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利用RTSI总线实现运动控制和数据采集之间的同步

利用RTSI总线实现运动控制和数据采集之间的同步[模拟设计][其他]

许多测试系统要求在连续运动的同时能实时进行数据采集。如果测试过程不连续,或者测试位置在前而采集在后,二者之间不能同步,将不可避免地产生误差。为了提高测量精度,运动控制和数据采集必须实现同步。目前,美国NI公司提供的PCI总线E系列数据采集卡和运动控制卡都嵌入了RTSI(Real-Time System Integration)总线,它可以满足需要精确同步和实时数据采集处理的测试系统的要求。本文主要介绍如何利用RTSI总线编程实现运动控制和数据采集之间的同步。

发表于:2013/1/24 下午1:43:49

RFID技术在移动机器人同步定位中的应用

RFID技术在移动机器人同步定位中的应用[模拟设计][其他]

在室内移动机器人的导航中,机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。机器人只有实时明确自己当前的方位,才能快速准确地到达目的地。自从移动机器人诞生以来,已知环境地图的定位问题和已知定位的地图创建问题已经被广泛研究,提出了多种有效的解决途径。而当地图和机器人的位置都事先未知时,定位问题就变得更加复杂。

发表于:2013/1/24 下午1:43:29

基于MSP430和CC1100的有源RFID设计

基于MSP430和CC1100的有源RFID设计[模拟设计][其他]

射频识别(RadioFrequencyIdentification,RFID)技术是一种利用无线射频通信实现的非接触式自动识别技术,与目前广泛采用的条形码技术相比,RFID具有容量大、识别距离远、穿透能力强、抗污性强等特点。RFID技术已经发展得比较成熟并获得了大规模商用。随着RFID便携式设备的提出,功耗就成为一个需要重点考虑的问题。本文将具体阐述基于MSP430F2012和CC1100低功耗设计理念的双向有源标签的软硬件实现方法。1.低功耗设计1.1低功耗概述功耗基本定义为能量消耗的速率,可分为瞬态功耗和平均功耗两类。两者意义不同,有不同的应用背景和

发表于:2013/1/24 上午11:49:54

CDMA运营商的4G网络演进路线探讨

CDMA运营商的4G网络演进路线探讨[通信与网络][其他]

随着智能手机的迅猛发展和多媒体应用的日益丰富,运营商的4GLTE网络建设热情也日益升温,这其中CDMA运营商的LTE网络部署进度尤为激进。目前北美、日本、韩国的所有CDMA运营商均已部署了相当规模的LTE网络,其中的两个CDMA运营商于2012年8月还正式商用了基于LTE的语音业务,成为业界最早部署VoLTE的先驱运营商。

发表于:2013/1/24 上午11:37:03

全球光通讯市场现状分析及预测

全球光通讯市场现状分析及预测[通信与网络][其他]

2012年,全球宏观经济的不确定性仍在影响光通讯市场。服务供应商对光网络的投资仍然谨慎,所以尽管年初时运营商公布的全年资本开支预算相比2011年有不小幅度增长,但实际投资却在放缓。

发表于:2013/1/24 上午11:25:59

FlexRay总线的功能安全性分析

FlexRay总线的功能安全性分析[其他][汽车电子]

在汽车中采用电子系统已经有几十年的历史,它们使汽车安全、节能与环保方面的性能有大幅度的提高。随着研究的深入,许多系统需要共享和交换信息,为了节省线缆,就形成了依赖于通信的分布式嵌入系统。目前,世界上90%的都采用基于CAN总线的系统。FlexRay是下一代通信协议事实上的标准,它的功能安全性如何是至关重要的。

发表于:2013/1/23 下午4:55:34

基于OFDM传输系统的数字功率放大器设计

基于OFDM传输系统的数字功率放大器设计[可编程逻辑][智能电网]

以测井系统的井下恶劣环境为应用背景,通过过采样技术、Sigma_Delta调制和PWM(脉宽调制)技术,实现了一种高稳定性的高性能数字D类放大器的设计。在Matlab软件下对设计进行了仿真实现,为实际硬件设计提供了依据。通过放大后的信噪比达到78 dB,等效为13 bit的DAC性能,可用于基于OFDM的测井传输系统,并完成了低功耗、高稳定性的FPGA和模拟电路的实现。

发表于:2013/1/23 下午4:15:00

采用ARM和CPLD的无线内窥系统方案

采用ARM和CPLD的无线内窥系统方案[通信与网络][其他]

当前,医用无线内窥镜已有产品问世。目前国内尚无独立制造该产品的能力,而国外的产品价格昂贵,因此,研发具有自主知识产权的无线内窥镜产品具有重要意义。本文介绍无线内窥系统的系统结构,图像压缩标准JPEG-LS在ARM7平台上

发表于:2013/1/23 下午4:04:34

医疗警报系统采用u- blox GPS和2G/3G方案

医疗警报系统采用u- blox GPS和2G/3G方案[通信与网络][其他]

与传统的911直拨电话服务不同,MobileHelp装置只需一个按键,就可将个人定位信息和个人医疗数据实时提供给紧急应变中心。此系统整合了全美的无线语音、数据和卫星GPS技术,以提供实时医疗监控服务、定位追踪,并能与紧急应变

发表于:2013/1/23 下午4:01:00

潜铺型卫星认知通信中上行链路功率控制

潜铺型卫星认知通信中上行链路功率控制[通信与网络][航空航天]

针对卫星通信中存在有效信道远小于注册频率的情况,提出了以潜铺型认知无线电为技术依靠的卫星上行链路功率控制算法。该算法以次要用户所获吞吐量与付出代价之差为效用函数,通过次要用户作为参与者建立的博弈模型进行纳什均衡求解,得到最优功率分配策略。该策略可满足次要用户自身需求,亦不影响主要用户系统正常通信,能有效提高频带使用率。在性能方面,指出了次要用户系统容量和预留信噪比的关系。仿真结果表明,在主要用户系统容许范围内次要用户数量越多则其系统吞吐量和系统收益越大,最后讨论了算法的实现复杂度。

发表于:2013/1/23 下午4:00:00

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