头条 使用有安全保障的闪存存储构建安全的汽车系统 在现代汽车嵌入式系统中，高度安全的数据存储是必不可少的，尤其是在面对日益高明的网络攻击时。本文将介绍设计师正确使用闪存的步骤。 最新设计资源 无线网络中基于演化博弈论的功率控制研究[通信与网络][通信网络] 针对功率控制中存在的吞吐量受限问题，建立基于演化博弈论的功率控制吞吐量模型PCTBEGT。证明PCTBEGT模型中存在唯一的演化稳定策略并给出PCTBEGT博弈模型中网络吞吐量的定义。最后使用MATLAB工具对网络吞吐量和演化稳定策略进行实验仿真，结果表明，在使用演化博弈论的功率控制中，网络吞吐量和资源的利用率得到了进一步提高和优化。 发表于：2016/2/25 基于社区的机会网络冗余效用混合转发机制[通信与网络][通信网络] 针对机会网络主流路由协议没有考虑到节点的社区特性，提出了一种基于社区的冗余效用混合转发机制。该算法从合理降低洪泛度和准确预测效用值方面出发，通过消息筛选、消息优先级和活跃节点机制对消息进行有效处理和转发。与经典的Epidemic和Prophet算法相比，该算法具有消息传达率较高、传输延时小和网络开销低的特点。 发表于：2016/2/24 室内超宽带无线定位技术研究[通信与网络][通信网络] 超宽带技术由于功耗低、抗多径干扰能力强、系统复杂度低、定位精度高等优点，已经成为室内无线定位技术中极具潜力的技术。基于到达时间差（TDOA）定位技术，提出了一种基于Taylor算法和Chan算法的定位方法，并对三种不同算法进行了比较，完成了室内超宽带无线定位算法的仿真。在FPGA开发平台上完成了对室内超宽带无线定位系统的设计。着重介绍了基带信号的帧结构、扩频码的选择、脉冲的生成和扩频码的同步捕获。对各个模块的功能和设计原理进行了描述，通过Verilog语言对室内超宽带无线定位系统的各部分模块进行设计与仿真。 发表于：2016/2/24 基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用[模拟设计][汽车电子] 选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统，以L6203作为直流电机的驱动；根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度，对主控中高级定时器进行设计，通过UART显示数据；观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向，及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。经过理论分析和软硬件结合测试表明，该设计不但解决了直流电机中由于惯性大难以刹车的问题，并验证了PID算法在喷绘机控制系统中的可行性和实用性。 发表于：2016/2/24 智能输液滴速调节系统[嵌入式技术][医疗电子] 研制了一种智能输液滴速调节系统。该系统以AVR单片机为核心，采用红外对射的原理检测茂菲管里是否有液滴滴落，同时采用蠕动泵为滴速调节机构。该系统可以通过按键设置药液滴速并显示实时滴速。另外该系统还能在异常情况和输液完毕时进行声光报警并自动关断。测试结果表明，该系统可靠性高、成本低、安全卫生、操作方便，在传统医疗中具有广泛的市场价值和推广性。 发表于：2016/2/24 基于视觉字典的移动机器人闭环检测方法研究[嵌入式技术][工业自动化] 针对移动机器人同步定位和地图构建（SLAM）的闭环检测问题，提出了一种基于视觉字典的闭环检测方法。该方法首先使用SURF算法对每一帧图像进行特征提取，生成视觉单词，构建视觉字典树，再基于“词袋”（Bag of Words，BoW）对场景建模，通过计算图像视觉单词的匹配度估计图像间的相似度。为提高闭环检测的成功率，运用贝叶斯滤波与相似度来计算闭环假设的后验概率分布。同时，为提高系统的实时性，引入了内存管理机制。实验结果显示该方法是有效的。 发表于：2016/2/24 ARM+FPGA设备的人机界面数据交互设计与实现[嵌入式技术][工业自动化] 目前对装备检测设备的实时性、可视化的要求越来越高。嵌入式技术的应用，使检测装置变得可靠、实用和便携。本文在OMAPL138嵌入式结构和Linux系统下，应用QTouch组态软件进行检测设备人机交互界面的开发。重点设计和分析Linux系统下与FPGA模块的数据交互机制，从而满足实时信息通信和检测的人机交互需求。 发表于：2016/2/24 智能巡线小车的设计[模拟设计][汽车电子] 该智能小车设计采用双轮差速的机械结构，利用红外反射式光电传感器采集地面引导黑线信息。针对车体机械结构和巡线算法的设计与改进做出了详细的分析与论证。分析了车体的前瞻和车轮间距对转弯速度的影响，其控制算法采用加权扫描探寻黑线信息并辅以PID算法反馈控制小车的行进方向，使小车按照既定的路线前进。 发表于：2016/2/24 基于复系数陷波滤波器锁相环的电网正序分量检测[模拟设计][智能电网] 为满足在电网电压不平衡情况下的系统控制需求，需要快速而准确地检测出基波正负序分量的幅值和相位。采用无限脉冲响应（IIR）复杂系数陷波滤波器结合锁相环来提取基波分量中的正序分量，利用MATLAB/simulink仿真软件，在三相电压不平衡和电网电压频率突变的情况下对系统进行仿真，仿真结果证明了该方法能在电网电压不对称的条件下准确检测出正序分量的幅值和相位。 发表于：2016/2/24 基于本地交通网络服务的电子辅助驾驶系统[通信与网络][汽车电子] 在日益拥堵的道路交通环境下，为了解决汽车驾驶员在陌生路线难于寻找最近加油站、难于选择最佳行驶路线的问题，选用三星公司的8位单片机S3C9444为主控制器，以Altera公司的现场可编程门阵列FPGA芯片EP2C5Q208C8N作为兼容主要移动通信标准的无线收发器，借用本地交通网络提供的路线交通指数信息和附近加油站信息，实时为驾驶员提供最近的加油站位置和行驶更畅通的替换路线，提高了汽车辅助驾驶系统的智能化程度。 发表于：2016/2/24 无线Mesh网络在智慧城市中的应用研究[通信与网络][通信网络] 智慧城市的建设过程中面临着现有多种异构网络融合以及热点区域高速数据网络覆盖的难题。基于无线Mesh网络构建以Internet为核心网络的分层网络体系结构，以IP协议作为异构网络之间的互连协议，利用IP架构的统一网络平台可以实现异构网络的融合。利用无线Mesh网络多跳无线通信和自动配置拓扑组网的特性，实现热点区域覆盖，将很好地满足未来智慧城市的覆盖需求 发表于：2016/2/24 基于门限体积最小准则的认知雷达波形选择方法研究[测试测量][工业自动化] 针对雷达的目标检测概率和跟踪精度随着目标距离的增大而降低的问题，提出了一种基于门限体积最小准则的认知雷达的波形选择方法。该方法在高斯噪声、线性运动目标跟踪方法的基础上，通过测量噪声与发射波形之间的关系，在经典卡尔曼滤波算法的框架中增加了波形选择模块，来实现对跟踪波形的调节。仿真结果表明，该方法能够明显地提高雷达的跟踪性能。 发表于：2016/2/24 基于阵列信号处理的一体化模块设计[通信与网络][信息安全] 当今通信设备飞速发展，但由于频谱资源的限制，通信设备之间的互扰问题越来越严重。为了解决这一日益突出的问题，对阵列信号处理技术进行了研究。阵列信号处理技术是利用多个天线采用空时滤波的手段消除干扰信号。本文研究了针对阵列信号处理技术的一体化模块的设计，根据阵列信号处理的需求完成了天线和射频部分的制作，并进行了测试。天线单元实现轴比3 dB的仰角范围是±60°，轴比6 dB的仰角范围为±77°；3 dB轴比带宽为20 MHz，6 dB轴比带宽在40 MHz以上。射频单元采用多通道一体化设计，经测试该模块幅度误差<1 dB，相位误差<2°。并对此模块进行了半实物仿真，其滤波效果优于60 dBc。 发表于：2016/2/24 一种利用矩阵谱范数的直扩信号盲同步方法[模拟设计][汽车电子] 提出了一种直接序列扩频信号（Direct Sequence Spread Spectrum，DS-SS）的盲同步算法，该算法采用自相关矩阵的谱范数进行失步点估计，简单有效、误差小。理论分析及计算机仿真结果表明，该算法在低信噪比条件下可实现DS-SS信号的盲同步，进而可用于对直扩信号的参数估计。 发表于：2016/2/24 无人机航磁测量系统通信协议转换器的设计[通信与网络][航空航天] 针对彩虹三无人机航空磁力测量系统中遥测遥控及电气隔离的问题，以无人机通信链路和航磁仪接口的特点为基础，研发了一款专用于航磁测量的通信协议转换器，实现了对航磁仪的测量数据和工作状态的实时监测和控制，为航磁仪提供了所需的GPS信号和飞行高度数据，实现了彩虹三无人机与AARC510航磁实时收录系统的无缝链接。 发表于：2016/2/24 <…454455456457458459460461462463…>
