设计应用 随钻自然伽马测量系统[嵌入式技术][工业自动化] 在石油钻井过程中，随时了解地层参数对钻井工程师十分重要，其为调整井眼轨迹提供判断依据，使钻头准确钻达目的层，提高钻井钻遇率，最终提高油气采收率[1-2]。由于自然界岩石中所含的铀、钍及其衰变产物和钾的放射性同位素能引起地层的自然放射性。这些放射性元素在没有任何外界激发的情况下，可以释放出射线。这些具有放射性的元素在衰变过程中能发射α粒子、β粒子和γ射线。α粒子和β粒子的穿透能力很差，不能用于测井；而γ射线是一种具有很强穿透能力的高能电磁波，它能在钻井过程中被探测到[3]。因此随钻自然伽马测量系统可以通过测量地层的自然伽马变化来反映地层的岩性。 发表于：2015/6/14 下午8:08:00 复杂电磁环境雷达新型威胁信号建模与仿真[嵌入式技术][航空航天] 复杂电磁环境中雷达新型威胁信号相对传统威胁信号具有更强的相干性和隐蔽性，信号环境对雷达装备构成较大威胁。针对目前对该类环境信号干扰机理和数学模型欠缺系统性研究的问题，分析了环境的组成要素，并对典型的信号样式建立了数学模型。最后，研制开发了雷达信号环境全数字仿真模拟系统，在该系统上实现了信号模型的仿真验证。仿真结果表明了模型的合理性和有效性。 发表于：2015/6/11 下午9:36:00 频标分配电路的设计及实现[EDA与制造][消费电子] 给出了一种1输入6输出频标分配电路的设计及硬件实现。采用电压串联负反馈电路实现信号的放大及分配，闭环增益稳定性比开环增益稳定性提高了1+A0F倍；通过PCB布线优化设计，补偿通道间时延差。测试结果表明，设计的频标分配电路可满足1~140 MHz的频标信号分配。 发表于：2015/6/11 下午9:28:00 灭火机器人控制技术研究[嵌入式技术][安防电子] 介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用STC80C52单片机为主控芯片，结合使用步进电机和温度传感器来判断火源位置，利用红外测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控制算法上，采用“左右手定则”和无火不入房的策略，提高了寻找火源的效率。 发表于：2015/6/11 下午9:20:00 基于正交多项式的称重仪表非线性校正算法[测试测量][消费电子] 针对称重仪表检测电路中输入与输出值之间存在非线性关系的特性，在比较了几种非线性校正方法的基础上，给出了一种易于微处理器实现的正交多项式的非线性校正方法，求取称重仪表检测电路的非线性特征，实现了称重仪表的非线性校正。同时讨论了该算法的原理、校正参数的空间复杂度和算法的时间复杂度，从而论证了此算法在简单微处理器上的可用性，并以3阶多项式为例介绍了该算法的实验效果。实践表明，该算法简单实用，效果较好。 发表于：2015/6/11 下午9:01:00 基于实测参数的直流电动机建模与PID控制设计[嵌入式技术][工业自动化] 采用直流电动机的实测参数建立直流电动机的模型；提出了PID控制系统框图，并给出了该电动机的离散时间PI转速控制器和PD位置控制器；通过MATLAB/Simulink仿真实验，分析所设计系统在电动机空载和有载时的性能。实验表明，所设计的控制器具有良好的动态性能，对于电动机的负荷变化具有很强的鲁棒性。同时对面向实际应用的PID控制设计问题，进行了相应的分析和讨论。 发表于：2015/6/11 下午8:28:00 基于非下采样剪切波及TPCA的人脸识别[嵌入式技术][数据中心] 张量主成分分析法（TPCA）用于人脸特征提取，克服了传统的基于统计特征的特征提取方法会破坏图像原始结构的问题；而源图像经过非下采样剪切波变换后得到了k个大小相同但尺度不同的带通图像，具有良好的时频分析特征。为了更好地提取人脸识别特征，提出了非下采样剪切波融合TPCA的人脸特征提取算法，该算法先对源图像进行非下采样剪切波变换得到4个子代图像，再对子代图像进行TPCA特征提取得到特征集，实现人脸的高效识别。实验结果表明，该算法明显优于原有的单一算法。 发表于：2015/6/11 下午8:20:00 基于字典学习的遥感图像去模糊研究[可编程逻辑][航空航天] 对高分辨率遥感图像进行去模糊是遥感研究中的一个主要难题，针对此提出了一种新的基于稀疏表示的高分辨率遥感图像去模糊算法。该算法利用快速梯度投影算法实现去模糊，并且保留原图像的有用信息。 发表于：2015/6/11 下午3:05:00 神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究[微波|射频][航空航天] 在高空高速条件下，GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散，从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿，即在GPS信号锁定时，对神经网络进行实时在线训练，而当在GPS信号失锁时，利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波，以解决精度严重下降问题。 发表于：2015/6/11 下午3:03:00 神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究[微波|射频][汽车电子] 在高空高速条件下，GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散，从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿，即在GPS信号锁定时，对神经网络进行实时在线训练，而当在GPS信号失锁时，利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波，以解决精度严重下降问题。 发表于：2015/6/11 下午2:48:00 <…762763764765766767768769770771…>
