商之一,华北工控针对城市轨道交通产业形成了完整的产品线,行业系列产品以其高处理能力、丰富的接口、超低的功耗、无风扇静音、灵活的扩展工程等特性成为城市轨道交通行业解决方案的首选品牌。在广州地铁8号线、西部机场等重大项目中均有出色的表现。2.英特尔Atom平台及特点随着绿色环保意识的增强,产品的功耗与散热成为备受瞩目的焦点。2008年3月初,英特尔发布了新的低功耗处理器家族,命名为Atom。Atom处理器是英特尔历史上体积最小和功耗最小的处理器。Atom基于新的微处理架构,专门为小型设备设计,旨在降低产品功耗,同时也保持了同酷睿2双核指令集的兼容,并支持多线程处理。所有这些特性只集集成在了面积不足25平方毫米的芯片上,而这块芯片内含4700万个晶体管。Atom基于45纳米工艺和hi-k技术制造。产品的热设计功耗为0.6瓦到2.5瓦之间,而处理器的频率却能达到了1.8GHz。目前,英特尔Atom处理器专

发表于:1/29/2012

基于CAN总线的仿人机器人分布式控制系统[通信与网络][其他]

1引言随着计算机技术和网络技术的发展,各种新型的控制方式应用于机器人控制。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的,是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。与计算机多级控制系统相比,分布式控制系统在结构上更加灵活、布局更为合理和成本更低。分布式控制结构成为机器人控制系统发展的方向。文[2]中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的仿人机器人的控制系统。为此,我们研制了新型的小型仿人机器人控制系统。本实验室研制的小型仿人机器人各关节采用舵机控制,根据要求,本设计需要实现小型仿人机器人腿部的运动控制,达到小型化,低功耗。2小型仿人娱乐机器人分布式控制系统2.1总体方案设计本文研究的小型仿人娱乐机器人运动控制系统由主控制器ARM9,C8051F320单片机与4片CD4017外部计数器构成的控制单元组成,控制结构简单灵活。USB通信方案满足了主从控制和通信速度的需求。关节执行机构采用舵机,控制方法简单实用。总体控制方式简图见图1。主控制器端,采用ARM9(S3C2410)作为管理控制器负责协调控制,向单片机发送规划好的运动控制数据并扩展语音,视频等。S3C2410主

发表于:1/29/2012