设计应用 基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计[嵌入式技术][其他] 现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式，这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程，该系统采用Zedboard为控制核心，上位机通过ZigBee向机器人发送指令，驱动电机完成指定动作。重点研究设计了人机交互界面及视频远程监控。实验效果表明，该控制系统具有良好的动态响应特性，稳定性强。 发表于：2014/8/18 下午2:56:00 HDLC协议在阀基控制通信中的应用[嵌入式技术][其他] 提出了采用高级数据链路控制（HDLC）作为换流阀系统中控制主机与阀基控制单元（VCU）之间通信协议的应用方式。该换流阀系统为三级控制系统，在控制主机和VCU上采用现场可编程逻辑阵列（FPGA）实现了HDLC收发器模块，外接光电转换器，采用光纤通信。其中控制主机通过HDLC协议向VCU发送脉冲宽度调制(PWM)控制命令和定值参数等数据，VCU则通过HDLC协议向控制主机上传电流电压采样值和阀状态信息等数据。通过实际系统的运行测试，验证了HDLC协议在控制主机与VCU之间通信的可靠性、实时性，并使系统具有较高的数据吞吐能力和灵活的可扩展性。 发表于：2014/8/18 下午2:46:00 基于WSN的宽量程射频功率检测系统设计[微波|射频][通信网络] 介绍了一种基于无线传感器网络（WSN）的多点宽量程射频功率检测系统。传感器节点由微控制器CC2430作为主控芯片，由真有效值功率检波芯片AD8362及数字衰减器HMC274作为功率检测探头，以实现宽量程功率采集。通过ZigBee无线技术和GPRS通信技术实现对各节点射频功率的定时测量、存储和显示。经过对2.4 GHz射频信号的实验测试,结果表明传感器节点测量范围达到-50 dB~ +40 dB，误差在0.5%以内，系统工作稳定，通信效果理想。 发表于：2014/8/15 上午10:51:00 时分双工单源双宿两跳级联网络的容量研究[通信与网络][其他] 考虑由一个源节点、两个目标节点组成的单源双宿两跳级联网络模型：中间节点是目标节点，除了接收、处理、分离自己所需消息，同时又作为中继节点,采用解码转发方式将其他信息转发给下一个目标节点。网络采用时分双工模式进行传输,发送端和接收端使用的频率相同。利用割集理论寻找该网络的容量外界,确定两跳的最优时间分配系数，并证明其可实现性,最后进行分析验证。 发表于：2014/8/15 上午10:43:00 基于CPCI总线的雷达数据传输接口设计[嵌入式技术][工业自动化] 针对某雷达系统数据传输与控制的需求，提出了一种基于CPCI总线的雷达接收机数据传输接口实现方案。主要包括外围板卡端基于FPGA+PCI桥芯片架构的CPCI总线接口电路设计，主控板卡端基于WDM框架的驱动程序开发。测试结果表明,主控板卡能够有效完成与外围板卡间的数据传输与控制，性能指标符合系统设计要求。 发表于：2014/8/15 上午10:21:00 基于SOC的AGV车载蓄电池荷电状态实时平衡方法研究[电源技术][其他] 针对AGV车载蓄电池单体间容量不平衡问题，基于蓄电池单体与组间反激式充放电原理，以SOC估计为基础，提出了一种AGV车载蓄电池实时均衡调节方法。该方法通过蓄电池组和单体间的能量转移，实现AGV车载蓄电池不同状态下的实时均衡调节。实验结果表明，提出的均衡方法能够实现9节单体的实时调节，均衡调节时间为300 s，单体间的电量不平衡度≤5%，达到AGV车载蓄电池实时均衡调节目标，保证了AGV的安全稳定工作。 发表于：2014/8/13 下午3:12:00 基于物联网技术的停车场定位系统设计[通信与网络][其他] 为了解决现在停车场所存在的停车难等问题，利用ZigBee模块、显示模块等硬件设备设计了一个基于无线技术的停车场定位系统。根据接收的信号强度值不同，采用C语言对下位机与上位机数据传输的程序进行开发，利用Visual Studio 2010设计了上位机软件，主要研究了停车场终端定位的实现以及上位机与ZigBee的通信。实验结果表明，停车场终端定位稳定可靠，上位机操作方便，软硬件达到预期要求。 发表于：2014/8/13 下午2:58:00 基于分布式视频编码的井下传感器节点设计[通信与网络][其他] 煤矿井下的环境复杂，通信方式和通信范围受应用场景的约束性较大，在煤矿安全生产中引入无线多媒体传感器网络技术（WMSN）可以提高安全生产监管效率，在突发事件中为应急救援工作提供有力的信息指导。为此基于DISCOVER 分布式视频编码(DVC)方案，设计了以S3C6410为主处理器芯片的视频传感器节点。给出了节点的硬件框图以及软件流程图。测试表明，该节点运行良好，可以对煤矿安全生产过程进行有效监控，在一定程度上预防煤矿事故的发生。 发表于：2014/8/13 下午2:50:00 一种基于仿射变换的SURF图像配准算法[嵌入式技术][其他] 传统的SURF算法对仿射变化较大的图像配准效果差。为此，提出了一种仿射-加速鲁棒性特征(Affine-SURF)的图像配准算法，通过增加经度角和纬度角不变特征引入仿射形变参数来模拟图像在不同角度的变形。实验结果表明，与SIFT、SURF、MSER等配准算法相比，该算法能够获得更多特征匹配对，提高了算法对仿射变化的鲁棒性。 发表于：2014/8/12 下午4:38:00 频谱灵活光网络中基于带宽压缩的柔性保护技术[通信与网络][其他] 频谱灵活光网络中，为了降低业务保护路径上所需的资源，提出基于可控调制阶数的业务带宽压缩机制，根据业务的等级对业务进行灵活的柔性保护，提高网络的生存性。仿真结果表明，当路径上的频谱资源不足以恢复受损业务时，采用柔性保护技术在保证一定信号质量的前提下，可以降低业务传输所需的带宽，提高受损业务的恢复率。 发表于：2014/8/12 下午4:25:00 <…805806807808809810811812813814…>
