头条 使用有安全保障的闪存存储构建安全的汽车系统 在现代汽车嵌入式系统中，高度安全的数据存储是必不可少的，尤其是在面对日益高明的网络攻击时。本文将介绍设计师正确使用闪存的步骤。 最新设计资源 一种小型固定翼无人机姿态测量系统的设计[嵌入式技术][航空航天] 针对小型固定翼无人机设计中对姿态测量系统小型化、低成本的需要，设计了以STM32F405为处理核心的低成本的姿态测量系统。系统采用MARG传感器方案，利用优化的梯度递减算法对采集的数据进行处理，将处理结果通过改进的互补滤波算法完成数据的融合，最终完成飞行姿态参数的解算。实验验证表明，所设计的系统具有实时性、低功耗、低成本、小型化等特点，能较好地完成无人机的姿态角数据的测量，具有较强实用性。 发表于：2015/12/16 磁耦合谐振式无线电能传输装置设计[电源技术][智能电网] 介绍了一种以电感电容并联谐振（以下简称LC并联谐振）电路为核心的磁耦合谐振式无线电能传输装置的设计并对装置进行了测试及结果分析。装置由发射和接收两部分构成，发射部分由LC并联谐振回路和驱动电路组成；接收部分将线圈电磁感应产生的正弦波经过整流和滤波后输出直流电压。测试结果为：当两线圈间距为10 cm时能够达到34％的最大传输效率；当输入回路电流不大于1 A且保证负载LED灯不灭时，两线圈最大间距为52 cm。 发表于：2015/12/16 城市轨道交通乘客信息系统中信号处理单元设计[通信与网络][智能交通] 城市轨道交通乘客信息系统中信号处理单元的设计主要是为了解决PIS（Passenger Information System）系统与列车计算机网络的通信问题，以及PIS系统中不同模块之间通信问题，在PIS系统中具有关键作用，并具有重要的研究价值。选取AVR单片机作为主控芯片，针对信号处理单元所要实现的功能，提出了针对RS485串行接口通信及并行接口通信的解决方案，并且实现了数据处理功能及对其他模块的信号控制。 发表于：2015/12/16 多路图像数据合成LCD显示控制器设计[可编程逻辑][工业自动化] 针对现有LCD显示控制器处理多路图像数据合成的性能局限，提出了一种用于嵌入式系统的多路图像数据合成LCD显示控制器的设计方案。该方案以FPGA为显示控制器的核心处理器件，经视频接口和8080接口输入数据，由SDRAM协调控制器完成数据存取，最终通过合成叠加送入LCD完成显示。通过实际电路验证表明，该LCD显示控制器可以实现多路图像数据的输入、合成、显示，且性能良好、运行稳定，并具有一定的移植性和可扩展性，可应用于有特殊图像处理要求的嵌入式系统中。 发表于：2015/12/16 基于STM32的逐阳帆控制系统设计[嵌入式技术][汽车电子] 针对传统太阳能跟踪系统现场调试复杂、可靠性不够高的问题，提出一种基于STM32的太阳能跟踪系统设计。该系统为单轴跟踪系统，通过获取太阳能板的地理位置和当前时间信息用一定算法算出太阳的方位角，驱动电机，实现对太阳的跟踪；采用基于ZigBee技术的无线通讯系统，具有群簇控制能力，简化现场调试过程；通过ModBus协议实现控制系统信息上报，便于后台管理；提供多种工作模式，提高系统的抗风、抗雪性能；通过在控制芯片片内Flash写入备份程序，保证系统主程序出现问题后，系统跳转至备份程序继续运行，提高系统的可靠性。 发表于：2015/12/16 OpenStack云环境下多节点块存储研究[可编程逻辑][数据中心] 基于OpenStack本身的块存储设计，在云计算平台中实现了多节点块存储的iSCSI SAN配置，为虚拟机提供了跨网段、跨节点的独立块存储服务，并在不同节点间、虚拟机上分别对其进行测试，对学习和实际构建云平台中跨网段多节点的块存储服务有参考价值。 发表于：2015/12/15 一种存储优化的多模式匹配算法[嵌入式技术][工业自动化] AC（Aho-Corasick）自动机是经典的多模式匹配算法，但在模式串字符集较大的情况下，AC自动机的存储开销较大。为降低存储开销提出了存储优化的多模式匹配算法SMMA，该算法在Trie树建立阶段利用正向表来存储每个状态的后续状态指针以及失配指针，而无需存储字符集所有字符的后继指针，从而压缩了每个状态的储存空间。实验表明，所提出的算法与AC自动机算法在时间效率上相近，但极大地降低了存储开销。 发表于：2015/12/15 基于自编码器的评分预测算法[通信与网络][工业自动化] 评分预测是推荐系统的一个组成部分，通过一个实数表达对用户的偏好进行预测，在学术界被广泛研究。神经网络具有很强的特征提取能力，能获取数据深层次的特征。使用神经网络中的一种网络即自编码器，通过扩展使其具有处理像评分矩阵这种有缺失数据的矩阵的能力，并通过实验证明其预测结果与当前主流的评分预测算法SVD的性能接近。 发表于：2015/12/15 基于CMM的隐患治理能力成熟度模型研究与应用[模拟设计][工业自动化] 为提升企业自身的隐患治理能力，借鉴软件能力成熟度模型，提出了隐患治理能力成熟度的概念，建立隐患治理能力成熟度五级模型，构建评估指标体系，基于专家评估法和自组织特征映射神经网络提出组合评估方法。实验结果表明，所提出的模型与方法可实现智能化评估企业隐患治理能力，并为强化隐患排查治理长效机制提供参考依据。 发表于：2015/12/15 以行车调度为中心的综合监控系统在 开放网络环境中的安全性研究[通信与网络][汽车电子] 探讨了在城市轨道交通综合自动化系统中将传统以电调、环调为核心的综合监控系统与信号系统中ATS系统集成后在开放网络环境下的安全性问题，识别了关注的重点，给出了一个基于OPC UA的具体实现方案。最后给出了若干实施建议。 发表于：2015/12/15 (多图) 关于防反接保护电路设计的讨论[电源技术][汽车电子] 防反接保护电路1，通常情况下直流电源输入防反接保护电路是利用二极管的单向导电性来实现防反接保护。如下图1示： 这种接法简单可靠，但当输入大电流的情况下功耗影响是非常大的。以输入电流额定值达到2A,如选用Onsemi的快速恢复二极管 MUR3020PT，额定管压降为0.7V，那么功耗至少也要达到：Pd＝2A×0.7V＝1.4W，这样效率低，发热量大，要加散热器。 2,另外还可以用二极管桥对输入做整流，这样电路就永远有正确的极性(图2)。这些方案的缺点是，二极管上的压降会消耗能量。输入电流为2A时，图1中的电路功耗为1.4W，图2中电路的功耗为2.8W。 发表于：2015/12/15 基于仿生机械臂的体态遥控与可视化系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 基于以Intel Atom E645C处理器为核心的嵌入式系统，采用多种虚拟现实和视觉传感技术，设计了灾难救援机器人系统。实现了远程控制机械臂同步模拟人体手臂动作的功能，以期能替代危险环境下的人工作业。系统采用C/S模式，服务器平台负责用户手臂动作信息的采集，客户端平台负责现场视频的采集传输以及仿生机械手臂的控制。该系统很好地实现了预期功能，实时性和鲁棒性较好。 发表于：2015/12/15 基于TMS320DM8168的RTSP服务器系统设计及实现[嵌入式技术][数据中心] 基于TMS320DM8168嵌入式平台实现了RTSP流媒体服务器的设计，详细分析了TMS320DM8168的软硬件架构、RTSP服务器的工作原理以及实现过程。以TMS320DM8168为核心，首先将采集的实时视频数据进行模数转换、预处理、H.264编码以及本地存储，然后对H.264码流进行RTP封包，最后发送到网络上进行实时传输。经测试，该系统能同时实现16路D1视频的实时监控并具有较好的实时性。 发表于：2015/12/15 基于编码驱动的超声波测深仪互相关算法研究[可编程逻辑][工业自动化] 传统的超声波测深算法只能在较高信噪比环境下进行有效测量，针对较深湖泊以及海洋深度测量中低信噪比特点，介绍了一种编码驱动的超声波互相关测深算法。编码互相关算法是一种有效估计渡越时间的方法。通过理论推导的方式证明了编码互相关算法具有良好的抗干扰性能，经过仿真论证了编码互相关在测深方面的优势，并在实验中验证了该算法的可行性。 发表于：2015/12/14 两足仿人机器人的设计与实现[嵌入式技术][工业自动化] 采用模块化的设计思想，设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力，通过分析和求解，得到与机器人平衡相关的各个关节的位移、角度等变量的关系；用C语言在CodeVsionAVR编译器下开发程序，选用1片ATmega128单片机来实时控制20个伺服舵机，并达到微秒级的控制精度。最终实现了两足仿人机器人的各个关节的协调平稳运动。 发表于：2015/12/14 <…486487488489490491492493494495…>
