基于单片机的配电线路故障检测方法研究

基于单片机的配电线路故障检测方法研究[电源技术][智能电网]

中低压配电线路中的接地方式多为中性点非有效接地，配电线路时常发生短路故障，故障多会发生在母线及多条出线中。为了识别判断母线多条出线中的故障线路，本文采用单片机作为检测工具，对配电线路的运行状态进行实时监控，通过显示器的示数变化情况判断哪条线路发生故障。在Proteus ISIS7 Professional软件中搭建模型，在MPLAB IDE软件中编写程序，将程序写入单片机，通过显示器的示数变化，发现故障线路所在，从而实现选线功能。实验结果证明了该方法的可行性。

发表于：2016/5/8 下午9:39:00

基于扩展Kalman滤波的工业控制系统DDoS攻击检测

基于扩展Kalman滤波的工业控制系统DDoS攻击检测[嵌入式技术][信息安全]

随着工业化和信息化的不断融合，越来越多的工业控制系统接入互联网或企业管理网。不同于传统的信息系统，工业控制系统对于实时性的要求非常高，相同的控制策略在不同的采样频率下，系统的动态响应会有较大的差异。当工业控制系统遭受到分布式拒绝服务（DDoS）的攻击时，传统的攻击检测方法虽然可以较好地完成检测任务，但会给工业控制网络造成较大的负担，从而影响整个系统的稳定性和实时性。结合工业控制系统的网络结构、网络特性以及流量平稳等特点，提出一种扩展Kalman滤波和控制系统的模型参数识别的算法来检测DDoS的攻击。在搭建的SCADA工业控制仿真系统平台中进行测试和实验，结果表明，所提出的算法可以有效地识别出针对特定工业控制系统网络的DDoS攻击。

发表于：2016/5/6 下午2:10:00

基于欠采样的单频率估计的设计与实现

基于欠采样的单频率估计的设计与实现[可编程逻辑][通信网络]

针对当前高采样率ADC成本高昂、采样精度较低的问题，提出了基于欠采样的信号频率估计方法，通过组合使用低速ADC，可以达到高速ADC的采样效果。通过建立仿真对所提出的方法进行验证，结果显示利用20 kHz、30 kHz配合50 kHz的ADC对31351 Hz的信号采样并进行频率估计，其结果偏差仅为0.01 Hz，证明了方法的正确性。最后使用Zynq对算法进行了实现及测试，测试结果表明该方法可以获得极为准确的频率估计，能够满足设计需求。

发表于：2016/5/6 下午2:01:00

基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计

基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计[电源技术][汽车电子]

若要实现小车的直立行走，应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构，简单介绍了智能小车的硬件设计模块，主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调，最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。

发表于：2016/5/5 下午11:28:00

PWM转I/O信号的电路设计、仿真与实验

PWM转I/O信号的电路设计、仿真与实验[电源技术][智能电网]

设计了PWM信号转I/O信号的电路，并进行了仿真和实验。将可再触发的单稳态多谐振荡器74HC123与上升沿触发的Dtype触发器74HC74配合使用，通过调节可变电阻来调节74HC123的时间参数，从而实现将PWM输入信号转换为I/O信号。通过纯硬件电路实现了PWM信号转I/O信号，仿真结果与电路实验结果相符。

发表于：2016/5/5 下午11:08:00

六自由度机器人焊接轨迹研究

六自由度机器人焊接轨迹研究[嵌入式技术][工业自动化]

焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹，焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型，本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法，计算出工件坐标系与焊接机器人基坐标系间的间接标定方法，通过控制器系统控制机器人焊接，实验验证此方法正确可行并成功应用工程中。

发表于：2016/5/5 下午10:45:00

多通道输出可调的PCM信号源设计

多通道输出可调的PCM信号源设计[可编程逻辑][工业自动化]

针对遥测PCM模拟源输出信号单一及参数不可调的问题，提出了一种多通道波形输出可调的PCM信号源的设计。设计中以FPGA作为逻辑控制芯片，充分利用其灵活性、内部资源与特点。在对信号源设计方案和硬件电路简要描述的基础上，重点介绍了其通信协议和软件实现方法，最后对信号源进行了试验。试验结果表明，该信号源能够实现1 024以内任意通道输出波形可调的功能，并支持8位和16位字长可选。

发表于：2016/5/5 下午1:54:00

卫星导航信号采集存储系统的设计

卫星导航信号采集存储系统的设计[可编程逻辑][航空航天]

为了给卫星导航接收机的性能研究提供重要的环境数据，设计了一款能够对真实导航卫星的信号进行采集存储的设备。该系统以FPGA+ARM作为核心芯片，并集成了射频下变频电路、高速A/D转换电路以及高速数据存储模块。这些模块构成了一款具有双采样通道、高采样存储速率、强便携性等特点的卫星导航信号采集存储系统。在完整的硬件平台上，通过对在轨卫星实际信号的测试，验证了信号采集存储系统数据的正确性，达到了预期设计要求。

发表于：2016/5/5 下午1:46:00

基于FNN的多Agent SCADA安全防御模型

基于FNN的多Agent SCADA安全防御模型[嵌入式技术][信息安全]

作为ICS（Industrial Control System）的重要组成部分，SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）受到的恶意攻击与日俱增。为了充分确保其信息安全，可以选择多Agent技术来实现基于FNN（Factor Neuron Network）的安全防御方法，并最终建立起一个SCADA系统安全防御模型。该模型继承了多Agent技术与FNN的优点，配置方便，易于维护，可以实时更新以及在线扩展，具备良好的通用性与可塑性，从而克服了现有IDS（Intrusion Detection System）的诸多不足，有效保障SCADA安全可靠地运行。

发表于：2016/5/4 下午7:45:00

新的同态加密方法——基于Paillier和RSA 密码体制的代理重加密

新的同态加密方法——基于Paillier和RSA 密码体制的代理重加密[通信与网络][数据中心]

同态加密是一种加密形式，它允许特定类型的计算对密文进行加密，解密时对明文执行匹配结果的操作可以获得一个加密的结果，当对位于远程服务器上的数据做计算时，云供应商有必要访问原始数据并解密。为满足企业信息的数据和算法的私密性需求，数据加密方法与防篡改硬件技术被使用。公开加密数据的计算上，隐私的建立成为必要条件。此时同态加密方法被使用且提出一种基于Paillier和RSA密码体制的代理重加密技术。同态加密是一种无需解密即可在加密数据上进行计算的方法，与在原始数据上计算能够获得相同的结果，并通过使用代理重加密技术防止被选择的密文受攻击。

发表于：2016/5/4 下午7:35:00