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一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法

一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法[嵌入式技术][汽车电子]

针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题,提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息,一方面用于更新DR的定位信息,另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数,提高定位精度,防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验,验证了此算法的有效性。实验结果表明,此算法可以有效约束INS的误差积累,提升导航系统的性能。

发表于:2015/9/14 上午11:14:00

测试台中自制数字式定时器的实现与应用

测试台中自制数字式定时器的实现与应用[嵌入式技术][工业自动化]

首先阐述了数字式定时器在回旋管测试台系统中的组成框图及其重要性。研究并利用数字处理器的外部总线接口实现了对可编程器件的连接控制,并重点叙述了总线的读写时序关系和有关接口模块的实现代码。在系统设计中考虑了过脉宽和过占空比现象对设备的影响并给出了有效解决方案。借助人机界面设备可以很方便地实现对定时器的输出脉冲宽度和重复频率的设置,同时还解决了参数记忆保存的问题。基于数据总线实现了对嵌入式芯片的控制,该方式对普通自制式仪表设计具有借鉴意义。

发表于:2015/9/11 下午6:45:00

电泵井振动监测及传输系统设计

电泵井振动监测及传输系统设计[嵌入式技术][工业自动化]

潜油电泵机组是具有超细长转轴的复杂旋转机械,有复杂的生产及安装工艺,且采用了多级离心泵,在生产过程中会产生强大的振动源,测量并分析机组振动状况,是评估潜油电泵机组的运行状况、提高可靠性的重要手段。本文采用MMA3201振动加速度计监测振动状况,并采用4 mA~20 mA电流环将信号传输到井上MCU进行分析处理,根据监测和处理结果,适时提泵检修,采取合理的减振措施,延长潜油电泵的使用寿命。

发表于:2015/9/11 下午6:34:00

基于gm/ID的CMOS模拟集成电路设计方法及应用

基于gm/ID的CMOS模拟集成电路设计方法及应用[模拟设计][消费电子]

介绍一种基于gm/ID参数特性的模拟电路优化设计方法,并以CMOS两级运算放大器的设计为例具体阐述该方法的基本设计步骤和与传统设计方法相比的优势。该方法以晶体管的跨导和漏电流的比值gm/ID与反型系数IC的特性曲线作为设计参量来对电路进行设计。基于gm/ID的设计方法对晶体管工作在所有的工作区域均有效。实验仿真结果很好地验证了gm/ID设计方法的有效性。

发表于:2015/9/11 下午5:39:00

改进型单周期控制SIDO-Buck变换器研究

改进型单周期控制SIDO-Buck变换器研究[电源技术][消费电子]

SIDO-Buck是一种利用单电感实现双路输出的降压型变换器,具有功率元件少、效率高的优点,但各路输出间存在交叉调节和较大电压纹波的问题,使得输出电压不稳定;引入差/共模电压环路后由于电感电流存在不同的模态,导致电流型控制中斜率补偿存在设计难题。研究了另一种无电流环的单周期控制实现SIDO-Buck变换器输出的稳定,建立了单周期控制SIDO-Buck变换器的闭环系统模型。通过仿真及实验验证了单周期控制SIDO-Buck变换器的可行性。

发表于:2015/9/11 下午3:20:00

基于二重积分滑动面的Buck变换器滑模研究

基于二重积分滑动面的Buck变换器滑模研究[电源技术][工业自动化]

利用状态空间平均方法建立了Buck变换器的数学模型,该模型考虑了电容和电感的串联等效电阻,仿真结果与电路模型的仿真结果基本一致,其准确性较高;基于该数学模型,分别设计了PID控制和PWM滑模控制,滑模控制基于二重积分滑动面,并利用了电流信息。仿真结果表明,在负载突变情况下,基于二重积分滑动面的PWM滑模电流控制具有更好的动态响应特性和稳态误差调节特性。

发表于:2015/9/11 下午3:07:00

基于AD2S1210的雷达伺服分机轴角编码系统的研究

基于AD2S1210的雷达伺服分机轴角编码系统的研究[嵌入式技术][航空航天]

介绍了一种用于雷达伺服分机的轴角编码系统方案。在阐明旋转变压器工作原理后,主要描述了轴角数字转换芯片AD2S1210的外围电路、激磁信号驱动电路、芯片与DSP的接口设计、系统整体结构以及软件流程。目前该系统已经成功应用于成都信息工程学院雷达系统研究室的WXR-MD-10型多普勒天气雷达伺服分机,以及民航西南空管局气象雷达伺服系统备机。

发表于:2015/9/10 下午10:36:00

基于PIC16F685的低功耗倾角测量仪的设计

基于PIC16F685的低功耗倾角测量仪的设计[测试测量][工业自动化]

针对目前倾角测量仪测量精度差、功耗较大等缺点,设计了一种新型的倾角测量装置。该低功耗倾角测量仪以PIC16F685单片机为主控芯片,利用ADXL345数字式传感器三轴加速度测速计测量倾角,采用LCD液晶显示所测数据。通过优质算法使倾角测量仪的测量精度大大提高,使精度误差在±0.5°之内,并且功耗较低,在实际应用中效果较好。

发表于:2015/9/10 上午10:21:00

单片机IAP升级方法在血液分析仪中的应用

单片机IAP升级方法在血液分析仪中的应用[嵌入式技术][医疗电子]

介绍了基于IAP技术的单片机程序升级方法在血液分析仪中的应用。首先设计了由C8051F020单片机与基于PC的上位机组成的升级系统,并以该系统为例介绍了血液分析仪中单片机应用程序升级的基本原理以及升级系统的设计,升级系统设计主要包括单片机存储器的分区设计、bootloader程序的设计以及基于MFC的上位机软件的设计。经过实验验证,该系统能够实现单片机的程序升级功能。

发表于:2015/9/10 上午10:12:00

考虑功率预测的储能电站动态优化控制方法

考虑功率预测的储能电站动态优化控制方法[电源技术][智能电网]

提出了基于超短期功率预测的储能电站平抑风电功率波动的动态优化控制方法,系统考虑影响储能电站的多种因素,构建基于风功率超前信息的充放电策略;以荷电状态偏移量最小为目标构建优化控制模型,同时考虑储能介质的性能约束,得到下一次控制步长内的优化控制模式,由此形成递进式的动态控制策略。实际风电场运行数据算例分析表明,所提方法可有效实现储能电站的高效控制,具有一定实际应用价值。

发表于:2015/9/9 下午2:11:00

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