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结合图模型的优化多类SVM及智能交通应用

结合图模型的优化多类SVM及智能交通应用[嵌入式技术][智能交通]

为提高多类支持向量机分类器对多目标的分类准确度,提出一种结合无向图模型优化的多类支持向量机分类器。首先,利用余弦测度计算训练数据之间的相似度,构建包含训练数据和相似度矩阵的无向图模型,求解相似度约束矩阵。然后,将相似度约束矩阵引入多类支持向量机求解的目标函数,构建优化的多类支持向量机分类器。最后,将优化的多类支持向量机分类器用于智能交通领域,结合梯度方向直方图特征检测行人和车辆目标。实验表明,该方法检测行人和车辆目标的错误率低于经典的多类支持向量机分类器和目前主流的目标检测方法。

发表于:2017/3/31 上午10:17:00

CTCS-2级列控区间仿真子系统的设计与实现

CTCS-2级列控区间仿真子系统的设计与实现[嵌入式技术][汽车电子]

中国列车运行控制系统(Chinese Train Control System,CTCS)是以分级方式满足不同线路运输需求,保证列车安全运行的控制系统,现场的列控系统处于全天候的工作状态,很难满足新职人员对设备操作演示和实践学习的功能需求。针对此问题,提出了一种通过软硬件结合方式实现CTCS-2级列控系统仿真的方案,并选取CTCS-2级列控系统仿真方案中的区间仿真子系统为研究对象,在对其进行详细系统功能分析的基础上,进行系统结构模块划分,提出了对区间仿真子系统的软件设计方案,并利用Microsoft Visual Studio 2005的MFC进行软件开发实现。

发表于:2017/3/31 上午10:07:00

基于LFOA算法的相关向量机核参数优化

基于LFOA算法的相关向量机核参数优化[嵌入式技术][数据中心]

相关向量机(RVM)核函数参数对其性能有较大影响,为了提高相关向量机的分类能力,提出了一种基于具有Levy飞行特征的双子群果蝇算法(LFOA)的RVM核参数优化方法。在适应度函数的评判下,果蝇种群经过多次Levy飞行和迭代对指定范围内的核参数进行全局搜索。4组UCI标准数据集的MATLAB仿真实验测试结果表明,所提出的方法有效、可靠,能够提升RVM的分类能力,相比于其他算法具备更高的寻优精度和稳定性。

发表于:2017/3/30 下午1:29:00

车架号码区域隐藏焊缝检测系统的定位装置

车架号码区域隐藏焊缝检测系统的定位装置[测试测量][工业自动化]

针对车架号码区域的完整性检测过程中,现有技术无法实时、准确地获取检测区域隐藏焊缝位置信息的问题,提出将通用的光电鼠标映射成为虚拟位置传感器的新思路。通过编写HID类下层过滤驱动程序将USB光电鼠标重新定义为一个新设备,使用户态应用程序获得对USB鼠标的访问权利,并通过读取鼠标的报告描述符来获得位置信息。经实验检测,改造后的位置传感器定位误差小于0.3%,完全符合检测系统对位置信息精度的要求。

发表于:2017/3/30 下午1:22:00

舰用钢板的大功率激光焊接参数优化研究

舰用钢板的大功率激光焊接参数优化研究[模拟设计][航空航天]

针对高强低碳合金厚钢板大功率激光焊接过程的非线性、多变量耦合性、不确定性等特点,通过构建基于声信号采集的监测系统,实现舰用钢板焊接过程声音的实时采集,并提出特征向量,构建双权值神经网络(DWNN)模型,充分利用DWNN优秀的非线性拟合能力,实现大功率激光焊接多参数与声信号多特征之间非线性映射的神经网络建模。在拟合精度和迭代次数上,DWNN比径向基函数网络等传统网络更优,为高强度低合金厚钢板的大功率焊接参数的优化和控制提供了良好的基础。

发表于:2017/3/29 下午1:56:00

多层无线异质传感网络的高效节能预测聚类算法研究

多层无线异质传感网络的高效节能预测聚类算法研究[通信与网络][通信网络]

无线传感网络设计主要是减少能源消耗,延长网络生存时间。介绍了一种异质传感网络应用于现存聚类算法的研究,并提出了一种高效节能的预测聚类算法,此算法能适应能源和目标异质的传感网络。根据各种因素(如能源和通信成本),该算法能使节点选择簇头。相对于具有较低剩余能源的节点,具有较高剩余能源的节点成为簇头的概率较大,因此可以均匀消耗网络能源。为了减少聚类阶段进行广播时的能源消耗和延长网络生存时间, 建立了一种用于常规数据采集节点的能源消耗预测模式。仿真结果表明,相对于目前聚类的算法,该算法可实现更长传感网络生存时间、更高能源效率和卓越网络监测质量。

发表于:2017/3/29 下午1:38:00

基于Android的智能蓝牙温度计的研究与设计

基于Android的智能蓝牙温度计的研究与设计[嵌入式技术][工业自动化]

针对人们对智能温度计需求的不断提升,结合目前最流行的Android智能终端和蓝牙低功耗通信技术,设计了利用智能移动平台和蓝牙通信实现温度数据实时传输显示的系统。该系统采用基于BLE技术的CC2541芯片,MF52A2热敏电阻经CC2541节点设备内部A/D转换器进行温度数据采集,通过CC2541芯片自带的蓝牙模块以无线的方式将采集到的数据发送到Android App端。该系统经过测试表明,运行稳定、实时性好、性价比高,满足了人们对设备温度的实时监控。

发表于:2017/3/28 下午1:11:00

基于Kinect的家庭助理机器人系统设计与实现

基于Kinect的家庭助理机器人系统设计与实现[嵌入式技术][工业自动化]

为了使独自在家的小孩、行动不便的老人和病人得到更好的照顾,设计了基于Kinect的家庭助理机器人系统。系统采用单服务器多客户端模型,Kinect和智能手机作为客户端连接到服务器。设计制作了助理机器人,其头部为网络摄像头,臂部为舵机结构,腿部为轮式结构。提出了基于Kinect的改进动作识别算法,实现了机器人的体感控制,可帮助老人和病人抓取物体。设计了手机APP,在外的家人可远程监视室内情况,与家中的老人和病人进行视频通话。

发表于:2017/3/28 下午1:02:00

基于异构多核可编程系统的大点FFT卷积设计与实现

基于异构多核可编程系统的大点FFT卷积设计与实现[可编程逻辑][数据中心]

如今FFT卷积广泛应用于数字信号处理,并且过去几年证实了异构多核可编程系统(HMPS)的发展。另外,HMPS已经成为DSP领域的主流趋势。因此,研究基于HMPS大点FFT卷积的高效地实现显得非常重要。基于重叠相加FFT卷积方法,设计一款针对输入数据流的高效流水重叠相加滤波器。介绍了基于HMPS的大点FFT卷积实现,获得了高精度的滤波效果。此外,采用流水技术的滤波器设计,提高系统处理速度、数据吞吐率和任务并行度。基于Xilinx XC7V2000T FPGA开发板上的实验表明,参与运算的采样点越大,系统的任务并行度、处理速度和数据吞吐率就会越高。当采样点达到1M时,系统的平均任务平行度达到了5.33,消耗了2.745×106个系统时钟周期数,并且绝对误差精度达到10-4。

发表于:2017/3/27 下午4:04:00

基于异构多核运动控制器的高速接口设计

基于异构多核运动控制器的高速接口设计[可编程逻辑][工业自动化]

随着制造领域对嵌入式运动控制系统应用范围的扩大,基于异构多核的嵌入式控制器必为重要发展方向之一。首先说明异构多核控制器取得成效,以及现有控制器在数据通信接口方面存在缺陷。本设计运动控制器以异构处理器——OMAPL138+FPGA为核心,OMAPL138内部集成ARM9和DSP C6748处理器核。ARM9内嵌Liunx操作系统,以增强控制器多任务协调能力;DSP不运行操作系统,可保证运算实时性。重点阐述ARM与DSP、DSP与FPGA以及控制器与PC之间通信的高速接口设计和固件设计。通过实验表明:该运动控制器数据交换速率高,吞吐量大,稳定性高,为异构多核控制器高速通信接口提供参考。

发表于:2017/3/27 下午3:54:00

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