在线半监督Kohonen网络的预抓取手势识别

在线半监督Kohonen网络的预抓取手势识别[嵌入式技术][工业自动化]

为实现智能仿生手的抓取，提高模式识别的实时性和灵敏性，提出一种在线半监督Kohonen网络。该网络针对表面肌电信号（sEMG）的特性，在有监督Kohonen网络基础上，将有监督和无监督网络的优势进行结合，应用数据剪辑方法处理训练集更新识别网络，在线识别侧边抓取、球形抓取、三指精确抓取和圆柱形抓取4种预抓取手势。实验表明，与不同Kohonen网络相比，此识别方法具有很好的在线识别能力和正确率。

发表于：2015/8/24 下午2:22:00

摄像稳定平台中摩擦补偿变结构控制研究

摄像稳定平台中摩擦补偿变结构控制研究[嵌入式技术][工业自动化]

为获取清晰稳定的视频图像，必须利用稳定平台给船载摄像机提供一个良好的空间稳定环境。该平台为一个三轴机械设备，当船体处于不同的运动姿态时，轴系间摩擦力矩会改变，因此提出一种考虑摩擦补偿的变结构控制方法。仿真和研究结果表明，与经典PID控制方法相比，变结构控制器能有效消除因摩擦引起的“爬行”和“平顶”现象。使用指数趋近律的变结构控制算法使系统快速跟踪指令信号，动态效果良好。

发表于：2015/8/24 下午2:09:00

一种基于xenVMI机制下的蜜网流量异常检测方法

一种基于xenVMI机制下的蜜网流量异常检测方法[通信与网络][信息安全]

针对目前私有云网络存在的安全隐患，提出了一种基于xenVMI机制下的蜜网流量异常检测模型。首先通过数据捕获模块截获蜜网流量；然后利用BP神经网络自主性、交互性和主动性的特征，对捕获的流量特征进行训练，得到五元组特征；再计算五元组特征的信息熵，从而判定蜜网中异常行为。实验结果表明，模型可以有效地检测蜜网中的异常，并通过对异常的分析增强私有云网络的防御能力。

发表于：2015/8/22 下午9:06:00

基于汉明码校验的AES数据加密记录器设计

基于汉明码校验的AES数据加密记录器设计[可编程逻辑][信息安全]

以FPGA为硬件设计平台，实现AES数据加密记录器，重点讲述了AES算法的FPGA实现。利用MATLAB软件完成算法的密钥扩展及S盒设计，使其在硬件中的设计简化为查表操作；整体算法的设计采用流水线技术，提高了加密速度。同时，设计了汉明校验码解决由于NAND Flash位翻转经加密后带来的误码扩散的问题，将最后的纠错工作设计在计算机上完成，降低对硬件读数的影响，同时提高了系统的可靠性，该设计具有一定实用价值。

发表于：2015/8/22 下午8:36:00

一种高精度车载坡度检测仪的研制

一种高精度车载坡度检测仪的研制[嵌入式技术][汽车电子]

针对现有车载坡度检测技术缺陷，提出了一种高精度车载道路坡度检测仪的设计及实现方案。该检测仪由主控节点和多个检测节点组成，检测节点通过三轴加速度传感器检测与地面倾角，并将其发送给主控节点；主控节点收集各检测节点数据，对其进行数据融合得到坡度的最优估计值。通过仿真和实验验证了方案的可行性，设计成果可广泛应用于车载导航系统中。

发表于：2015/8/22 下午8:21:00

理想置乱图像差分直方图分布模型的数学验证

理想置乱图像差分直方图分布模型的数学验证[嵌入式技术][信息安全]

目前图像置乱度评价算法缺乏统一的标准和模型，某些模型的提出缺乏科学依据与严格证明，如理想置乱图像的差分直方图分布模型。在分析置乱图像差分直方图分布的基础上，利用Chi-Square假设检验和回归分析方法进行差分直方图分布函数的拟合检验和回归系数预测。实验结果证明，在理想置乱情况下，图像的差分直方图应符合线性分布，为理想置乱图像差分直方图分布模型的建立提供了理论基础。

发表于：2015/8/22 下午2:48:00

一种K-means聚类算法的改进与应用

一种K-means聚类算法的改进与应用[通信与网络][信息安全]

K-means算法是基于距离作为相似性度量的聚类算法，传统的K-means算法存在难以确定中心值个数、受噪声及孤立点影响较大的缺点。对此，利用类间相异度与类内相异度改进初始值K，以尽量减少人工干预；同时计算数据库中每一点与剩余点的距离和距离均和，将两者的大小比较作为识别孤立点和噪声点的依据，从而删除孤立点，减少对数据聚类划分的影响。最后将改进后的K-means算法应用于入侵检测系统并进行仿真实验，结果表明，基于改进的K-means算法的入侵检测系统一定程度上降低了误报率及误检率，提高了检测的准确率。

发表于：2015/8/22 下午2:27:00

视频混沌加密及其FPGA实现

视频混沌加密及其FPGA实现[可编程逻辑][信息安全]

混沌具有确定性系统的内在随机性、有界遍历性以及对初值和系统参数的敏感性，与信息加密应具备的基本特性相一致。基于混沌猫映射的基本原理，利用FPGA的并行处理算法和丰富的逻辑资源，首先对视频信号进行采集，然后利用混沌猫映射对采集的视频信号进行加密，并给出了相关的视频混沌加密的设计方法和FPGA硬件实现结果。

发表于：2015/8/22 下午1:08:00

一种低功耗高安全双界面智能卡芯片的设计与实现

一种低功耗高安全双界面智能卡芯片的设计与实现[微波|射频][消费电子]

根据ISO/IEC7816和ISO/IEC 14443-A协议，完成基于CPU的、集接触和非接触接口为一体的低功耗高安全双界面智能卡芯片的设计实现及样品验证，实现了对芯片面积、速度和功耗之间较好的平衡。结果表明，在采用HHNEC 0.13 μm工艺条件下，所研制的芯片面积为8.08 mm2，在系统时钟16 MHz条件下，平均工作功耗约2 mA，完全满足协议对双界面智能卡芯片的性能要求。采用的128 KB Flash作为程序存储区可提供灵活、强大的COS应用开发空间，也方便将来软件程序的升级。同时，该芯片具有较高的安全性、可控性及可靠性，可以很好地适用于各类双界面智能卡的应用。

发表于：2015/8/21 下午2:13:00

线性辅助的DC-DC电压转换器的设计

线性辅助的DC-DC电压转换器的设计[电源技术][智能电网]

给出了一个片上CMOS线性辅助的电压转换器的设计。一方面，一个线性辅助稳压器可以用来取消输出电压纹波，并可以对负载的变化作出比较迅速的反应；另一方面，并行连接的开关转换器几乎提供了负载的全部输出电流。这种电路连接方式减小了电路上的热损耗，极大地提高了电压转换器的效率。因此，在低等到中等电流消耗的电源系统中，这种设计具有自身的优势。

发表于：2015/8/21 下午1:52:00