基于激光传感器的SLAM数据关联算法的研究

基于激光传感器的SLAM数据关联算法的研究[嵌入式技术][数据中心]

移动机器人同时定位与地图构建（SLAM）过程中的难点问题之一即是数据关联。结合独立兼容最近邻（ICNN）算法计算复杂度低和联合相容分枝定界（JCBB）算法关联准确度高的优点，提出一种基于关联数据预处理的混合数据关联方法。首先经过数据预处理，选取合适的观测特征子集和局部地图特征子集运行ICNN算法进行数据关联，若算法失败，则采用JCBB算法重新计算以保证算法精确度。仿真实验结果表明，该算法运行时间短，精确度高，适用于各种复杂环境。

发表于：2017/3/13 下午10:18:00

离网型风力提水机智能控制系统仿真研究

离网型风力提水机智能控制系统仿真研究[嵌入式技术][物联网]

着重研究了以无刷直流电动机(Brushless DC Motor，BLDCM)控制器为核心的小型风力提水机系统的MATLAB/Simulink仿真模型。阐述了无刷直流电动机的工作原理，对小型风力提水机控制系统进行了数学建模和仿真分析，并重点对BLDCM转速闭环系统的运行情况进行了仿真，验证了该系统可实现闭环调速，能根据风力大小自动提高出水量。

发表于：2017/3/13 下午10:09:00

一种新型在线社交网络协作访问控制机制

一种新型在线社交网络协作访问控制机制[通信与网络][通信网络]

在线社交网络可以为数字用户提供社会互动和信息共享，但是它存在隐私安全问题。针对用户隐私保护问题，提出了一种保护机制，允许用户在协作条件下控制访问共享资源。这种新的在线社交网路协作访问控制机制，通过定义数据拥有者、利益相关者和信任度三个因素来描述其控制机制，对于新方案重点协作策略规则和信任度的计算，给出了具体的解释。研究结果表明，用户共享内容的安全问题很大程度上得到保护，且不论单用户访问还是多用户访问，隐私安全大大得到加强

发表于：2017/3/13 下午10:03:00

基于PCM编码的模拟信号数字化实现

基于PCM编码的模拟信号数字化实现[通信与网络][通信网络]

用A律13折线近似PCM编码的过程，总结了三种不同的计算思路，通过对极性码C1，段落码C2C3C4，段内码C5C6C7C8的计算，得到PCM的8位二进制编码、编码电平及编码量化误差。三种计算方法结果一致，表明了三种计算方法的有效性。最后，在MATLAB上对PCM编码进行了仿真，并总结了三种计算方法的特点，对PCM编码的计算及实现具有一定的借鉴意义。

发表于：2017/3/13 下午9:49:00

基于稀疏表示的密集多径非相干信号检测方法研究

基于稀疏表示的密集多径非相干信号检测方法研究[通信与网络][通信网络]

为了提高在密集多径信道下信号检测性能，提出了一种基于稀疏表示的非相干检测方法。此方法考虑了稀疏表示的原理及特点, 以稀疏信号分解、主成分分析及特征信号提取为基础, 通过利用假设检验方法对信号进行最终判决, 实现了在密集多径环境下的信号检测。仿真验证了所提方案的可行性，对比了传统方案和所提方案的检测性能，结果表明该方法具有更好的检测能力。

发表于：2017/3/13 下午8:34:00

多层无线异质传感网络的高效节能预测聚类算法

多层无线异质传感网络的高效节能预测聚类算法[通信与网络][通信网络]

无线传感网络设计主要是减少能源消耗，延长网络生存时间。介绍了一种异质传感网络应用于现存聚类算法的研究，并提出了一种高效节能的预测聚类算法，此算法能适应能源和目标异质的传感网络。根据能源和通信成本等各种因素，该算法能使节点选择簇头。相对于具有较低剩余能源的节点来说，具有较高剩余能源的节点成为簇头的概率较大，因此可以均匀消耗网络能源。为了减少聚类阶段进行广播时的能源消耗和延长网络生存时间, 建立了一种用于常规数据采集节点的能源消耗预测模式。相对于目前聚类的算法来说，仿真结果表明该算法可实现更长传感网络生存时间、更高能源效率和卓越网络监测质量。

发表于：2017/3/13 下午8:15:00

基于知识的指控系统智能决策关键技术研究

基于知识的指控系统智能决策关键技术研究[嵌入式技术][其他]

着眼于知识在指挥控制中的作用机理，以提升军队指挥控制系统智能决策的科学性、智能化和适应性为目标，设计基于知识的指挥控制系统智能决策框架结构，采用基于本体的知识表示技术构建决策任务空间知识体系，研究面向情景空间的智能化知识服务技术，提出基于产生式规则的指挥实体静态决策推理模型和基于动态贝叶斯网的动态决策推理模型，旨在为未来我军智能化指挥控制系统的论证和建设提供理论与技术准备。

发表于：2017/3/13 下午7:57:00

基于Leap Motion指尖位置的手势提取和识别技术研究

基于Leap Motion指尖位置的手势提取和识别技术研究[嵌入式技术][其他]

Leap Motion是最近推出的一款比较新颖的手部信息采集设备，它能够高精度、高帧率地跟踪捕获手部信息，基于此特性，本文阐述了一种基于指尖位置和方向信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Leap Motion传感器进行手势的三维空间坐标信息采集，从中提取指尖坐标及方向向量信息，建立手势识别模型，构建手势特征数据。对特征数据进行归一化处理后输入到支持向量机进行训练，实现对特定手势的识别。实验结果表明，提出的手势识别方案平均识别精度达到97.33%，具有较高的准确性和鲁棒性。

发表于：2017/3/13 下午6:12:00

基于相位一致的周边抑制目标轮廓检测算法

基于相位一致的周边抑制目标轮廓检测算法[嵌入式技术][其他]

针对复杂背景下的传统目标轮廓检测算法受图像对比度及亮度变化影响，且存在过多噪声与轮廓弱化等问题，提出一种新的相位一致性周边抑制轮廓检测算法。算法首先根据相位一致性(PC)原理，应用Log_Gabor 构造相位一致性模型，克服了对比度与亮度改变的影响；其次，引入全变差去噪模型，基于相位一致性进行了改进，去除了大量的噪声；最后，提出各向同性周边抑制模型对上述模型进行优化，抑制纹理边缘，使真实轮廓更突出。仿真结果显示，与PC模型和周边抑制算法相比，新算法的精度更高, 明显优于传统方法, 并具有较高的稳定性。

发表于：2017/3/13 下午6:00:00

基于Kinect虚拟文物互动展示系统的设计与实现

基于Kinect虚拟文物互动展示系统的设计与实现[显示光电][其他]

利用Kinect的局部骨骼追踪技术，捕获人体数据、彩色数据和深度数据，对采集到的数据进行分析，描绘出手的轮廓并且根据深度信息识别出手势的意思，做逻辑处理后，通过Kinect设备将信息发送给PC，形成操作命令映射到虚拟文物上，虚拟文物会进行相应的动作，比如移动、放大、旋转等。测试结果表明，系统工作稳定可靠，体验者能够通过体感交互技术较好地对虚拟文物进行控制。虚拟文物互动展示系统突破了传统文物的展示方式，使观众积极参与到展览之中。

发表于：2017/3/13 下午5:44:00