低成本MEMS陀螺实时滤波方法

低成本MEMS陀螺实时滤波方法[MEMS|传感技术][工业自动化]

为找到一种普遍适合低成本MEMS陀螺仪的随机误差实时处理方法，利用Allan方差分析法首先对MEMS陀螺仪进行分析，根据其误差特性进而设计了平均滤波算法以剔除粗大误差，然后使用最小二乘法，通过拟合前一段历史结果得到下一时刻输出的预测值，基于以上工作最终设计出Kalman滤波器对所输出进行滤波。由于将最小二乘法的推测作为预测过程，避免了系统状态模型难以准确建立的问题。该方法动态性能好，具有普适性。实验结果证明，该方法在静态和动态下均能有效工作，滤波后常值漂移被有效补偿，角度随机游走不再占误差的主要成分，均方差小于滤波前的十分之一。

发表于：2015/8/14 下午11:09:00

带有速度观测器的风力发电系统风能捕获控制

带有速度观测器的风力发电系统风能捕获控制[电源技术][智能电网]

为了最大化捕获风能和省去安装机械传感器的花费，提出了基于直接转矩控制理论框架的速度观测器风能捕获控制策略。这个策略能有效克服系统参数变化和风速波动不确定性的影响，实现风速跟踪控制。以2 MW直驱永磁风力发电机组作为研究对象，进行了仿真实验研究。结果表明，提出的控制策略可以实现快速风速跟踪和准确地估计转速，且对于风速变化的未知干扰具有较强的鲁棒性。

发表于：2015/8/14 下午10:24:00

串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正

串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正[嵌入式技术][工业自动化]

提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略，首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化，然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中，对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验表明，提出的串联机器人轨迹跟踪控制策略相比较传统PID控制算法，其误差更小，精度更高。

发表于：2015/8/14 下午9:53:00

车载动力锂电池组主动均衡系统设计

车载动力锂电池组主动均衡系统设计[电源技术][汽车电子]

锂电池单体的不一致性通常会导致电池组寿命下降，甚至影响电池安全性能，因此锂电池组均衡系统十分重要。通过对现有均衡技术的分析，设计了一种能量双向转移型的车载动力锂电池组主动均衡系统。详细分析了该方案的设计原理，并通过实验对所提出的均衡电路进行了分析与论证。结果表明，该方案结构简单，均衡效率高，能有效地提高锂电池单体的一致性，提升了锂电池组的使用效率。

发表于：2015/8/14 下午9:43:00

CR-OFDM系统中 基于人工鱼群算法的多业务资源分配

CR-OFDM系统中 基于人工鱼群算法的多业务资源分配[显示光电][通信网络]

在多用户CR-OFDM系统中，采用一种简化功率分配新方法和人工鱼群算法进行资源分配。该方案在不干扰主用户正常通信的前提下，综合考虑各用户的语音、数据、流媒体三种业务的不同QoS需求，合理地分配资源。先采取一种同时满足总功率和干扰功率限制的反比于干扰因子的简化方法进行功率分配。再通过人工鱼群算法寻优，求得子载波分配矩阵。仿真及分析显示，该方案可以在不影响授权用户通信的前提下，满足多用户不同业务的QoS和时延需求，并有效提高系统总速率，降低算法复杂度的同时性能接近于最优。

发表于：2015/8/14 下午8:57:00

基于DALI协议的多传感器控制设备设计

基于DALI协议的多传感器控制设备设计[嵌入式技术][物联网]

针对目前DALI系统中传感器安装分散、系统控制不灵活、参数配置不方便的问题，提出了一种以SN32F248微控制器为核心、以μC/OS-II操作系统为平台、带有多种传感器的控制设备设计方案。利用WiFi芯片ESP8266，实现了对控制设备的无线配置与查询。红外遥控器配合多传感器的使用，实现了系统的模式切换、场景切换与灯光控制等功能。通过μC/OS-II在SN32F248上的移植以及信号量机制的建立, 解决了任务间的通信、任务的调度问题, 实现了实时操作系统的功能。

发表于：2015/8/14 下午1:57:00

基于OTSU算法的FPGA实时绕距测量系统

基于OTSU算法的FPGA实时绕距测量系统[可编程逻辑][工业自动化]

随着FPGA芯片集成度的提高，加之其价格低廉的优势，越来越多的视频图像处理平台采用基于FPGA技术的方案。设计并实现了一个基于OTSU算法的FPGA实时绕距测量系统。首先设计了视频图像灰度化的非浮点运算实现，然后详细讨论了OTSU算法的硬件实现方案，包括其原理、公式简化、流水线处理等。经过OTSU算法处理之后，接着通过统计二值图像中双绞线部分的列宽，计算两个最窄列宽之间的距离即绕距。最后在片上可编程系统上编写软件模块实现功能。

发表于：2015/8/14 下午1:43:00

红外球形摄像机补光系统的设计与实现

红外球形摄像机补光系统的设计与实现[嵌入式技术][安防电子]

为解决目前红外球形摄像机普遍存在的红外灯板发热严重、近距离采集图像容易出现中心过曝等问题，搭建了以STM32F103为主控芯片、以PT4115为红外灯调光芯片的硬件电路，设计了一种基于红外灯亮度与镜头倍率匹配算法的新型红外球形摄像机补光系统，实现了在红外灯板上对多个串联红外灯的PWM智能调光。通过实验证明，该设计可以有效节约功耗、降低发热，提高了红外灯板的稳定性，从而提高红外球形摄像机的夜视监控效果。

发表于：2015/8/13 下午10:23:00

动态可信度量分析的硬件安全机制研究

动态可信度量分析的硬件安全机制研究[可编程逻辑][信息安全]

以可信计算理论为基础，根据TCG组织的TPM1.2规范中对于信任链的构建中实现动态可信度量分析的描述，提出了一种基于FPGA动态可重构的动态可信度量分析实现DRTM的设计方法。并且通过建立基于ARM的嵌入式系统与FPGA结合的系统验证平台对设计进行了测试及分析，给出了相对应的测试系统。通过测试证明，基于FPGA动态可重构的DRTM设计对于TPM中构建动态信任链是一种有益的方法。

发表于：2015/8/13 下午10:07:00

电子信息产业链竞争力三种模式比较研究

电子信息产业链竞争力三种模式比较研究[通信与网络][数据中心]

产业分工的不断细化和互联网技术的快速发展，催生了电子信息产业链竞争力三种模式的出现，即电子信息全产业链竞争力模式、电子信息平台产业链竞争力模式和电子信息联盟产业链竞争力模式。三种模式在组织形式、形成机理、价值基础和一般模型等方面表现出明显的区别和特点。

发表于：2015/8/13 下午9:51:00