基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计

基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计[嵌入式技术][其他]

机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法优化问题，提出一种有效可行的方法，该法比以往算法更简单易行。

发表于：5/20/2011 12:00:00 AM

如何设计光伏发电系统中的逆变器

如何设计光伏发电系统中的逆变器[电源技术][其他]

随着我国光伏发电应用规模与范围的不断扩大,光电市场对逆变器的需求量迅速增加。与此同时, 高质量、低成本的逆变器产品逐渐成为光电系统开发人员和广大用户所关注的问题。逆变器是电力电子技术的一个重要应用方面。

发表于：5/19/2011 3:18:21 PM

可调光LED: 应该选择哪种方案?

可调光LED: 应该选择哪种方案?[电源技术][其他]

LED照明的迅速发展意味着需要大量IC器件为LED提供电源控制。在现在的节能时代，为了控制LED电流，开关式LED驱动器早已开始取代高能耗的线性器件。从闪光灯到街灯，再到体育场的记分牌，都对这些产品要求精确控制的LED光输出（即光通量）。

发表于：5/19/2011 3:17:20 PM

解析交流接触器节能技术

解析交流接触器节能技术[电源技术][其他]

交流接触器广泛应用于低压电路中，是一种使用安全、控制方便、量大而面广的工业必需品。我国现在普遍使用的额定电流在63A及以上的大、中容量交流接触器应以上亿台计，其操作电磁系统在吸持时消耗的有功功率在10W～100W之间；消耗的无功功率则在数十乏尔至数百乏尔之间。所耗有功功率的分配大致为：铁芯65%~75%、短路环25%~30%、线圈3%~5%。对于我国这样一个正处于工业化、城市化进程加快的交流接触器使用大国，且能源需求日趋紧张，节约电力资源已成为当务之急。

发表于：5/19/2011 3:17:10 PM

一种基于嵌入式实时操作系统的微机保护装置网络通信方案

一种基于嵌入式实时操作系统的微机保护装置网络通信方案[通信与网络][其他]

随着科学技术的不断发展，人们已经无法满足传统的网络通信方式，对于一种高性能的网络通信的呼声愈来愈高。VxWorks是美国WindRiverSySTem公司在1983年推出的一个实时操作系统，它以可靠、实时、可裁剪的特点着称，利用VxWorks对TCP／IP协议、多任务以及BSDSocket的良好支持，一种新的可方便地实现网络通信的方法将得以实现。

发表于：5/19/2011 3:16:52 PM

一种基于SOPC技术的EPA控制器

一种基于SOPC技术的EPA控制器[模拟设计][其他]

大量的EPA现场设备都是通过加装EPA通信卡来进行通信，该通信卡的处理器多数采用ARM核。近年来，随着半导体技术的飞速发展，传统的芯片设计方法正在进行一场*，其标志就是系统芯片（SoC）被业界广泛接受，并成为研究和开发的热点。随着SoC技术应运而生的是SOPC 技术——它结合了SoC和FPGA的优点：可裁减、可扩充、可升级，并具备软硬件在系统中可编程的功能。SOPC能够提供更好的性能以及更低的功耗，有效节省电路板空间并降低产品的总成本，电子工业正逐渐向SOPC设计转移，使SOPC成为现代电子系统的最佳选择之一。因此，在充分研究了EPA网络通信和SOPC技术的基础上，开发出一种基于SOPC技术的EPA控制器。

发表于：5/19/2011 3:16:41 PM

一种可用于测量水中爆炸压力的传感器设计

一种可用于测量水中爆炸压力的传感器设计[微波|射频][其他]

　为了测量炸药在水中的爆炸压力，因测量介质与常规测量的不同，测量环境比较恶劣，所以，对传感器就要有一些特殊的要求：首先，传感器要有较高的频率响应，水下爆炸的压力是一个高速变化的过程；其次传感器要有较强的抗干扰能力，以便减小测量误差，提高测试精度；再者，传感器要有足够的强度、良好的密封性能和较强的防腐蚀能力。因此，以电气石为敏感元件的传感器则被应用于水中爆炸压力的测量。由于在水中爆炸压力的测量中，传感器的基本性能指标为：测量范围上限为250MPa；测量精度≤2％FS；上升前沿≤2.5μs。根据系统性能指标要求，确定了用于水中爆炸压力测量传感器的结构，同时，克服了选材和工艺方面的技术难题。

发表于：5/19/2011 3:16:35 PM

基于TTL电路的LED可调彩灯控制器设计

基于TTL电路的LED可调彩灯控制器设计[显示光电][其他]

LED彩灯低耗节能、灯光色彩丰富，造价低廉，因而在日常生活、生产中，得到了广泛的应用。目前市场上销售的全硬件LED彩灯控制器大多数频率不可调，导致闪亮模式单一、选择性差。嵌入单片机的彩灯控制器，虽然可以通过修改程序来调整频率，但一般用户往往很难做到，从某种程度上说这也是一种频率单一的彩灯控制器。为此有必要对现有控制电路进行改进，在电路的设计上实现了档位控制和档位自动显示；通过可调定时器产生10组时钟振荡脉冲送入触发器DM74LS74AN;再由触发器74LS74实现四分频控制彩灯闪烁频率；实际组装电路调试结果表明，控制电路能对彩灯闪烁频率进行10组控制，进一步增强动态效果；提高了彩灯控制性能、制作简单、操作方便。

发表于：5/19/2011 3:16:30 PM

CCM BUCK和DCM BUCK电路[图]

CCM BUCK和DCM BUCK电路[图][电源技术][其他]

上次拆解了一个采用BUCK PFC做的电源，其BUCK工作在DCM模式，我不理解为什么要采用DCM BUCK，而不采用CCM BUCK，看其用料，应该是不计成本的，那就应该是在效率、PF值、功率密度、温升、EMC……之间做了取舍吧?

发表于：5/19/2011 3:09:13 PM

射频卡中天线卡内电源的设计[图]

射频卡中天线卡内电源的设计[图][电源技术][其他]

非接触式IC卡又称射频卡，是世界上最近几年发展起来的一项新技术，它成功地将射频识别技术和IC卡技术结合起来，解决了无源(卡中无电源)和免接触这一难题。

发表于：5/19/2011 3:08:36 PM