设计应用 一种CABG手术辅助机器人运动补偿方法研究[嵌入式技术][工业自动化] 针对非体外循环心脏动脉旁路移植手术中辅助机器人的运动控制问题，提出基于多测量耦合模型的多步预测控制算法，该算法增加了加速度测量并采用卡尔曼滤波器作为状态观测器进行信息融合处理，增强了对机器人运动状态的估计，进而提高心脏运动信号的跟踪性能。同时超前的N步预测增加了系统的带宽。实验结果表明，使用了耦合模型的多传感器信息融合多步预测控制算法的机器人系统将跟踪相对运动误差减小了20%。 发表于：2014/8/4 下午3:04:00 基于小波优化神经网络的故障定位算法研究[电源技术][其他] 在研究已有小电流接地系统单相接地故障定位方法优缺点的基础上，提出了一种小波优化神经网络的故障定位算法。首先在分析单相接地故障暂态电气量特征的基础上，利用小波奇异性检测进行特征提取。然后构建故障定位的优化神经网络模型，以遗传算法良好的全局寻优能力为基础，根据神经网络良好的非线性拟合能力，建立起故障特征与故障点位置之间的映射，实现故障定位。最后仿真测试表明，故障定位的相对误差不超过1.5%，并且不受故障点位置、故障点电阻和相角的影响。 发表于：2014/7/30 下午3:50:00 基于子项空间技术的低复杂度FIR滤波器实现[可编程逻辑][其他] 基于子项空间共享技术，利用硬件描述语言编程，在FPGA上对FIR数字滤波器进行了实现。该设计将常系数乘法模块用加法和移位操作来实现，并利用子项共享有效地减少加法器个数。综合结果表明，所提方法可以有效节省硬件资源，降低实现成本，适用于低功耗数字系统设计。 发表于：2014/7/30 下午3:15:00 基于SoPC的OSD控制器设计[可编程逻辑][其他] OSD系统是人机交互的桥梁，为满足市场需求及迎合当前高清视频发展趋势，应用一种自定义OSD界面布局方法和一种改进型二步索引算法，并对透明度混叠算法进行了变换及硬件实现，以软硬件协同的方式实现自定义OSD功能，具有界面控制灵活及低硬件资源消耗等特点。本设计通过以Xilinx公司XC7K325T-2FFG900为核心芯片的Kintex7 FPGA开发板进行了验证，结果表明该设计方案具有可行性。 发表于：2014/7/30 下午2:53:00 面向人脸表情识别的双模板稀疏分类方法[可编程逻辑][数据中心] 提出一种面向人脸表情识别的双模板稀疏分类方法(DT-SRC)。该算法在用训练样本组成观测矩阵的基础上，通过添加正、负双模板构造新的观测矩阵，最后使用稀疏表示分类(SRC)进行识别。分别在JAFFE和CK人脸库中进行验证，结果表明，该算法识别准确率高，比SRC有更好的性能。 发表于：2014/7/28 下午4:45:00 介入式心脏支架作为天线的性能分析[通信与网络][其他] 介绍了一种新型便携式再狭窄诊断技术方案。以感知式介入心脏支架系统作为应用背景，以心脏支架作为系统天线，对天线的性能进行了深入分析。利用CST软件分别对心脏支架置于自由空间和人体模型中进行了仿真，得到了天线的反射损耗S11曲线以及辐射方向图。并用磷酸盐缓冲液和猪肉组织样品实测了天线的S11曲线，实测结果与软件仿真结果吻合较好。经仿真和实验证明，该心脏支架天线在433 MHz谐振频率处能很好地满足感知式介入心脏支架系统的通信需求，可以作为感知式介入心脏支架系统的天线传输频段。 发表于：2014/7/28 下午4:37:00 基于微流控芯片的癌细胞分选仪硬件系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 设计了基于微流控芯片的癌细胞分选仪的硬件系统。系统采用光电倍增管（PMT）采集微流控芯片沟道内流动细胞的荧光信号，通过设计的微弱电流信号采集电路进行光电倍增管输出信号的处理，完成对细胞微弱荧光信号的检测。此外，设计了0~1 200 V范围幅值与脉宽可调的高压脉冲源，可产生随机高压脉冲用于癌细胞的分选。整个系统实现了微流控芯片上癌细胞检测、计数以及分选的结合。 发表于：2014/7/28 下午4:27:00 光通信行业未来十大市场动态展望[通信与网络][其他] 随着光通信产业的发展，无论是谷歌光纤的搅局，还是百度光纤将大有所为，市场的痛并快乐着的局面总是在不断推进产业的兼并整合进程。未来，市场、技术和产业动态，都有相关研究机构进行剖析与预测。本文主要介绍光通信未来的市场、技术、产业发展动态，以飨读者。下面让小编带你一起走进风云变幻的光通信产业。 首先，我们先从市场方面大观光通信产业，在市场面临着冰火两重热天的情况下，痛并快乐着的尴尬局面是否预示着未来的发展令人堪忧? 发表于：2014/7/28 下午4:02:03 物联网时代新的解决方案[通信与网络][其他] 在未来的十年间，将有260至500亿的新设备连接到物联网。新形式的在线连接将触及企业与消费者之间的各个领域，影响从生产到消费的整个供应链。正如大卫·罗伊写在CMSWire上写道，企业已经认识到，物联网(IOT)有使网络受益的潜力，但它却没有跟上目前网络的要求。 发表于：2014/7/28 下午3:59:42 LTC6803-4在超级电容器组管理系统中的应用[电源技术][其他] 针对超级电容器在串联使用过程中存在的单体电压差异大而导致超级电容器组的储能效率降低和加速老化的问题，提出了一种应用电池组监控芯片LTC6803-4的超级电容器组管理系统，实现超级电容器组的单体电压、温度监测和电压均衡等功能。实验结果表明，该方法检测精度高，速度快，功耗低，可对串联超级电容器组进行有效的监控和管理。 发表于：2014/7/25 下午2:49:00 <…802803804805806807808809810811…>
