基于PSRP-CDMA的扩频Ad Hoc网络性能

基于PSRP-CDMA的扩频Ad Hoc网络性能[通信与网络][通信网络]

分段时隙预约分组的码分多址接入(Partitioned Slotted Reservation Packet CDMA, PSRP-CDMA)协议是一种可以提供分组级信道、无协商使用信道的码分多址接入协议，此协议的分组格式由分组头和分组负荷组成，分组头通过时分多址机制接入信道，分组负荷通过码分多址机制接入信道。在考虑簇内多址干扰的基础上，给出了基于PSRP-CDMA的时隙扩频Ad Hoc网络理论分析模型，推导出了分组传输成功概率，得到了系统吞吐量和传输时延的表达式。分析了扩频增益、接收信号信噪比和网络负载等对网络性能的影响。数值结果表明，与基于竞争机制RP-CDMA的扩频Ad Hoc网络相比，PSRP-CDMA的归一化网络吞吐量能够提高25%。

发表于：2015/8/15 下午7:04:00

基于IAP15F2K61S2的双轴跟踪系统设计

基于IAP15F2K61S2的双轴跟踪系统设计[嵌入式技术][智能电网]

为提高太阳能电池板利用率，开发了一套基于IAP15F2K61S2单片机最小系统的双轴跟踪太阳能发电系统。系统能在故障时保存当前电池板的位置信息，可进行手动和自动复位，阴雨天气或系统电量不足时，自动切换回市电持续供电；同时设计了上位机显示界面，实现当前太阳能发电系统的电压、电流、温度、东西偏转角度、南北偏转角度等信息的监视；通过降温除尘设计，减少温度过高对电池板发电效率的影响，兼有去除附在电池板上灰尘的作用。经测试表明，该系统运行稳定、可靠，具有良好的应用前景。

发表于：2015/8/15 下午2:37:00

基于FPGA的高速时间交替采样系统

基于FPGA的高速时间交替采样系统[可编程逻辑][工业自动化]

提出了一种高速高精度数据采集系统的设计。ADC高速采样基于时间交替采样结构实现，以FPGA为逻辑控制芯片，DSP为误差矫正算法处理中心。在对系统总体设计各模块进行介绍的基础上，重点分析了系统存在的偏移误差、时延误差和增益误差，并描述了一种误差矫正方法。通过实验测试，结果表明该设计能够实现1 GS/s的高速采样，并能完成明显的误差矫正。

发表于：2015/8/15 下午1:59:00

核磁共振超前探测低矩形系数程控滤波器设计

核磁共振超前探测低矩形系数程控滤波器设计[测试测量][工业自动化]

核磁共振(NMR)找水仪器研制成功后，已经广泛应用。但是由于隧道环境条件恶劣，干扰噪声复杂，对信号采集造成较大干扰。借鉴了参差滤波器的设计思路，利用开关电容结合高精度数控电位器，设计了一款中心频率和带宽均可精细程控的窄带滤波器。实现了滤波器Q值的精细调节，其矩形系数小，选择性好，检测弱信号能力强，可灵活调整,已成功应用到核磁共振隧道超前探测科研样机中。

发表于：2015/8/15 下午1:23:00

电压型CRM Boost PFC小信号建模分析与补偿设计

电压型CRM Boost PFC小信号建模分析与补偿设计[电源技术][汽车电子]

介绍了一种工作电压控制模式下的CRM-Boost 功率因数校正(PFC)电路的小信号模型推导过程，该方法是在传统的态空间平均法已不再适用的情况下，采用电流注入等效电路的方法来推导其数学模型，并在小信号数学模型的基础上设计了控制环路的补偿网络。最后在专业开关电源设计仿真平台SIMetrix/SIMPLIS中实现了一个10 W的CRM-Boost-PFC实例设计，仿真验证了该小信号建模方法和补偿设计的合理性。

发表于：2015/8/15 下午12:24:00

基于CPLD和DS1020的多道数字延迟脉冲发生器

基于CPLD和DS1020的多道数字延迟脉冲发生器[可编程逻辑][工业自动化]

讨论了一种可用于飞行时间质谱仪（TOF）的小型多通道时序系统，研制一种新型高精度的可编程数字延迟/脉冲发生器。采用单片机（MCU）作为微控制器，通过可编程逻辑器件（CPLD）和可编程数字延迟线（DS1020）产生所需脉冲，介绍了高速数字系统中的定时误差问题。该装置可同时输出7路脉冲，延迟分辨率最低可达0.15 ns，脉冲宽度分辨率为10 ns，可以采用外同步触发方式完成多台设备级联控制。

发表于：2015/8/14 下午11:36:00

低成本MEMS陀螺实时滤波方法

低成本MEMS陀螺实时滤波方法[MEMS|传感技术][工业自动化]

为找到一种普遍适合低成本MEMS陀螺仪的随机误差实时处理方法，利用Allan方差分析法首先对MEMS陀螺仪进行分析，根据其误差特性进而设计了平均滤波算法以剔除粗大误差，然后使用最小二乘法，通过拟合前一段历史结果得到下一时刻输出的预测值，基于以上工作最终设计出Kalman滤波器对所输出进行滤波。由于将最小二乘法的推测作为预测过程，避免了系统状态模型难以准确建立的问题。该方法动态性能好，具有普适性。实验结果证明，该方法在静态和动态下均能有效工作，滤波后常值漂移被有效补偿，角度随机游走不再占误差的主要成分，均方差小于滤波前的十分之一。

发表于：2015/8/14 下午11:09:00

带有速度观测器的风力发电系统风能捕获控制

带有速度观测器的风力发电系统风能捕获控制[电源技术][智能电网]

为了最大化捕获风能和省去安装机械传感器的花费，提出了基于直接转矩控制理论框架的速度观测器风能捕获控制策略。这个策略能有效克服系统参数变化和风速波动不确定性的影响，实现风速跟踪控制。以2 MW直驱永磁风力发电机组作为研究对象，进行了仿真实验研究。结果表明，提出的控制策略可以实现快速风速跟踪和准确地估计转速，且对于风速变化的未知干扰具有较强的鲁棒性。

发表于：2015/8/14 下午10:24:00

串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正

串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正[嵌入式技术][工业自动化]

提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略，首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化，然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中，对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验表明，提出的串联机器人轨迹跟踪控制策略相比较传统PID控制算法，其误差更小，精度更高。

发表于：2015/8/14 下午9:53:00

车载动力锂电池组主动均衡系统设计

车载动力锂电池组主动均衡系统设计[电源技术][汽车电子]

锂电池单体的不一致性通常会导致电池组寿命下降，甚至影响电池安全性能，因此锂电池组均衡系统十分重要。通过对现有均衡技术的分析，设计了一种能量双向转移型的车载动力锂电池组主动均衡系统。详细分析了该方案的设计原理，并通过实验对所提出的均衡电路进行了分析与论证。结果表明，该方案结构简单，均衡效率高，能有效地提高锂电池单体的一致性，提升了锂电池组的使用效率。

发表于：2015/8/14 下午9:43:00