设计应用 基于Mplayer的嵌入式流媒体播放器的设计与实现[嵌入式技术][通信网络] 基于开源播放器Mplayer和嵌入式处理器S3C6410，通过移植开源流媒体协议库live555,并将S3C6410的硬件解码器MFC加入到Mplayer的解码库中，设计实现了一款硬件解码视频的嵌入式流媒体播放器。 发表于：2015/4/13 下午4:03:00 风电系统的非线性模糊恒功率控制器的设计[电源技术][工业自动化] 研究了风速高于额定值时风电系统的非线性模糊恒功率控制。由物理分析得出风电机组的二阶数学模型，采用微分几何的精确反馈线性化理论，对该二阶模型进行全局线性化，得到适用于全局范围的线性模型。应用模糊控制理论对新的系统写出模糊控制规则，进而得到原系统的恒功率控制器。在MATLAB/Simulink中搭建含该非线性模糊变桨距控制器的风力发电机组模型。对阶跃风和随机风分别进行仿真，均能实现风机转速及输出功率的恒定，由此验证了该控制器在额定风速以上的良好控制。 发表于：2015/4/2 下午3:58:00 智能车辆视觉导航横向模糊控制策略仿真研究[MEMS|传感技术][汽车电子] 针对智能车辆视觉导航横向控制中存在的适应性问题，提出了一种基于横摆角速度与横向偏差的智能车辆横向模糊控制策略。根据车辆于车道内的位置状态信息，建立了横摆角速度预测模型、7自由度车辆操纵动力学模型以及横向模糊推理模型。仿真结果表明，与常规位置偏差控制策略相比较，采用横向模糊控制策略不仅能提高智能车辆横向控制的精确性，并且具有很好的鲁棒性和自适应性。 发表于：2015/4/2 下午3:50:00 脑控智能轮椅控制系统[嵌入式技术][汽车电子] 为身体高度瘫痪的残疾人士能够自由移动，提出了一种基于脑机接口实验平台BCI2000的自发想象控制轮椅的新方法。该控制系统主要由Emotiv脑电采集装置、一台笔记本电脑、一个单片机控制器组成，对采集的信号进行时频特征分析，并利用改进的感知器算法对信号进行分类。利用提示被试者想象左右手运动的脑电信号特征，实现对轮椅的左转和右转的控制，对今后进一步研究轮椅的精确控制系统具有重要的指导意义。 发表于：2015/4/1 下午4:34:00 基于二维码的移动巡检新系统的设计与实现[通信与网络][通信网络] 随着物联网和互联网技术在智能电力巡检中的应用及发展，针对电力设备巡检的现状和任务需求，将智能手机终端引入到电力设备的监测中，设计并实现了基于二维码的智能移动巡检新系统。该系统方案结合了二维码扫描识别技术，并融合3G移动通信技术和Web Service数据挖掘技术等，构建了一个新的智能移动巡检平台。该巡检方案已经在国内某水电站成功部署，现场试验证明可以大量节省成本，提高电力巡检自动化水平，在行业内具备实用性和推广性。 发表于：2015/4/1 下午4:26:00 基于广义Hamilton系统的机械人双目视觉伺服控制器[嵌入式技术][工业自动化] 对于手眼双目视觉伺服机器人，考虑一类新的双目视觉模型，研究了新模型视觉伺服控制器的设计问题。首先，基于新视觉模型和机器人动力学方程，构建了广义Hamilton框架下的视觉反馈系统(GHVFS)。针对GHVFS提出了基于广义Hamilton框架下的视觉伺服控制器设计方法。此外，研究了GHVFS下的L2增益干扰抑制问题，并证明了该闭环系统的渐近稳定性。最后给出的仿真结果验证了该方法的有效性。 发表于：2015/3/31 下午2:22:00 基于Web的3D智能家居系统设计与实现[通信与网络][物联网] 给出了基于Web的3D智能家居系统的构架方案，结合了当前的前沿技术，详细介绍了智能家居系统的软件技术设计和硬件搭配。3D虚拟现实技术使得虚拟场景与家庭实景保持同步，同时，用户能够获得三维漫游沉浸感。实现了三维虚拟实景再现的技术，并人性化地构建出三维人机交互界面，实现家庭场景的远程再现，使用户在沉浸于虚拟现实环境中的同时完成各种远程监测与控制。 发表于：2015/3/31 下午2:14:00 基于流媒体的移动视频直播系统的设计与实现[通信与网络][通信网络] 视频直播是最能体现媒体信息实时传播的媒体形态，介绍了一个利用3G/4G手机进行视频拍摄和传输的移动直播系统。分析了当今移动直播系统的发展趋势，介绍了如何设计并实现一个基于流媒体技术的移动视频直播系统。实际测试结果表明，用户可以随时随地地利用3G/4G 的iPhone手机进行直播，观众可以在远程PC端利用VLC播放器进行观看，提高直播系统的便捷性。 发表于：2015/3/27 下午2:23:00 基于能量优化的LEACH路由协议改进[通信与网络][通信网络] 针对LEACH路由算法中簇头选举随机性和簇头与基站直接通信导致能量消耗过快且不平衡的特点，提出新的改进算法，以达到降低能耗目的。在改进算法中，簇头剩余能量高于网络平均能量。根据簇头节点与基站的相对位置划分不同区域，簇头节点发送数据采用多跳方式，避免簇头节点能量消耗过快，达到平衡网络能量消耗的目的。仿真表明，通过改进簇头选举条件和采用多跳路由的方式，即使在数据通信量增加的情况下，依然能够延长网络通信时间。 发表于：2015/3/27 下午2:00:00 基于小波分析的TOA/AOA混合定位算法[微波|射频][通信网络] 小波分析对信号信噪分离和提取弱信号上有着良好的效果，提出一种小波分析在定位算法中的应用。首先使用小波变换对NLOS（非视距）环境下TOA（到达时间）/AOA（到达角）测量值进行去噪，对处理后的数据再使用LS(最小二乘)算法进行定位。仿真结果表明，该算法相比于神经网络算法收敛速度快，定位精度高，可靠性好，具有可行性。 发表于：2015/3/26 下午4:31:00 <…786787788789790791792793794795…>
