基于分形盒维数串联电弧故障诊断技术研究

基于分形盒维数串联电弧故障诊断技术研究[嵌入式技术][其他]

通过搭建串联故障电弧实验平台，进行多种类型负载实验，对其正常工作和发生串联电弧故障时的电流信号进行分析，提出了一种基于分形盒维数的串联故障电弧诊断方法。进一步研究了不同信噪比下分形盒维数的计算误差，分析了分形盒维数的抗噪性能，同时计算了不同负载在正常工作和发生串联电弧故障下分形盒维数的参考区间。实验证明，基于分形盒维数的故障诊断方法能够准确辨别出负载的串联电弧故障，具有较好的通用性。

发表于：2017/5/3 下午9:11:00

无线传感网中的一种能量均衡算法的研究

无线传感网中的一种能量均衡算法的研究[通信与网络][通信网络]

如何能够降低无线传感网中的节点能量消耗一直都是研究的热门。针对基本Leach路由算法存在节点能量消耗大、负载不均衡的缺点,文章一方面在Leach算法的簇头选择中首先进行最优解计算,其次通过遗传算法的染色体编码概念对簇内其他节点能量排序进行优化,得到最优簇头；另一方面在簇间路由中进行最优跳数的确定,引入转发概率函数和最优中间点的选择提高路由效率。在仿真实验中,与基本Leach算法相比，改进算法在节点死亡时间、数据包接收和能量消耗方面都具有明显的改善。

发表于：2017/5/3 下午9:02:00

基于传输径修正的改进型TD-SCDMA信道估计法

基于传输径修正的改进型TD-SCDMA信道估计法[通信与网络][通信网络]

针对3G移动通信中的某些特殊应用场景，如信号侦查、定位及信号的智能干扰等需要对通信信道进行快速准确估计的要求，在B.Steiner信道估计法的基础上，提出一种新型的改进方法。该方法首先对B.Steiner信道估计结果进行门限处理，然后对保留径的响应进行最大比增益修正，从而进一步减弱噪声对系统的影响。在TD-SCDMA的协议测试模型case3条件下进行仿真，结果表明，在不明显增加算法复杂度的前提下，同一误码率时该方法所需输入信噪比降低了1~2 dB。

发表于：2017/5/3 下午8:52:00

基于双向ANC中继系统的协作干扰策略分析

基于双向ANC中继系统的协作干扰策略分析[通信与网络][通信网络]

模拟网络编码(Analog Network Coding, ANC)和协作干扰(Cooperative Jamming, CJ)都能够提高无线通信系统的物理层安全性能。文章基于物理层安全理论，针对同时面对内部和外部窃听者的双向ANC中继系统，提出了一种CJ策略。所提策略通过一个外部干扰节点来实施干扰，先优化受限的总干扰功率在各通信时隙间的功率分配，再优化受限的系统总功率在系统各合法节点间的功率分配，使双向ANC中继系统实现更好的物理层安全性能，并通过相应的理论分析和对特定场景的数值仿真进行了验证。

发表于：2017/5/3 下午8:38:00

基于复合体制和Kalman滤波的交通测速雷达设计

基于复合体制和Kalman滤波的交通测速雷达设计[通信与网络][通信网络]

在深入研究各雷达体制基本原理及信号处理方法的基础上，根据实际交通管理需求现状，指出两种体制复合工作的必要性，分别对雷达系统硬件电路和DSP算法做出改进。通过MATLAB分析数据以及实际路测，能够准确得到目标机动车的速度和距离信息，车辆有效抓拍率高达99%以上，并有很好的抓拍一致性。该研究成果可对交通管理部门的监管工作提供便利，有效提高执法可靠性，具有重要的现实意义。

发表于：2017/5/3 下午8:23:00

服务机器人导航与调度系统技术研究

服务机器人导航与调度系统技术研究[嵌入式技术][其他]

针对服务机器人导航和调度系统问题进行了研究。首先根据事先确定的任务进行自主全局路径规划，移动机器人在执行路径跟踪时，还要不断感知周围的局部环境信息；其次，移动机器人不仅要避开附近的移动障碍物，而且要进行局部规划或局部路径修正；然后，完成了地图创建、机器人全局定位、规划局部路径并控制车体运动；最后，介绍了服务机器人调度系统终端软件。实现了机器人与调度系统的结合，完成通过调度系统进行机器人运动控制的功能。

发表于：2017/5/3 下午8:14:00

基于TMS320DM6437的车道线检测与跟踪

基于TMS320DM6437的车道线检测与跟踪[嵌入式技术][汽车电子]

在TMS320DM6437平台上实现了车道线的实时检测与跟踪。通过两级Hough变换实现了车道线实时检测，利用视频帧与帧之间的相关性对车道线进行跟踪。在算法移植到TMS320DM6437平台过程中，利用DSP特点，对算法在结构以及流程等方面再次进行优化进行进一步优化。经过实验测试，该系统实现了车道线实时检测与跟踪。

发表于：2017/5/3 下午2:03:00

基于多特征融合的驾驶员状态检测的实现

基于多特征融合的驾驶员状态检测的实现[嵌入式技术][汽车电子]

针对驾驶员状态检测和提取特征单一化以及检测设备成本过高的缺陷，提出了一种多特征融合的驾驶员状态的实现。该系统以内置DSP芯片的STM32L4低功耗单片机为核心，首先通过SON1303、MPU6050等传感器实时采集，分别获取人的脉搏、加速度、角速度以及姿态角特征参数；其次，脉搏调用DSP库实现快速傅里叶变换（FFT），利用切比雪夫窗口设计滤波器提取频谱；最后，通过驾驶员状态良好、疲劳、分心以及紧张频谱分析，定义第一主峰B以及频谱比K，融合B、K、姿态角、加速度、角速度等特征实现对驾驶员状态的判断。通过实验测试，该系统具有抗干扰强、低成本等特点，可以广泛应用于驾驶员状态检测，便于ADAS技术推广。

发表于：2017/5/3 下午1:47:00

海杂波背景下小目标检测的深度信念网络方法

海杂波背景下小目标检测的深度信念网络方法[通信与网络][通信网络]

结合深度学习相关理论，提出了海杂波背景下小目标检测的深度信念网络方法。该方法以无标签数据逐层进行非监督贪婪训练，使每层得到一个合适的初始值；构建深度信念网络初步模型，并以带标签的数据对该种模型以误差反向算法对整个网络的参数进行调优，建立预测模型；最后利用该种预测模型检测湮没在海杂波背景下的小目标信号。以加拿大McMaster实测的IPIX雷达数据进行实验，利用均方根误差评价性能。实验结果表明，针对第54#海杂波数据，文章提出的深度信念网络方法所预测的均方根误差为0.016，与已有的选择性支持向量机集成方法均方根误差0.026 4和K均值有效极限学习机所得的均方根误差0.042 8相比，预测精度有所提高。

发表于：2017/5/3 上午12:19:00

基于单片机和GSM的智能家居系统的设计

基于单片机和GSM的智能家居系统的设计[嵌入式技术][其他]

介绍了单片机操作系统、C语言技术与GSM模块结合完成智能家居系统的设计与实现。该系统主要实现三大功能：监控室内温度、防盗和检测室内可燃气以及烟雾。首先通过3个传感器模块采集室内信息，例如温度、人体、可燃气与烟雾等，然后发送到以51系列单片机为核心控制器构建的数据采集终端上进行处理，若发生特殊情况，系统发出报警声，并通过GSM模块发送报警信息到远程接收端。仿真结果证明，该系统成本低，操作方便，并且达到了预期的稳定性和可靠性。

发表于：2017/5/2 下午9:14:00