头条 使用有安全保障的闪存存储构建安全的汽车系统 在现代汽车嵌入式系统中，高度安全的数据存储是必不可少的，尤其是在面对日益高明的网络攻击时。本文将介绍设计师正确使用闪存的步骤。 最新设计资源 STEP-SA1400型机器人运动学建模与仿真[嵌入式技术][工业自动化] ：根据STEPSA1400型工业机器人的具体结构特点，建立了机器人的运动学方程，使用只需一次矩阵逆乘的逆解方法，求出逆解。与常规求解方法相比，此方法减少了多次矩阵逆乘带来的计算量。在解的表达式中，采用双变量正切函数以避免解的丢失。针对多重解问题，采用“最短行程”原则，选取与当前关节角度值的欧氏距离较小的解作为逆解结果。最后，使用MATLAB编写程序，对文中推导出的方程进行验证与仿真，实验结果证明了解的准确性和可行性。对该型机器人的运动学分析与仿真为其后的离线编程、轨迹规划等打下了基础，同时，文中的方法与思想也适用于其他关节型机器人。 发表于：2016/4/12 基于无线网桥的水下光合有效辐射远程测试系统[通信与网络][工业自动化] 基于LabVIEW虚拟仪器软件平台开发了远程测试系统，应用于光合有效辐射等水下参数的数据采集和测试现场的远程监测。系统采用低成本无线网桥，可实现3~5 km的稳定数据传输，16位A/D多通道数据采集，采样频率最高250 kHz，同时控制步进电机的转速和方向，实现传感器在水下的升降。实际测试表明，系统具有成本低、可靠性高、安全性好的特点，为水下参数的远程数据采集和传输提出了一种实用方法。 发表于：2016/4/12 基于无线通信技术的燃气报警系统设计[通信与网络][物联网] 针对现有家用燃气报警系统存在误报警和漏报警现象，设计了一种基于无线通信技术的燃气报警系统，实现燃气泄漏检测的双重报警功能。该系统以RAM处理器Cortex-A9、ZigBee模块CC2530、GPRS模块SIM900A为核心，通过半导体气敏传感器MQ-5进行数据采集，通过ZigBee网络和GPRS网络进行无线传输，把燃气泄漏检测报警信号分别发送给用户和小区监控中心，同时开启室内声光报警、门窗和排风扇。该系统成本低、效率高、操作简单，能够满足家庭燃气的安全需求。 发表于：2016/4/12 智能电网中数据管理和信息安全要求[其他][智能电网] 智能电网是将现代先进的传感测量技术、通信技术、信息技术、计算机技术和控制技术与物理电网高度集成而形成的新型电网，通过统一信息平台，实现广域、全局的信息实时共享。分析了智能电网中大数据的来源和主要特点，数据管理系统主要组成部分，以及数据在通信网络中传输面临的信息安全问题和要求。 发表于：2016/4/11 光纤复合架空地线直流融冰技术的研究[嵌入式技术][智能电网] 针对OPGW的去除覆冰难题，提出了基于内嵌式OPGW的直流融冰技术，该方法通过在OPGW内部增加若干条阻抗低且有一定强度的除冰专用导线，或采用中心专用导线替换中心加强件，无需对线路设计进行调整，外接一种基于绝缘栅双极型晶体管（IGBT）斩波调压电路的电压源换流器，借助光纤测量和通信技术，达到智能融冰功能，试验结果表明该方法的正确性和可行性。 发表于：2016/4/11 LTE230系统在配网通信中的大规模组网实践和评估[通信与网络][通信网络] LTE230系统经过多年的网络建设运营，技术与应用结合日趋成熟，具备大规模组网基础。提出无线专网技术在配网业务大规模组网所需的必要条件，并以此对我国首个LTE230系统大规模实验网的建设、测试情况进行评估，为LTE230系统在配电网网络通信领域大规模组网提供参考。 发表于：2016/4/11 基于电网安全风险指数的城市电网运行与管理机制建设[电源技术][智能电网] 近年来，北京电网进入了新的发展期，电网规模不断扩大，内外部环境发生了较大变化，电网运行压力和风险控制难度逐年增大。为做好新形势下的电网运行工作，建立常态化的电网运行与管理工作机制，确保首都电网安全稳定运行，国网北京市电力公司成立了北京电网运行与管理领导小组，统筹推进电网周期性分析工作和专项梳理任务，建立多维度、全方位的城市电网安全评价体系；并依托电网风险指数管理工作，量化城市电网安全风险等级；根据不同风险等级制定、落实差异化风险管控措施；风险管控过程中领导小组牵头审核或现场抽查管控措施落实情况，形成了全闭环的城市电网运行与管理机制。 发表于：2016/4/11 基于物资管理短板的电力物资管理模式优化研究[电源技术][智能电网] 虽然近年来在各行业改革的大背景下,电力企业物资管理也进行了大胆的改革与尝试,但相比传统模式,新形势下更应该抓住电力物资管理的短板，通过优化电力物资管理模式适应市场经济的要求。通过对电力物资管理短板进行分析，提出了优化电力物资管理模式的途径。 发表于：2016/4/11 基于LXI总线的Web关键技术研究与实现[通信与网络][工业自动化] LXI总线是继GPIB、VXI和PXI等传统总线技术之后发展起来的新一代仪器总线技术，具有传统测试仪器总线无法比拟的优势。其中，Web页面是LXI总线技术中的一个关键。通过对LXI仪器的Web页面的研究，搭建LXI仪器Web接口的硬件平台，并以IEEE1588同步配置页面的实现为例，提出了一种在LXI仪器中实现Web页面的方法。该方法将boa服务器和SQLite数据库移植到Linux中，同时采用CGI局部刷新技术代替传统的CGI全局刷新,实现LXI仪器Web页面。最后进行系统验证，通过浏览器对LXI仪器进行远程访问控制。实验结果表明，系统能正确实现IEEE1588同步配置页面。 发表于：2016/4/11 Sobel图像边沿检测算法的优化设计与实现[嵌入式技术][工业自动化] 针对Sobel算子用于图像边沿检测时出现的噪声大、边沿较粗等问题，提出了一种Sobel图像边沿检测的优化设计方案。在传统的Sobel边沿检测模块前增加快速中值滤波模块，提高了系统的抗噪能力。同时在Sobel边沿检测模块后采用非极大值抑制的方式对图像边沿进一步细化，既有效地保留了图像边沿，又提高了图像边沿的清晰度。与传统Sobel检测模块相比，优化后的方案不仅能够有效抑制噪声，而且得到的图像边沿更细，增强了实时图像处理的效果。该优化设计已成功应用于某图像识别系统。 发表于：2016/4/11 AD9361在无线通信数字中继器中的应用[通信与网络][通信网络] 利用射频捷变收发器AD9361接收调频广播信号，将射频信号转化为数字信号进行处理。处理后的广播信号按所要求的频段进行发射，实现广播信号更广泛的传播。较传统通信系统中频段的改变是利用模拟电路来实现的，每个电路只能对应固定的频段，无线通信数字中继器则具有更好的灵活性和通用性。 发表于：2016/4/10 SQLite在资产管理与环境监测系统中的应用[嵌入式技术][工业自动化] 针对实验室资产设备品种繁多、报废周期不一、地址信息变更频繁、环境安全难保障的特点，提出了将轻量级数据库SQLite嵌入在一个资产管理与环境监测系统中，利用Qt实现对管理软件的应用设计开发，最终实现了对实验室资产设备数据的采集、存储、管理以及对实验室温湿度环境状态的监测和曲线显示。 发表于：2016/4/10 基于列模板技术的双线条甘特图的应用与实现[嵌入式技术][智能电网] 针对B/S模式下甘特图交互操作性差、传统的单线条甘特图不便于对比分析项目的计划和实施情况等问题，提出了利用列模板技术实现双线条甘特图的解决方案。甘特图中包含上下两根线条，分别代表项目的进度计划和实施情况。用户通过简单地点击甘特图可以对计划进行微调，对实施进行记录。使用结果表明，这种双线条甘特图扩展了甘特图的使用方式，可以直观地对比检查计划和实施情况；交互操作性好，易于掌握和使用；基于通用的列模板技术，易于开发。 发表于：2016/4/10 基于改进的DE算法的超声回波参数估计[模拟设计][汽车电子] 利用最小二乘法将超声回波参数估计问题转化为优化问题，采用改进的差分进化算法（DE算法）对待优化函数进行优化处理。仿真研究说明，该方法在噪声环境下依然有效，并且不依赖于初始值选择，不需计算梯度，可以在全局范围内搜索。 发表于：2016/4/10 基于地磁导航的智能小车方向控制方法[嵌入式技术][汽车电子] 讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法，通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态，并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响，提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略。 发表于：2016/4/10 <…441442443444445446447448449450…>
