设计应用 基于光斑室内移动机器人的定位导航技术[通信与网络][其他] 现代建筑室内结构日益复杂化，特别是伴随人口老龄化的加剧，家庭安全问题引起人们广泛关注。为了解决室内定位与导航的问题，提出基于光斑室内移动机器人的定位与导航技术，依靠机器人自带红外发射装置与外带摄像头相结合，实现室内情况下对机器人的精确定位与准确导航，并且可以广泛应用于扫地机器人、家庭监控机器人等家庭服务机器人，为实现机器人自动路径规划、自动充电、自动巡航、自动避障等功能提供保障。 发表于：2013/1/14 下午1:57:44 基于RFID远距离智能停车场系统的设计[模拟设计][其他] 随着我国社会经济的发展，城市停车问题已经成为实施国家汽车产业政策和城市道路交通政策的“瓶颈”之一。目前有部分停车场使用了磁卡或接触式的ID卡进行管理。但车辆入场和出场的速度相对较慢，只能由发卡机自动发卡或者人工发卡，效率不高。 发表于：2013/1/14 上午12:00:00 基于DSP的混合信号解决方案解决高级音频处理难题[模拟设计][其他] 从20世纪70年代产生构想以来，特别是在过去十年间，数据信号处理(DSP)在媒体应用激增的推动下，已经成为了一项耳熟能详的技术。从用于军事的语音和图像处理开始，这项技术首先发展进入音频和视频的应用环境，随即又进入了更加主流的电子领域。 发表于：2013/1/13 下午3:13:45 提高PIC16C711单片机片内A/D分辨率的方法[模拟设计][其他] 介绍一种将PIC16C711片内8位A/D提高到11位的方法。此方法电路简单，速度快，可提高单片机应用系统的性能价格比，具有一定的推广价值。 发表于：2013/1/11 下午4:43:12 基于混合建模的SoC软硬件协同验证平台研究[模拟设计][其他] 针对SoC片上系统的验证，提出新的验证平台，实现SoC软硬件协同验证方法。首先介绍SoC软硬件协同验证的必要性，并在此基础上提出用多抽象层次模型混合建模(Co-Modeling)的方法构建出验证平台。 发表于：2013/1/11 下午4:40:34 基于LZW算法的数据无损压缩硬件实现[模拟设计][其他] 基于LZW算法的数据无损压缩硬件实现,当前数据压缩技术分为有损压缩和无损压缩，算术编码、游程编码、霍夫曼和LZW压缩是传统的数据压缩方法，属于无损数据压缩;而基于小波变换的数据压缩和基于神经网络的编码方式是近年来新发展起来的现代数据压缩方法， 发表于：2013/1/11 下午4:37:19 基于对比度分析及矢量匹配的混合高斯模型[其他][消费电子] 针对经典的混合高斯背景建模算法鲁棒性不强且背景建模实时性不足的特点，提出了一种改进方法。首先将图像矢量化，即将图像分成若干块，每一块图像作为一个矢量进行整体建模；然后对于每一个图像块基于其反差描述元与K个高斯模型进行匹配。实验结果表明，改进的算法降低了环境光变化和背景波动等因素的干扰且建模速度较快。 发表于：2013/1/11 上午11:17:40 碰撞检测在三维场景漫游中的研究与实现[其他][消费电子] 碰撞检测是三维漫游中的一项重要功能。通过面向对象图形渲染引擎(OGRE)构建了一个模拟三维漫游系统，利用OgreNewt结合Newton库在系统中实现碰撞检测功能。碰撞检测包围盒均采用3DSMax创建，利用OgreNewt中的碰撞检测树解析，既保证了碰撞的精确性，又节省了编码工作量。适用于层次结构较复杂的三维场景的加载和碰撞检测。 发表于：2013/1/11 上午11:17:01 基于忆阻器的矩形波信号发生器[EDA与制造][其他] 利用忆阻器独特的电路学性质，设计了一个基于忆阻器的新型矩形波信号发生器。电路中不含有分立的电容元件，输出波形频率和幅值精确可调。用PSPICE进行仿真分析，仿真结果验证了该方案的有效性。 发表于：2013/1/11 上午11:15:00 一种多传感器更新的AUV-SLAM算法[模拟设计][其他] 针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中，单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境制约的局限性，提出了在仅声纳更新的SLAM算法同时，引入航向和速度的多传感器更新，使得自主式水下机器人AUV（Autonomous Underwater Vehicle）的定位和构图更精确。通过对实验结果的分析验证了多传感器更新的SLAM算法的有效性。 发表于：2013/1/11 上午10:36:51 <…1101110211031104110511061107110811091110…>
