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视觉SLAM中闭环检测算法的研究[嵌入式技术][其他]

在基于人工视觉的移动机器人导航中，闭环检测是机器人准确构建地图及定位的一个重要问题。本文研究的闭环检测算法结合了计算机视觉中的词袋技术和视觉词典技术，在对图像进行处理时利用了BRIEF+FAST关键点的方法，利用离线阶段生成的词典树将二进制描述子空间离散化。训练图像生成的图像数据库结构主要由等级词袋、倒置索引和直接索引组成。倒置索引和直接索引提高了算法的效率。为了保证闭环检测结果的可靠性，对于匹配的图像还要进行验证。重点详述了一种高效的闭环检测算法，相对一般的基于概率的闭环检测，在硬件设备相同的情况下，本算法效率更高。

发表于：2016/4/12

基于无线网桥的水下光合有效辐射远程测试系统[通信与网络][工业自动化]

基于LabVIEW虚拟仪器软件平台开发了远程测试系统，应用于光合有效辐射等水下参数的数据采集和测试现场的远程监测。系统采用低成本无线网桥，可实现3~5 km的稳定数据传输，16位A/D多通道数据采集，采样频率最高250 kHz，同时控制步进电机的转速和方向，实现传感器在水下的升降。实际测试表明，系统具有成本低、可靠性高、安全性好的特点，为水下参数的远程数据采集和传输提出了一种实用方法。

发表于：2016/4/12

基于无线通信技术的燃气报警系统设计[通信与网络][物联网]

针对现有家用燃气报警系统存在误报警和漏报警现象，设计了一种基于无线通信技术的燃气报警系统，实现燃气泄漏检测的双重报警功能。该系统以RAM处理器Cortex-A9、ZigBee模块CC2530、GPRS模块SIM900A为核心，通过半导体气敏传感器MQ-5进行数据采集，通过ZigBee网络和GPRS网络进行无线传输，把燃气泄漏检测报警信号分别发送给用户和小区监控中心，同时开启室内声光报警、门窗和排风扇。该系统成本低、效率高、操作简单，能够满足家庭燃气的安全需求。

发表于：2016/4/12

智能电网中数据管理和信息安全要求[其他][智能电网]

智能电网是将现代先进的传感测量技术、通信技术、信息技术、计算机技术和控制技术与物理电网高度集成而形成的新型电网，通过统一信息平台，实现广域、全局的信息实时共享。分析了智能电网中大数据的来源和主要特点，数据管理系统主要组成部分，以及数据在通信网络中传输面临的信息安全问题和要求。

发表于：2016/4/11

光纤复合架空地线直流融冰技术的研究[嵌入式技术][智能电网]

针对OPGW的去除覆冰难题，提出了基于内嵌式OPGW的直流融冰技术，该方法通过在OPGW内部增加若干条阻抗低且有一定强度的除冰专用导线，或采用中心专用导线替换中心加强件，无需对线路设计进行调整，外接一种基于绝缘栅双极型晶体管（IGBT）斩波调压电路的电压源换流器，借助光纤测量和通信技术，达到智能融冰功能，试验结果表明该方法的正确性和可行性。

发表于：2016/4/11

LTE230系统在配网通信中的大规模组网实践和评估[通信与网络][通信网络]

LTE230系统经过多年的网络建设运营，技术与应用结合日趋成熟，具备大规模组网基础。提出无线专网技术在配网业务大规模组网所需的必要条件，并以此对我国首个LTE230系统大规模实验网的建设、测试情况进行评估，为LTE230系统在配电网网络通信领域大规模组网提供参考。

发表于：2016/4/11

基于电网安全风险指数的城市电网运行与管理机制建设[电源技术][智能电网]

近年来，北京电网进入了新的发展期，电网规模不断扩大，内外部环境发生了较大变化，电网运行压力和风险控制难度逐年增大。为做好新形势下的电网运行工作，建立常态化的电网运行与管理工作机制，确保首都电网安全稳定运行，国网北京市电力公司成立了北京电网运行与管理领导小组，统筹推进电网周期性分析工作和专项梳理任务，建立多维度、全方位的城市电网安全评价体系；并依托电网风险指数管理工作，量化城市电网安全风险等级；根据不同风险等级制定、落实差异化风险管控措施；风险管控过程中领导小组牵头审核或现场抽查管控措施落实情况，形成了全闭环的城市电网运行与管理机制。

发表于：2016/4/11

基于物资管理短板的电力物资管理模式优化研究[电源技术][智能电网]

虽然近年来在各行业改革的大背景下,电力企业物资管理也进行了大胆的改革与尝试,但相比传统模式,新形势下更应该抓住电力物资管理的短板，通过优化电力物资管理模式适应市场经济的要求。通过对电力物资管理短板进行分析，提出了优化电力物资管理模式的途径。

发表于：2016/4/11

基于预测PI的大干扰控制算法的研究与应用[嵌入式技术][其他]

不可测量的大干扰广泛存在于过程工业中，采用常规控制策略难以对其进行很好的抑制。针对这种现象，以预测PI算法为主体，设计一种新型的快速抗大干扰控制算法。这种算法的主体思想是：当被控变量在期望的控制范围之内，预测PI控制算法可以对其进行有效的控制，当被控变量超过期望的范围时，控制器输出增大或者减小到可容许的极限值。仿真和实际工业应用数据表明：对于复烤生产线中烤房温度这一具有大干扰的大惯性、大滞后过程，采用该算法可以有效提高调节速率、减少波动等问题，以保证控制品质和精度达到规定的工艺技术指标，满足了工艺的生产要求，提升了产品的质量，同时降低了返料的次数，节约了能耗。

发表于：2016/4/11

基于LXI总线的Web关键技术研究与实现[通信与网络][工业自动化]

LXI总线是继GPIB、VXI和PXI等传统总线技术之后发展起来的新一代仪器总线技术，具有传统测试仪器总线无法比拟的优势。其中，Web页面是LXI总线技术中的一个关键。通过对LXI仪器的Web页面的研究，搭建LXI仪器Web接口的硬件平台，并以IEEE1588同步配置页面的实现为例，提出了一种在LXI仪器中实现Web页面的方法。该方法将boa服务器和SQLite数据库移植到Linux中，同时采用CGI局部刷新技术代替传统的CGI全局刷新,实现LXI仪器Web页面。最后进行系统验证，通过浏览器对LXI仪器进行远程访问控制。实验结果表明，系统能正确实现IEEE1588同步配置页面。

发表于：2016/4/11

Sobel图像边沿检测算法的优化设计与实现[嵌入式技术][工业自动化]

针对Sobel算子用于图像边沿检测时出现的噪声大、边沿较粗等问题，提出了一种Sobel图像边沿检测的优化设计方案。在传统的Sobel边沿检测模块前增加快速中值滤波模块，提高了系统的抗噪能力。同时在Sobel边沿检测模块后采用非极大值抑制的方式对图像边沿进一步细化，既有效地保留了图像边沿，又提高了图像边沿的清晰度。与传统Sobel检测模块相比，优化后的方案不仅能够有效抑制噪声，而且得到的图像边沿更细，增强了实时图像处理的效果。该优化设计已成功应用于某图像识别系统。

发表于：2016/4/11

并行高速采样在地震物理模拟采集中的应用[嵌入式技术][其他]

为了解决地震物理模拟采集中采样率和分辨率的瓶颈问题，引用并行高速采样方案，在保证高采样率的同时，提高采样分辨率。利用两块NI PXI5922高速采集卡、一台超声发射仪、一对超声换能器和前置放大器，完成了并行高速采样在地震物理模拟采集的应用设计。

发表于：2016/4/10

AD9361在无线通信数字中继器中的应用[通信与网络][通信网络]

利用射频捷变收发器AD9361接收调频广播信号，将射频信号转化为数字信号进行处理。处理后的广播信号按所要求的频段进行发射，实现广播信号更广泛的传播。较传统通信系统中频段的改变是利用模拟电路来实现的，每个电路只能对应固定的频段，无线通信数字中继器则具有更好的灵活性和通用性。

发表于：2016/4/10

SQLite在资产管理与环境监测系统中的应用[嵌入式技术][工业自动化]

针对实验室资产设备品种繁多、报废周期不一、地址信息变更频繁、环境安全难保障的特点，提出了将轻量级数据库SQLite嵌入在一个资产管理与环境监测系统中，利用Qt实现对管理软件的应用设计开发，最终实现了对实验室资产设备数据的采集、存储、管理以及对实验室温湿度环境状态的监测和曲线显示。

发表于：2016/4/10

基于列模板技术的双线条甘特图的应用与实现[嵌入式技术][智能电网]

针对B/S模式下甘特图交互操作性差、传统的单线条甘特图不便于对比分析项目的计划和实施情况等问题，提出了利用列模板技术实现双线条甘特图的解决方案。甘特图中包含上下两根线条，分别代表项目的进度计划和实施情况。用户通过简单地点击甘特图可以对计划进行微调，对实施进行记录。使用结果表明，这种双线条甘特图扩展了甘特图的使用方式，可以直观地对比检查计划和实施情况；交互操作性好，易于掌握和使用；基于通用的列模板技术，易于开发。

发表于：2016/4/10