满足便携医疗设备单路及多路输出开关电源的设计

满足便携医疗设备单路及多路输出开关电源的设计[电源技术][其他]

本文的目的是简化新型医疗器械的供电流程。文中将考虑各种选项，确定行业术语，讨论监管要求，最后，帮助缩短开发过程。

发表于：2011/6/2 上午11:38:57

OTDRPON测试方案

OTDRPON测试方案[测试测量][其他]

为了帮助阐明用于PON网络验证和故障诊断的OTDR测试方法，本文将介绍相对于普通OTDR而言，PON优化型OTDR在使用1x32分光器的PON链路上表现如何，以及PON优化型OTDR(搭配相应的软件工具)将如何让技术人员能够快速解决被测PON链路的故障。

发表于：2011/6/2 上午10:22:00

针对单片机的干扰分析MCU的改进

针对单片机的干扰分析MCU的改进[嵌入式技术][其他]

通过一个仪器抗干扰处理的实践，分析干扰形成错误的机理。首先对干扰进行描述，然后分析错误形成的可能性以及目前解决干扰问题的难点，最后提出对MCU改进的建议。关键词抗干扰容错Watchdog长久以来，计算机

发表于：2011/6/2 上午12:00:00

ARM的机器人控制器的研究

ARM的机器人控制器的研究[嵌入式技术][其他]

随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于arm的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需计算量增大，一般的单片机等处理器很难完成控制要求。而基于arm的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构，充分体现可扩展性、可移植性的设计原则。同时具有低成本、低功耗、体积小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特点。

发表于：2011/6/2 上午12:00:00

具有高精度的悬浮轴振动测量传感器的设计

具有高精度的悬浮轴振动测量传感器的设计[测试测量][其他]

悬浮轴转动时稍微受到干扰就会产生微小的不稳定的振动，这种振动将影响悬浮轴的正常运动状态，因此，对悬浮轴的振动位移进行无干扰测试极其困难，如果再要求测振传感器灵敏度高、稳定性好、抗干扰能力强，实施起来则更加困难。目前，在非接触测振传感器的研究方面，主要有电涡流测振传感器和激光传感器。但是，电涡流测振传感器容易受到附近的电磁干扰和温度的影响，激光传感器成本高，稳定性差。考虑到电容传感器结构简单、灵敏度高、动态特性好，完全可以满足使用环境，以此为基础，本文设计了具有高精度的悬浮轴振动测量传感器，并在测量过程中实现了振动信号处理的数字化。

发表于：2011/6/2 上午12:00:00

基于H∞混合灵敏度的导弹解耦控制器设计方法

基于H∞混合灵敏度的导弹解耦控制器设计方法[其他][工业自动化]

导弹在大攻角飞行过程中，通道间存在严重的气动耦合。工程设计上，通常把较小的耦合项作为随机干扰来处理，但当耦合影响较大时，容易使控制系统丧失稳定性，因此必须考虑通道间的耦合效应，并对其解耦。

发表于：2011/6/2 上午12:00:00

基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计

基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计[其他][工业自动化]

自主式移动机器人集机械、电子、检测技术与智能控制于一体IlJ。是目前国际机器人研究的热点。基于移动速度和方向易于控制，轮式移动机器人是最为常见的移动机器人。移动机器人研究的重要课题就是：机器人向目标方向移动中，能够自动按照地面的导引线到达某一标志物并完成相应动作。针对这一课题近年来电子竞赛中都有机器人自动寻导引线行走的题目翻。这也是移动机器人的标准问题之一，是解决移动机器人在自由环境自主行动的基础。

发表于：2011/6/2 上午12:00:00

带远程监控的路灯照明节电控制系统设计

带远程监控的路灯照明节电控制系统设计[其他][工业自动化]

照明是城市基础设施的组成部分，在城市的交通安全、社会治安、人民生活和市容风貌中居于举足轻重的地位，并发挥着不可替代的作用，也标志着城市实力和成熟的程度。现有的城市路灯70％以上使用的都是高压钠灯，其设计寿命为24 000小时(5年)。但是，由于电压波动大，许多地区的波动甚至超过额定电压的15％，特别是在后半夜，由于电负荷减少，使得电网电压有时接近245 V，高电压不但浪费了电能，还缩短了灯泡的使用寿命，事实上，现在城市路灯的实际使用寿命平均不到一年。

发表于：2011/6/2 上午12:00:00

数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制研究

数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制研究[其他][工业自动化]

在由机床、刀具、工件组成的系统上进行切削加工是一个动态过程，有许多因素和参数（如工件毛坯裕量不匀、材料硬度不一、刀具磨损、刀刃积屑瘤、受力变形、切削振动和热变形等）将使切削过程不能处于最佳状态，从而影响切削过程的生产效率、加工质量和经济效益，甚至还会影响切削过程的正常进行。为了解决这一问题，在20世纪60年代，提出了一种机床的自适应控制方法，在切削加工过程中采用该方法能根据随时变化的实际切削条件及时修正切削用量。

发表于：2011/6/2 上午12:00:00

基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究

基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究[其他][工业自动化]

移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好的满足实时性快速性的特点。

发表于：2011/6/2 上午12:00:00