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基于自适应卷积和动态Transformer的红外与可见光图像融合

基于自适应卷积和动态Transformer的红外与可见光图像融合[人工智能][其他]

在红外与可见光图像融合任务中,传统卷积网络多依赖固定卷积核,难以根据场景差异自适应提取跨模态特征,也难以兼顾局部纹理与全局语义关系。因此,提出一种结合自适应卷积和多尺度动态Transformer的融合方法。自适应卷积用于提升不同模态特征的空间对齐与互补信息交互能力;动态Transformer在此基础上强化远程依赖建模,同时抑制局部细节的退化,多尺度结构设计进一步广泛捕获多层次关键信息。解码器端到端生成融合图像,并结合像素、梯度与结构三元组损失进行优化。实验在TNO与RoadScene数据集上开展,对比六种主流方法,结果表明本方法在图像质量、信息保持与细节增强方面均取得优越性能,并在推理效率与性能稳定性方面取得良好平衡,能够有效兼顾红外目标的显著性与可见光纹理的保真。

发表于:2026/3/18 下午4:57:22

离散制造企业数字化改造新范式

离散制造企业数字化改造新范式[EDA与制造][工业自动化]

离散制造企业在推进数字化改造过程中,普遍面临数据孤岛现象突出、数据治理体系不完善、系统数据与业务调度机制不统一、应用协同性不足以及建设路径模糊等多重挑战。首先系统性地分析了数据中台、工业互联网平台、微服务架构、企业服务总线等现有主流技术方案的优势与局限性,指出其在应对中小离散制造企业需求时普遍存在数据与业务分离、数据可靠性保障不足、成本与效果矛盾、缺乏统一调度机制等共性问题。针对这些问题,提出了一种全新的数字化改造范式,主要包括以下创新举措:以数据标准为突破口,构建覆盖制造企业全域、全量、全时的数据治理体系;以企业大脑为核心,构建依托大模型支撑的放射状数字化架构;以数据底座为平台,建立多源异构系统数据与业务的统一调度机制;以小快轻准为原则,打造基于低代码开发的微单元协同型应用集群模式;以透明工厂为实施抓手,探索企业数字化改造与未来工厂建设的新路径。新范式通过数据与业务一体化融合、存储订阅机制创新、企业主导的数据标准、轻量化应用集群和放射状架构设计五大核心突破,有效解决了现有方案的局限性。……

发表于:2026/3/18 下午4:50:26

基于语音识别的轨道交通辅助控制系统设计

基于语音识别的轨道交通辅助控制系统设计[人工智能][智能交通]

随着交通智能化的发展,轨道驾驶操作的便捷性与安全性日益受到关注。在传统轨道驾驶中,驾驶员需频繁手动操作各类物理控件以调控车载设备,不仅效率较低,还容易分散注意力,增加安全风险。为改善这一状况,提出了一种基于语音识别技术的轨道车载辅助控制系统。该系统可以使驾驶员通过语音指令便捷地控制车载辅助设备,显著提高人机交互效率。实验结果表明,该系统在高噪声环境下仍具备较高识别准确率和良好的实时响应能力,能够有效减轻驾驶员操作负担。本研究为提升轨道驾驶的智能化水平与运行安全性提供了新的技术路径。

发表于:2026/3/18 下午4:41:29

基于SpaceOS的工控机跨平台SMP多核移植与应用

基于SpaceOS的工控机跨平台SMP多核移植与应用[模拟设计][航空航天]

面向航天及工业控制等领域计算机实时性要求高、数据处理量大、通信速度快、运行任务复杂等需求,采用可编程融合芯片实现基于星载计算机实时操作系统SpaceOS的跨平台SMP多核移植。首先,选用FMQL45作为软硬件平台,移植SpaceOS操作系统,实现板级支持包、任务调度等功能。进一步,设计了一种基于FMQL45平台的多核SMP方案,进行多核内存分区、堆栈配置、中断响应、任务管理等,通过核间中断、共享内存等方式实现多核之间的同步与通信。最后,设计并实现典型的SMP多核工程,构建IAR开发环境与I-Jet调试器的调试体系,进行功能及性能测试,验证了系统的多核处理能力。

发表于:2026/3/18 下午4:33:32

一种基于ADBMS6830的液冷电池管理系统设计

一种基于ADBMS6830的液冷电池管理系统设计[嵌入式技术][汽车电子]

针对储能电池单体电压采样和电池簇电压、电流、绝缘检测的高精度要求,提出了一种基于ADBMS6830的液冷电池管理系统,该系统采用ADI先进AFE ADBMS6830和TI的精密ADC ADS1120实现电池电压信息、簇电压、簇电流以及系统绝缘阻抗检测的精确测量。测试结果表明,电池电压采集在标准电压3.3 V全温度范围内能够实现±2 mV以内的测量误差,簇电压采集能够实现±0.06%的测试精度,簇电流采集能够实现±0.06%的测试精度,绝缘检测能够实现±5%的测试精度。所提出的液冷电池管理系统在组串式5 MWh液冷储能系统进行了应用,验证了系统的可实施性。

发表于:2026/3/18 下午4:25:35

面向无人机的高速数据采集及回放系统设计

面向无人机的高速数据采集及回放系统设计[嵌入式技术][航空航天]

介绍了一种面向无人机的高速数据采集及回放系统。系统基于Xilinx Zynq-7035平台,采用PS+PL协同设计,实现70 MHz~6 GHz无线电信号的实时采集、存储与回放。系统具备精准地理定位能力,可同步记录采样坐标,为干扰源定位与合成孔径应用提供空间参考。PL端通过千兆以太网实现UDP高速传输,速率达900 Mb/s。系统整体轻量化,适于无人机搭载执行空中频谱监测与干扰源定位。上位机软件基于Qt构建,提供UDP接收、实时频谱可视化、参数配置及可控回放等功能,实现“采集—处理—存储—回放”一体化解决方案。

发表于:2026/3/18 下午4:16:42

基于UDSonCAN协议的车载ECU Bootloader开发

基于UDSonCAN协议的车载ECU Bootloader开发[嵌入式技术][汽车电子]

针对车载ECU软件规模激增与漏洞频发的现状,以及传统刷写依赖物理拆卸及私有协议导致的效率低下、成本高等问题,基于UDS相关协议(ISO 14229-1, ISO 15765-2)在NXP S32K144微控制器上设计并开发了CAN总线下标准化的Bootloader程序。系统整合了UDS应用层关键服务与传输层多帧分包机制,构建了包含预编程、编程和后编程三阶段的完整刷写流程。采用严格的Flash分区策略及硬件保护机制,并结合程序CRC校验,确保启动可靠性与更新安全性。在此基础上,自主开发了基于Delphi的客户端工具,并进行了一系列Bootloader刷写测试。测试结果表明,该方案实现了高效、稳定的ECU软件的更新升级功能,并在ECU掉电、CAN通信中断等异常情况下展现出良好的鲁棒性与可靠恢复能力。本方案为汽车关键ECU提供了标准化、高可靠的软件的更新及升级能力,为未来ECU软件开发、优化、标定、升级奠定基础,也为同类ECU的软件升级开发提供了一个详实的工程参考。

发表于:2026/3/18 下午4:09:42

基于SAE特征优选和Bagging集成学习的油藏初期产能预测

基于SAE特征优选和Bagging集成学习的油藏初期产能预测[人工智能][其他]

油藏初期产能受地质、工程和开发等多种因素影响,是一种复杂的非线性变化时间序列,传统采用单一模型进行预测的方法预测精度较低,数据适应能力较弱。提出一种基于稀疏自编码器(Sparse Auto-Encoder, SAE)和集成学习的油藏初期产能预测模型。首先利用SAE对影响初期产量的多种因素进行分析,自动提取含油饱和度、射孔段有效厚度、压裂加砂量、加砂强度和能量保持状态5维特征作为主控因素,然后分别采用线性回归(Linear Regression, LR)、支持向量回归(Support Vector Regression, SVR)和长短时记忆神经网络(Long Short-Term Memory, LSTM)3种方法建立预测模型进行初产预测,最后利用Bagging集成学习对3种方法的预测结果进行综合集成,从而获得最终的油藏初期产能预测结果。采用某特低渗油田实际数据开展验证试验,结果表明相对于单一LR、SVR和LSTM方法,所提方法的预测精度更高,数据适应能更强,具有较高的应用前景。

发表于:2026/3/18 下午4:02:16

基于图像金字塔与双线性插值的点云融合研究

基于图像金字塔与双线性插值的点云融合研究[模拟设计][智能电网]

点云与影像融合是遥感三维重建的关键技术之一,传统融合方存在难以平衡计算效率与数据精度等问题。提出一种结合图像金字塔与双线性插值的点云影像融合方法,并引入OpenMP进行并行优化。该方法通过金字塔结构实现多分辨率快速定位与区域自适应插值,有效提高融合效率并保留细节特征。实验对两个数据集进行测试,结果表明所提方法在保证高精度融合质量的同时,融合速度提升达3.6~3.8倍,并且在高点云密度数据上提升效果更明显。该方法不仅为输电通道的三维建模提供了高精度的数据支持,也为自动化巡检提供了重要的技术保障。

发表于:2026/3/18 下午3:55:06

基于图像拼接的输电线路覆冰重量估计研究

基于图像拼接的输电线路覆冰重量估计研究[模拟设计][智能电网]

输电线路覆冰现象是电力系统运行中的一个重大问题,覆冰重量的准确估计对于确保输电线路的安全稳定运行具有重要意义。提出了一种基于图像拼接的输电线路质量估计方法,针对现有去模糊算法在复杂运动模糊场景下边缘保留能力不足的问题,采用改进总变差正则化对拍摄不清晰的图像进行模糊去除,增加图像的细节和清晰度。随后采用SIFT算法对增强后的图像进行特征值提取与匹配,结合加权融合算法实现图像拼接。最后利用拼接图像中导线所占比例计算出导线的最大弧垂,基于输电线路的抛物线模型以及导线的相关参数,分析覆冰重量与弧垂的对应关系并求解出覆冰重量。最终,所采用的总变差正则化与SIFT动态匹配的组合策略,在模糊、低光照场景下仍保持95.8%的匹配准确率,优于主流算法,为电力系统工程师提供可靠的覆冰重量估计参考,从而有效提高输电线路的防冰减灾能力。

发表于:2026/3/18 下午3:47:15

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