设计应用 电力无线专网中基于频谱检测的SDR技术[通信与网络][智能电网] 230 MHz电力无线专网系统作为目前电力负荷管理系统的主要构成部分之一，随着服务面的扩展和服务量的增大，传输速率低下、频谱资源浪费的缺点日益突出。频谱检测机制能够有效地搜索未使用的频谱空穴，而软件无线电可以充分利用检测到的频谱空穴并有效地提高频带利用率。提出了一种针对电力无线专网的基于频谱检测的软件无线电技术，结合电力无线专网230 MHz频段特点设计了通信系统中收发信机的数字电路，并通过MATLAB仿真验证了方案在在频谱检测上的性能表现。 发表于：2017/5/19 上午10:55:00 基于EEMD与矩阵分形的自动机故障诊断方法[嵌入式技术][航空航天] 针对自动机振动响应信号非线性、瞬态和冲击特性，提出基于聚合经验模态分解（EEMD）和矩阵分形相结合的自动机故障诊断方法。首先对采集到的自动机各种工况信号采用EEMD分解的方法对其进行分解，通过对分解得到的固有模态函数（IMF）分量信号进行广义维数计算，得到每个工况广义维数分形矩阵，发现不同工况下的分形矩阵有较大差别。通过计算待检测信号与样本信号之间的的相关系数，采用折线图进行直观比较，确定待检测信号的故障类别。验证了该方法能有效地应用在自动机故障诊断中。 发表于：2017/5/18 下午2:50:00 姿态测量系统稳定性优化算法研究[嵌入式技术][航空航天] 设计了一种基于模糊规则调整的串级线性卡尔曼（LKF）姿态解算方法，用旋转矩阵部分元素建立状态方程首先以机动加速度补偿的加速度为观测量，并采用模糊规则调整不同运动状态下的协方差阵，减小加速度的干扰，得到水平姿态角;然后采用磁强信息和姿态信息获取间接观测量，得到偏航角。动静态测试表明，该方法消除了累计误差和磁干扰对水平倾角的耦合干扰，与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比，提高了在运动加速度干扰和磁场干扰下的姿态估计精度，并且降低了计算量。 发表于：2017/5/18 下午2:34:00 基于ASR降噪和改进LMD的齿轮故障诊断方法[嵌入式技术][工业自动化] 针对恶劣环境影响下齿轮特征信息难以被有效提取出来的情况，提出了一种基于自适应随机共振降噪和改进局部均值分解的齿轮故障诊断算法。利用粒子群优化算法对随机共振参数进行优选，实现最佳随机共振输出，提取出微弱故障信息；基于故障特征频率信噪比，改进局部均值分解，剔除伪分量的干扰，提取模糊熵特征对齿轮类型进行诊断识别。实验研究表明，该方法能较好地识别出多种齿轮类型，是一种有效的齿轮故障诊断算法。 发表于：2017/5/17 下午4:53:00 基于行人航迹推算的室内定位算法研究[嵌入式技术][物联网] 针对室内定位的实际应用需求，提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法，该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据，通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最后设计了基于Android平台的数据采集软件，可利用手机内置的传感器设备实现数据采集。经实验数据分析，该算法的定位精度优于2 m，在实用的基础上具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。 发表于：2017/5/17 下午4:44:00 基于摄像头的输电线无人机自主巡线方案设计[嵌入式技术][智能电网] 为满足输电线的巡检需求，提高输电线巡检效率、安全性以及自动化程度，提出了一种基于摄像头的输电线无人机自主巡线方案。无人机采用STM32F407为主控制芯片，用黑白摄像头采集输电线与背景的灰度图像信息，然后依次对图像进行二值化、中值滤波和输电线提取处理，规划无人机的巡线路径。此外，无人机还搭配433 MHz无线通信模块，用户可以通过无线手柄远距离遥控。仿真实验表明，此方案能有效地实现无人机自主巡线飞行，为无人机搭载可见光视频采集、紫外成像等装置及进行输电线航拍巡检搭建了良好的平台。 发表于：2017/5/16 下午1:42:00 基于6LoWPAN的分布式桥梁索力监测系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 桥梁整体安全性能的一个重要评价指标是斜拉索当前的索力值。研制了基于6LoWPAN的分布式无线索力监测系统，首先介绍系统的总体结构，分别给出了系统的软、硬件设计以及数据传输策略，然后进行了振动测试与实际拉索测试实验。实验表明，监测系统能够准确地进行分布式远程索力监测，为桥梁远程、长期监测提供了一种便捷高效的测试系统及方法，应用前景广阔。 发表于：2017/5/16 下午1:30:00 电能表现场检验数据挖掘研究[测试测量][智能电网] 近年来，随着电力用户信息采集系统功能应用不断完善，对用电信息大数据挖掘更加深入。电能表现场检验数据是获取电能表运行状态的重要手段之一，其数据覆盖范围广、周期性强，能够较为准确地反映出电能表误差、用户负荷、运行环境等。因此，有必要将电能表现场检验数据纳入电力大数据挖掘来源。初步探讨了电能表现场检验数据的大数据挖掘策略，有利于更加准确地分析电能表运行状态和用户用电行为，充分发挥现场检验在电能表运维管理工作中的作用。 发表于：2017/5/15 下午2:39:00 一种船用雷达模拟器控制板的设计与实现[通信与网络][通信网络] 针对船用导航雷达模拟训练的特点，设计了一款能够控制雷达模拟器软件的控制板。此板可完成大多数型号的船用雷达训练，并能提供接近真机的操作体验，易便携；硬件电路设计简单实用，利用单片机控制能力强的特点，结合按键、电位器、与门和USB串口等电路，把各种模拟信号处理成电脑能识别的二进制代码，直接控制电脑模拟器软件的各种功能实现；软件设计灵活且升级方便，可根据雷达型号的不同，对各种按键和电位器的功能重新进行软件设置，编译过的软件通过USB串口直接下载到单片机。 发表于：2017/5/15 下午2:29:00 一种彩色FDM型3D打印机的设计与实现[嵌入式技术][工业自动化] 设计了一种可以打印彩色三维模型的3D打印机。传统FDM型桌面3D打印机只能打印单色，因此在开源FDM型3D打印机的基础上重新设计组合了打印机的机械结构和电气控制系统来实现打印材料的混合，借助Bresenham直线算法设计了彩色打印机的控制软件，并增加了Gcode指令。实验结果表明，这种设计可以保证打印不同颜色的3D模型，并且与原来相同类型的单色3D打印机相比，提高了打印速度。 发表于：2017/5/12 下午1:53:00 <…454455456457458459460461462463…>
