基于Android的多人定位系统的设计与实现*

基于Android的多人定位系统的设计与实现*[测试测量][其他]

目前大多数导航软件都采用指南针指向的单目标导航模式进行定位和导航，此模式无法进行一对一定位且导航指示不够简明，为了满足更多定位情境和提供更简明的导航指示，设计了一款基于Android的多人定位系统，该系统提供准确快捷的好友定位以及更多导航生活服务，具有多人定位、导航找人、定点集合等功能。在实际应用中，该系统取得较好的效果。

发表于：2016/2/25 下午12:31:00

一种新的模糊聚类有效性指标

一种新的模糊聚类有效性指标[嵌入式技术][其他]

针对模糊C均值（FCM）算法聚类数需要预先设定的问题，提出了一种新的模糊聚类有效性指标。首先，计算簇中每个属性的方差，给方差较小的属性赋予较大的权值，给方差较大的属性赋予较小的权值，得到一种基于属性加权的FCM算法；然后，根据FCM改进算法得到的隶属度矩阵计算类内紧致性和类间分离性；最后，利用类内紧致性和类间分离性定义一个新的聚类有效性指标。实验结果表明，该指标可以找到符合数据自然分布的类的数目。基于属性加权的FCM算法可以识别不同属性的重要程度，增加聚类结果的准确率，使用FCM改进算法得到的隶属度矩阵定义的有效性指标，能够发现正确的聚类个数，实现聚类无监督的学习过程。

发表于：2016/2/25 下午12:17:00

无线网络中基于演化博弈论的功率控制研究

无线网络中基于演化博弈论的功率控制研究[通信与网络][通信网络]

针对功率控制中存在的吞吐量受限问题，建立基于演化博弈论的功率控制吞吐量模型PCTBEGT。证明PCTBEGT模型中存在唯一的演化稳定策略并给出PCTBEGT博弈模型中网络吞吐量的定义。最后使用MATLAB工具对网络吞吐量和演化稳定策略进行实验仿真，结果表明，在使用演化博弈论的功率控制中，网络吞吐量和资源的利用率得到了进一步提高和优化。

发表于：2016/2/25 上午10:50:00

基于社区的机会网络冗余效用混合转发机制

基于社区的机会网络冗余效用混合转发机制[通信与网络][通信网络]

针对机会网络主流路由协议没有考虑到节点的社区特性，提出了一种基于社区的冗余效用混合转发机制。该算法从合理降低洪泛度和准确预测效用值方面出发，通过消息筛选、消息优先级和活跃节点机制对消息进行有效处理和转发。与经典的Epidemic和Prophet算法相比，该算法具有消息传达率较高、传输延时小和网络开销低的特点。

发表于：2016/2/24 下午10:16:00

农田环境监测系统设计与实现

农田环境监测系统设计与实现[测试测量][其他]

针对农业生产的自动化管理需求，介绍了ARM与ZigBee技术相结合设计农田环境监测系统的方法。硬件部分采用ZigBee外接传感器设计环境数据采集节点，采用S3C2440处理器和CC2530设计协调器网关，其中CC2530与ARM之间采用SPI口进行数据通信。软件部分基于IAR平台结合Z-Stack协议栈构建ZigBee无线监测网络，用于采集并传输影响农作物生长的现场环境信息，数据在基于ARM与ZigBee技术相结合而开发的网关节点处实现汇聚，最终通过串口发送到基于VC++6.0与数据库技术开发的上位机监测系统。经测试，网关节点能实时接收传感器节点的数据，并通过串口成功上传到上位机监测系统，实现实时数据监测、动态分析、历史查询和异常报警功能，系统具有较好的稳定性和实用性。

发表于：2016/2/24 下午10:06:00

室内超宽带无线定位技术研究

室内超宽带无线定位技术研究[通信与网络][通信网络]

超宽带技术由于功耗低、抗多径干扰能力强、系统复杂度低、定位精度高等优点，已经成为室内无线定位技术中极具潜力的技术。基于到达时间差（TDOA）定位技术，提出了一种基于Taylor算法和Chan算法的定位方法，并对三种不同算法进行了比较，完成了室内超宽带无线定位算法的仿真。在FPGA开发平台上完成了对室内超宽带无线定位系统的设计。着重介绍了基带信号的帧结构、扩频码的选择、脉冲的生成和扩频码的同步捕获。对各个模块的功能和设计原理进行了描述，通过Verilog语言对室内超宽带无线定位系统的各部分模块进行设计与仿真。

发表于：2016/2/24 下午9:54:00

基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用

基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用[模拟设计][汽车电子]

选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统，以L6203作为直流电机的驱动；根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度，对主控中高级定时器进行设计，通过UART显示数据；观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向，及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。经过理论分析和软硬件结合测试表明，该设计不但解决了直流电机中由于惯性大难以刹车的问题，并验证了PID算法在喷绘机控制系统中的可行性和实用性。

发表于：2016/2/24 下午9:48:00

智能输液滴速调节系统

智能输液滴速调节系统[嵌入式技术][医疗电子]

研制了一种智能输液滴速调节系统。该系统以AVR单片机为核心，采用红外对射的原理检测茂菲管里是否有液滴滴落，同时采用蠕动泵为滴速调节机构。该系统可以通过按键设置药液滴速并显示实时滴速。另外该系统还能在异常情况和输液完毕时进行声光报警并自动关断。测试结果表明，该系统可靠性高、成本低、安全卫生、操作方便，在传统医疗中具有广泛的市场价值和推广性。

发表于：2016/2/24 下午9:16:00

基于单片机的自整角机数字转换器的研制

基于单片机的自整角机数字转换器的研制[嵌入式技术][其他]

自整角机是一种用于角度测量的微型电机，其可输出包含角度信息的四路模拟信号，为了便于信息处理，需要将这些模拟信号数字化。本文针对现有国内外数字化转换技术存在的各种问题，介绍了一种以单片机为控制和处理核心的自整角机信号数字化方案。该方案主要包括硬件电路设计和系统程序设计，硬件电路包括：A/D转换模块、单片机模块、系统接口模块。系统程序包括：系统初始化、A/D转换时序控制、数值计算和数据输出。与现有技术相比，本方案电路简单，加工方便，精度高。

发表于：2016/2/24 下午9:01:00

基于视觉字典的移动机器人闭环检测方法研究

基于视觉字典的移动机器人闭环检测方法研究[嵌入式技术][工业自动化]

针对移动机器人同步定位和地图构建（SLAM）的闭环检测问题，提出了一种基于视觉字典的闭环检测方法。该方法首先使用SURF算法对每一帧图像进行特征提取，生成视觉单词，构建视觉字典树，再基于“词袋”（Bag of Words，BoW）对场景建模，通过计算图像视觉单词的匹配度估计图像间的相似度。为提高闭环检测的成功率，运用贝叶斯滤波与相似度来计算闭环假设的后验概率分布。同时，为提高系统的实时性，引入了内存管理机制。实验结果显示该方法是有效的。

发表于：2016/2/24 下午8:51:00