混合型机器人——-直角坐标机器人与关节机器人的有机结合

混合型机器人——-直角坐标机器人与关节机器人的有机结合[其他][工业自动化]

如果能把直角坐标机器人和关节机器人二者的部分功能及特点结合起来，就能保持直角坐标机器人优点的同时，扩张其应用领域及应用灵活性。为此一些企业和科学家不断努力来实现这种组合。其中以DMT的混合型机器人最为典型，下面就对其简单介绍。

发表于：2012/3/9 下午4:54:13

高压开关电源的应用电路设计

高压开关电源的应用电路设计[电源技术][其他]

随着电源技术的不断发展和成熟，开关电源作为一种体积小、重量轻、高频、高效率的电力变换装置，被广泛用于各个领域。雷达显示器作为雷达系统的“眼睛”要求起其具有高可靠性，而其电源的可靠性则要求更高。

发表于：2012/3/9 下午4:16:20

开关电源维修方法与技巧

开关电源维修方法与技巧[电源技术][其他]

开关电源节材、省电、高效率已基本上取代了传统的变压器变压、二极管整流、晶体管稳压的电源。由于开关电源电路复杂，保护电路多，维修困难，要迅速排除开关电源的故障，对维修人员来讲，熟练掌握开关电源的基本组成和工作原理非常重要。现在大多数电子仪器所有开关电源主要由电磁干扰滤波器，防浪涌控制电路，整流滤波电路，开关变压器，开关元件，脉宽调制组件等元器件组成，已有许多开关电源在整流电路和滤波电路之间加有功率因校正电路，以提高电源的功率因数，使电源工作的电流波形与电压波同频同相，尽量消除电流中的谐波成分，开关电源的功率因数可达到99%。功率因数校正电路由开关器件和功率因数校正模块等构成。

发表于：2012/3/9 下午4:15:36

采用ADM2483的隔离RS-485中继器设计

采用ADM2483的隔离RS-485中继器设计[模拟设计][其他]

在工业控制等环境中，常会有电气噪声干扰传输线路。RS-485收发器采用平衡发送和差分接收，具有抑制共模干扰的能力，且设备简单，价格低廉，能够进行长距离通信，因而得到了广泛的运用。但由于双绞线上的电平损耗，使得RS-485收发器的最大传输距离约为1200m，要进行更远距离的传输则需要使用中继器。

发表于：2012/3/9 下午4:12:52

如何利用电容式数字隔离器进行设计

如何利用电容式数字隔离器进行设计[电源技术][其他]

如何利用电容式数字隔离器进行设计,目前，有关电子设备使用和设计的安全规定层出不穷，使电流隔离器几乎成为所有数据采集和传输系统中的必需。避免控制系统低压电路在电场中遭受潜在的传感器和传动器组件高压损害的一种方法，就是使用数字隔离器。 本

发表于：2012/3/9 下午4:11:36

差分放大器测量高电压

差分放大器测量高电压[模拟设计][其他]

本文介绍的电路可以测量超过400 V的峰峰值电压（Vp-p），其线性误差小于5 ppm。该电路将输入信号衰减到1/20然后通过缓冲输出。

发表于：2012/3/9 下午4:07:19

在负的大电压下检测电流的放大器电路

在负的大电压下检测电流的放大器电路[其他][其他]

在电信和其它使用高电压负电源轨的场合，可将一个仪表放大器与独立元件简单结合，实现大电流检测以保护电路。高端大电流检测放大器（CSA）主要用于正电源轨电流监测。然而，诸如ISDN和电信电源类应用需要采用工作在负电源轨的CSA。设计负电源轨CSA的一种方法是使用一个精密仪表放大器IC和几个分立元件。

发表于：2012/3/9 下午4:06:46

串联电池组电压检测电路的精度研究

串联电池组电压检测电路的精度研究[电源技术][其他]

本文首先对文献[2]的电压检测电路进行了改进，扩大了电压检测范围。其次以改进的电压检测电路并以光电继电器作为控制开关，对影响电压检测精度的因素进行了分析和实验，最后通过一种电子开关的方式来取代光电继电器，从而提高了电压检测精度。

发表于：2012/3/9 下午4:05:47

功率管理：用混合信号FPGA控制电压攀升率

功率管理：用混合信号FPGA控制电压攀升率[电源技术][其他]

随着工艺尺度不断缩小，器件常常需要多个电源。为了减小功耗和最大限度地提高性能，器件的核心部分一般趋向于在低电压下工作。为了与传统的器件接口，或与现有的I/O标准配合，I/O接口的工作电平往往与核心部分不同，一般都高于核心部分的工作电压。器件通常支持电平各不相同 (1.8V、2.5V 或 3.3V)的多个I/O组件。为能重新配置器件或对器件重新编程，通常还需要支持另外一个电源。显然，这些电源间相互关联，以及电源数量的增加，会大大增加板级电源管理的复杂性。

发表于：2012/3/9 下午4:05:15

用P6015A探头校准电浪涌发生器开路输出电压

用P6015A探头校准电浪涌发生器开路输出电压[电源技术][其他]

电浪涌发生器是电磁兼容抗干扰试验中用到的重要仪器。它由直流电压发生器、放电开关、波形网络组成。主要用于模拟沿电网传播的电浪涌对电子仪器设备的冲击过程，考察被测试电子仪器设备的抗电浪涌的能力。对电浪涌发生器的校准，依据《GB／T 17626.5-1999》中的规定，主要校准电浪涌发生器开路输出电压和短路输出电流两个参数。

发表于：2012/3/9 下午4:04:17