内容简介：采用3D空间内RFID标签阵列布局，以感知棉花中异物的数量、位置及类型。以标签的接收信号强度（RSS）和相位为特征量，提出欧几里得距离比算法与最小二乘法以提升定位成功率。基于不同异物对信号特征的差异化影响，构建决策树模型实现异物类型的感知。经实验验证，定位误差优化后控制在5%以内，且能精准识别棉花中的四种异物类型，展现出良好的感知与识别性能。