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AMS-02远程中心自动化生产系统的设计与实现

AMS-02远程中心自动化生产系统的设计与实现[嵌入式技术][航空航天]

AMS-02实验的目的是利用独特的太空环境来研究宇宙中的暗物质、反物质以及测量宇宙射线的来源和组成。由于该实验具有数据量大、生产过程复杂、计算中心分布广泛的特点,本文首先介绍了AMS-02实验的背景和数据需求,然后详细地分析了其数据类型以及处理流程,最后通过整合关键技术,为AMS-02实验远程计算中心设计并实现了一套基于脚本语言、轻量级、易移植的自动化生产管理系统,大幅度地提高了该实验中数据生产的效率。

发表于:2015/9/14 下午12:11:00

出栈序列判断问题研究

出栈序列判断问题研究[嵌入式技术][其他]

在栈大小不受限制和栈大小受限制两种情况下,分析在给定入栈序列(1 2 … n)的情况下,出栈序列应满足的性质,并据此给出基于穷举法和模拟入栈出栈过程的方法判断序列a1a2…an是否是出栈序列的算法及程序实现。算法较直观,易于理解,程序均经过测试,输出正确。

发表于:2015/9/14 下午12:08:00

基于AVR32和μC/OS-II系统的激光扫描系统的研究与设计

基于AVR32和μC/OS-II系统的激光扫描系统的研究与设计[嵌入式技术][工业自动化]

激光振境扫描技术已广泛应用于激光打标、激光快速成型、物体轮廓提取、激光舞台等诸多领域,并以其优良的矢量扫描特性在机场泊位引导系统、车辆防撞体系、车场停泊系统中发挥着重要作用。在激光扫描系统中,需要实时掌握扫描物体的状态,处理大量的激光测距数据。本设计通过在AVR32微控制器上移植μC/OS-II系统,完成激光扫描系统的控制和激光数据的处理。本文介绍了激光扫描系统的系统组成、μC/OS-II系统在AVR32上的移植和μC/OS-II下软件的编写。经实际运行,证明该设计能很好地完成对运动目标跟踪等功能并且运行效率得到有效提高。

发表于:2015/9/14 下午12:01:00

Linux 内核函数调用关系的验证方法

Linux 内核函数调用关系的验证方法[可编程逻辑][其他]

作为最流行的开源操作系统,Linux在各行各业得到了广泛的应用。因此了解Linux 内核的架构及工作机制就显得非常重要。然而目前对Linux 内核的主要学习途径是各种教科书以及经验博客,而对于Linux内核的实时动态监控技术却很少有人了解。本文提供一种动态监视内核运行过程的方法。通过此方法可以动态地观察Linux内核的函数调用情况,以及CPU寄存器值等动态信息。

发表于:2015/9/14 上午11:36:00

一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法

一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法[嵌入式技术][汽车电子]

针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题,提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息,一方面用于更新DR的定位信息,另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数,提高定位精度,防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验,验证了此算法的有效性。实验结果表明,此算法可以有效约束INS的误差积累,提升导航系统的性能。

发表于:2015/9/14 上午11:14:00

测试台中自制数字式定时器的实现与应用

测试台中自制数字式定时器的实现与应用[嵌入式技术][工业自动化]

首先阐述了数字式定时器在回旋管测试台系统中的组成框图及其重要性。研究并利用数字处理器的外部总线接口实现了对可编程器件的连接控制,并重点叙述了总线的读写时序关系和有关接口模块的实现代码。在系统设计中考虑了过脉宽和过占空比现象对设备的影响并给出了有效解决方案。借助人机界面设备可以很方便地实现对定时器的输出脉冲宽度和重复频率的设置,同时还解决了参数记忆保存的问题。基于数据总线实现了对嵌入式芯片的控制,该方式对普通自制式仪表设计具有借鉴意义。

发表于:2015/9/11 下午6:45:00

电泵井振动监测及传输系统设计

电泵井振动监测及传输系统设计[嵌入式技术][工业自动化]

潜油电泵机组是具有超细长转轴的复杂旋转机械,有复杂的生产及安装工艺,且采用了多级离心泵,在生产过程中会产生强大的振动源,测量并分析机组振动状况,是评估潜油电泵机组的运行状况、提高可靠性的重要手段。本文采用MMA3201振动加速度计监测振动状况,并采用4 mA~20 mA电流环将信号传输到井上MCU进行分析处理,根据监测和处理结果,适时提泵检修,采取合理的减振措施,延长潜油电泵的使用寿命。

发表于:2015/9/11 下午6:34:00

基于gm/ID的CMOS模拟集成电路设计方法及应用

基于gm/ID的CMOS模拟集成电路设计方法及应用[模拟设计][消费电子]

介绍一种基于gm/ID参数特性的模拟电路优化设计方法,并以CMOS两级运算放大器的设计为例具体阐述该方法的基本设计步骤和与传统设计方法相比的优势。该方法以晶体管的跨导和漏电流的比值gm/ID与反型系数IC的特性曲线作为设计参量来对电路进行设计。基于gm/ID的设计方法对晶体管工作在所有的工作区域均有效。实验仿真结果很好地验证了gm/ID设计方法的有效性。

发表于:2015/9/11 下午5:39:00

改进型单周期控制SIDO-Buck变换器研究

改进型单周期控制SIDO-Buck变换器研究[电源技术][消费电子]

SIDO-Buck是一种利用单电感实现双路输出的降压型变换器,具有功率元件少、效率高的优点,但各路输出间存在交叉调节和较大电压纹波的问题,使得输出电压不稳定;引入差/共模电压环路后由于电感电流存在不同的模态,导致电流型控制中斜率补偿存在设计难题。研究了另一种无电流环的单周期控制实现SIDO-Buck变换器输出的稳定,建立了单周期控制SIDO-Buck变换器的闭环系统模型。通过仿真及实验验证了单周期控制SIDO-Buck变换器的可行性。

发表于:2015/9/11 下午3:20:00

基于二重积分滑动面的Buck变换器滑模研究

基于二重积分滑动面的Buck变换器滑模研究[电源技术][工业自动化]

利用状态空间平均方法建立了Buck变换器的数学模型,该模型考虑了电容和电感的串联等效电阻,仿真结果与电路模型的仿真结果基本一致,其准确性较高;基于该数学模型,分别设计了PID控制和PWM滑模控制,滑模控制基于二重积分滑动面,并利用了电流信息。仿真结果表明,在负载突变情况下,基于二重积分滑动面的PWM滑模电流控制具有更好的动态响应特性和稳态误差调节特性。

发表于:2015/9/11 下午3:07:00

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